इसमें कार्टेशियन रोबोट, गैन्ट्री सिस्टम और एक्सवाई टेबल शामिल हैं।

रेखीय गाइड और प्रणालियाँ आमतौर पर नीचे, ऊपर और पार्श्व भार के कारण रेखीय बलों और लटके हुए भार के कारण घूर्णी बलों दोनों के अधीन होती हैं। घूर्णी बलों - जिन्हें आघूर्ण बल भी कहा जाता है - को आमतौर पर उस अक्ष के आधार पर रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है जिसके चारों ओर प्रणाली घूमने का प्रयास करती है।

रेखीय प्रणालियों में रोल, पिच और यॉ को परिभाषित करने के लिए, हमें सबसे पहले तीन प्राथमिक अक्षों: X, Y और Z को स्थापित करने की आवश्यकता होती है।

क्षैतिज तल के दो अक्षों को सामान्यतः X और Y के रूप में परिभाषित किया जाता है, जिसमें X अक्ष गति की दिशा में होता है। Y अक्ष गति की दिशा के लंबवत (ऑर्थोगोनल) होता है और यह भी क्षैतिज तल में स्थित होता है। Z अक्ष X और Y दोनों अक्षों के लंबवत होता है, लेकिन यह ऊर्ध्वाधर तल में स्थित होता है। (Z अक्ष की धनात्मक दिशा ज्ञात करने के लिए, दाहिने हाथ के नियम का प्रयोग करें: तर्जनी उंगली को धनात्मक X की दिशा में इंगित करें, फिर उसे धनात्मक Y की दिशा में मोड़ें, और अंगूठा धनात्मक Z को इंगित करेगा।)

रोल, पिच और यॉ, X, Y और Z अक्षों के सापेक्ष घूर्णी बल या आघूर्ण हैं। शुद्ध रेखीय बलों की तरह ही, इन आघूर्ण बलों को भी बियरिंग के जीवनकाल की गणना करते समय या किसी रेखीय प्रणाली की स्थिर भार सहन करने की उपयुक्तता का निर्धारण करते समय ध्यान में रखना आवश्यक है।

रोल: रोल मोमेंट एक ऐसा बल है जो किसी सिस्टम को उसकी X अक्ष के चारों ओर, दाएं से दाएं, घुमाने का प्रयास करता है। रोल का एक अच्छा उदाहरण हवाई जहाज का एक तरफ झुकना है।

पिच: पिच मोमेंट किसी सिस्टम को उसके Y अक्ष के चारों ओर आगे से पीछे की ओर घुमाने का प्रयास करता है। पिच को समझने के लिए, हवाई जहाज के अगले हिस्से को नीचे या ऊपर की ओर इशारा करते हुए सोचें।

यॉ: यॉ तब होता है जब कोई बल किसी सिस्टम को उसके Z अक्ष के चारों ओर घुमाने का प्रयास करता है। यॉ को समझने के लिए, एक मॉडल हवाई जहाज की कल्पना करें जो एक डोरी से लटका हुआ है। यदि हवा सही दिशा में बहे, तो हवाई जहाज के पंख और नाक समतल रहेंगे (कोई रोलिंग या पिचिंग नहीं होगी), लेकिन यह उस डोरी के चारों ओर घूमेगा जिससे यह लटका हुआ है। यही यॉ है।

पिच और यॉ मोमेंट दोनों ही लीनियर बेयरिंग के सिरों पर स्थित गेंदों पर अतिरिक्त भार डालते हैं, इस स्थिति को कभी-कभी एज लोडिंग कहा जाता है।

रोलिंग, पिच और यॉ जैसी स्थितियों से कैसे निपटा जाए

रेखीय गाइड और सिस्टम में मोमेंट बलों की तुलना में शुद्ध रेखीय बलों के लिए उच्च क्षमता होती है, इसलिए मोमेंट बलों को रेखीय बलों में परिवर्तित करने से बेयरिंग का जीवनकाल काफी बढ़ सकता है और विक्षेपण कम हो सकता है। रोल मोमेंट के लिए, इसे प्राप्त करने का तरीका दो समानांतर रेखीय गाइडों का उपयोग करना है, जिसमें प्रत्येक गाइड पर एक या दो बेयरिंग हों। यह रोल मोमेंट बलों को प्रत्येक बेयरिंग पर शुद्ध नीचे की ओर और लिफ्टऑफ भार में परिवर्तित करता है।

इसी प्रकार, एक गाइड पर दो बेयरिंग का उपयोग करने से पिच मोमेंट बलों को समाप्त किया जा सकता है, जिससे वे प्रत्येक बेयरिंग पर शुद्ध नीचे की ओर और लिफ्टऑफ भार में परिवर्तित हो जाते हैं। एक गाइड पर दो बेयरिंग का उपयोग करने से यॉ मोमेंट बलों का भी प्रतिकार होता है, लेकिन इस मामले में, परिणामी बल प्रत्येक बेयरिंग पर पार्श्व (लैटरल) बल होते हैं।