इसमें कार्टेशियन रोबोट, गैन्ट्री सिस्टम और XY टेबल शामिल हैं।

रैखिक गाइड और प्रणालियाँ आमतौर पर नीचे, ऊपर और पार्श्व भार के कारण रैखिक बलों और ओवरहंग भार के कारण घूर्णी बलों, दोनों के अधीन होती हैं। घूर्णी बल — जिन्हें आघूर्ण बल भी कहा जाता है — को आमतौर पर रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो उस अक्ष पर आधारित होता है जिसके चारों ओर प्रणाली घूमने का प्रयास करती है।

रैखिक प्रणालियों में रोल, पिच और यॉ को परिभाषित करने के लिए, हमें पहले तीन प्राथमिक अक्षों को स्थापित करने की आवश्यकता है: X, Y, और Z।

क्षैतिज तल के दो अक्षों को सामान्यतः X और Y के रूप में परिभाषित किया जाता है, जहाँ X अक्ष गति की दिशा में होता है। Y अक्ष गति की दिशा के लंबवत (लंबवत) होता है और क्षैतिज तल में भी होता है। Z अक्ष, X और Y दोनों अक्षों के लंबवत होता है, लेकिन यह ऊर्ध्वाधर तल में स्थित होता है। (Z अक्ष की धनात्मक दिशा ज्ञात करने के लिए, दक्षिणावर्त नियम का प्रयोग करें: तर्जनी को धनात्मक X की दिशा में रखें, फिर उसे धनात्मक Y की दिशा में मोड़ें, और अंगूठा धनात्मक Z को दर्शाएगा।)

रोल, पिच और यॉ, X, Y और Z अक्षों के परितः घूर्णन बल या आघूर्ण हैं। शुद्ध रैखिक बलों की तरह, बियरिंग जीवन की गणना करते समय या किसी रैखिक प्रणाली की स्थिर भार सहने की उपयुक्तता निर्धारित करते समय इन आघूर्ण बलों पर भी विचार किया जाना चाहिए।

रोल: रोल आघूर्ण वह बल है जो किसी निकाय को उसके X अक्ष पर, एक ओर से दूसरी ओर, घुमाने का प्रयास करता है। रोल का एक अच्छा उदाहरण हवाई जहाज़ की बैंकिंग है।

पिच: पिच आघूर्ण किसी निकाय को उसके Y अक्ष पर आगे से पीछे की ओर घुमाने का प्रयास करता है। पिच की कल्पना करने के लिए, किसी हवाई जहाज़ के नाक के बल नीचे या ऊपर की ओर इशारा करते हुए सोचें।

यॉ: यॉ तब होता है जब कोई बल किसी तंत्र को उसके Z अक्ष पर घुमाने का प्रयास करता है। यॉ को समझने के लिए, एक मॉडल हवाई जहाज की कल्पना कीजिए जो एक डोरी पर लटका हुआ है। अगर हवा ठीक से बह रही है, तो हवाई जहाज के पंख और आगे का भाग समतल रहेगा (लुढ़केगा या हिलेगा नहीं), लेकिन वह उस डोरी के चारों ओर घूमेगा जिससे वह लटका हुआ है। इसे यॉ कहते हैं।

पिच और यॉ क्षण दोनों रैखिक बियरिंग के सिरों पर स्थित गेंदों पर अतिरिक्त भार डालते हैं, एक स्थिति जिसे कभी-कभी एज लोडिंग के रूप में संदर्भित किया जाता है।

रोल, पिच और यॉ क्षणों का प्रतिकार कैसे करें

रैखिक गाइड और प्रणालियों में आघूर्ण बलों की तुलना में शुद्ध रैखिक बलों के लिए अधिक क्षमता होती है, इसलिए आघूर्ण बलों को रैखिक बलों में परिवर्तित करने से बियरिंग का जीवनकाल उल्लेखनीय रूप से बढ़ सकता है और विक्षेपण कम हो सकता है। रोल आघूर्णों के लिए, इसे प्राप्त करने का तरीका समानांतर में दो रैखिक गाइडों का उपयोग करना है, प्रत्येक गाइड में एक या दो बियरिंग के साथ। यह रोल आघूर्ण बलों को प्रत्येक बियरिंग पर शुद्ध अधोमुखी और उत्थापक भार में परिवर्तित करता है।

इसी प्रकार, एक गाइड पर दो बियरिंगों का उपयोग करने से पिच आघूर्ण बलों को समाप्त किया जा सकता है, और उन्हें प्रत्येक बियरिंग पर शुद्ध अधोमुखी और उत्थापक भार में परिवर्तित किया जा सकता है। एक गाइड पर दो बियरिंगों का उपयोग करने से यॉ आघूर्ण बलों का भी प्रतिकार होता है, लेकिन इस स्थिति में, परिणामी बल प्रत्येक बियरिंग पर पार्श्व (पार्श्व) बल होते हैं।