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कार्टेशियन रोबोट गति प्रणाली

सिंक्रोनस बेल्ट का उचित तनाव वह तनाव है जिस पर ड्राइव सिस्टम पर पूर्ण भार होने पर बेल्ट बिना रैटचिंग के आवश्यक शक्ति संचारित कर सकेगी।

सिंक्रोनस बेल्ट (जिन्हें टूथेड, कॉग्ड, टाइमिंग या हाई टॉर्क बेल्ट भी कहा जाता है) में प्रोफाइल वाले दांत होते हैं जो पुली या स्प्रोकेट के साथ जुड़कर पावर ट्रांसमिशन करते हैं – विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों में जहां उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। जहां वी-बेल्ट पावर ट्रांसमिट करने के लिए बेल्ट की साइडवॉल और पुली की साइड के बीच घर्षण पर निर्भर करती हैं, वहीं सिंक्रोनस बेल्ट पावर ट्रांसमिट करने के लिए पुली के दांतों और बेल्ट के दांतों के बीच जुड़ाव पर निर्भर करती हैं।

जबकि सिंक्रोनस बेल्ट उचित तनाव पर होने पर बिना फिसलन के उच्च टॉर्क संचारित कर सकती हैं, वहीं आवश्यक परिचालन मापदंडों के लिए अपर्याप्त तनाव वाली बेल्ट का उपयोग करने से बेल्ट के दांत फिसल सकते हैं - इस स्थिति को बेल्ट रैचेटिंग के रूप में जाना जाता है।

जब बेल्ट का तनाव बहुत कम होता है, तो बेल्ट में स्वतः तनाव उत्पन्न होने लगता है, जिससे बेल्ट के दांत पुली से बाहर निकल जाते हैं और बेल्ट पर तनाव बढ़ जाता है। जब यह तनाव बहुत अधिक हो जाता है, तो यह बेल्ट को वापस पुली के खांचों में धकेल देता है, जिसके परिणामस्वरूप थोड़े समय के लिए बेल्ट मुड़ जाती है और उसके तन्यता तारों को नुकसान पहुँच सकता है, जिसे क्रिम्पिंग कहा जाता है। हालांकि, यदि स्वतः तनाव के बल के कारण बेल्ट वापस पुली के खांचों में नहीं जाती है, तो बेल्ट रैचेट करने लगती है, जिससे बेल्ट के तन्यता तारों में क्रिम्पिंग हो सकती है और समय से पहले बेल्ट खराब हो सकती है।

सिंक्रोनस बेल्ट में तीन सामान्य प्रकार के दांत होते हैं: ट्रेपेज़ॉइडल, कर्विलीनियर और मॉडिफाइड कर्विलीनियर। ट्रेपेज़ॉइडल प्रकार सबसे आम हैं और कम बैकलैश के साथ अच्छी बल क्षमता प्रदान करते हैं। कर्विलीनियर (जिसे "हाई टॉर्क ड्राइव" भी कहा जाता है) प्रकार की ज्यामिति ट्रेपेज़ॉइडल प्रकार की तुलना में अधिक गोल और गहरी होती है, जिसमें पार्श्व कोण अधिक होता है और संपर्क क्षेत्र भी बड़ा होता है। इससे बेल्ट पर तनाव का बेहतर वितरण और कुल भार अधिक होता है, लेकिन इसके बदले में बैकलैश भी अधिक होता है।

संशोधित वक्ररेखीय दांत प्रोफाइल में दांतों की गहराई कम और पार्श्व कोण अधिक होता है, जिससे तीनों प्रकार के दांत प्रोफाइल में इसकी भार वहन क्षमता सबसे अधिक होती है। इस डिज़ाइन का एक प्रमुख लाभ यह है कि बेल्ट के दांतों के बीच का क्षेत्र पुली में लगे दांतों के साथ भार वहन करने का कार्य साझा करता है। इससे संशोधित वक्ररेखीय बेल्ट को अत्यधिक भार की स्थिति में भी सबसे बेहतर एंटी-रैचेटिंग गुण प्राप्त होते हैं।


पोस्ट करने का समय: 23 मार्च 2020
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