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    직교 로봇 모션 시스템

    동기식 벨트의 적절한 장력은 구동 시스템에 최대 부하가 가해졌을 때 벨트가 래치팅 없이 필요한 동력을 전달하는 장력입니다.

    동기식 벨트(톱니형, 톱니형, 타이밍 또는 고토크 벨트라고도 함)는 풀리 또는 스프로킷과 맞물리는 프로파일형 톱니를 사용하여 동력 전달을 전달합니다. 특히 높은 토크가 필요한 응용 분야에 적합합니다.V-벨트가 동력을 전달하기 위해 벨트 측벽과 풀리 측면 사이의 마찰에 의존하는 반면, 동기식 벨트는 동력을 전달하기 위해 풀리 톱니와 벨트 톱니 사이의 맞물림에 의존합니다.

    동기식 벨트는 적절하게 장력을 가하면 미끄러짐 없이 높은 토크를 전달할 수 있지만 필요한 작동 매개변수에 비해 장력이 부족한 벨트를 사용하면 벨트 톱니가 튀어나올 수 있습니다. 이는 벨트 래칫팅이라고 알려진 상태입니다.

    벨트 장력이 너무 낮으면 벨트 톱니가 풀리 밖으로 나와 벨트의 장력이 증가하면서 벨트가 "자체 장력"을 받기 시작할 수 있습니다.이 장력이 너무 높아지면 벨트가 풀리 홈 안으로 다시 들어가게 되어 짧지만 뚜렷한 굽힘 기간이 발생하여 압착이라고 하는 방식으로 벨트 인장 코드가 손상될 수 있습니다.그러나 "자체 장력"의 힘으로 인해 벨트가 풀리 홈으로 다시 미끄러지지 않으면 벨트가 래칫 현상을 일으키고 이로 인해 벨트 인장 코드가 압착되어 조기 고장이 발생할 수도 있습니다.

    동기식 벨트에는 사다리꼴, 곡선 및 수정된 곡선의 세 가지 일반적인 톱니 프로파일이 있습니다.사다리꼴 프로파일은 틀림없이 가장 일반적이며 낮은 백래시로 우수한 힘 기능을 제공합니다.곡선형("하이 토크 드라이브"라고도 함) 프로파일은 사다리꼴 프로파일보다 더 둥글고 깊은 기하학적 구조를 갖고 있으며 플랭크 각도가 더 높고 접촉 면적이 더 큽니다.이는 더 나은 응력 분포와 벨트에 대한 전체 하중을 증가시키지만 백래시는 더 높아집니다.

    수정된 곡선 치형 프로파일은 치형 깊이가 더 작고 플랭크 각도가 훨씬 더 크므로 세 가지 치형 프로파일 중 가장 높은 하중 전달 용량을 제공합니다.그러나 이 설계의 주요 장점 중 하나는 톱니 사이의 벨트 영역이 풀리에 연결된 톱니와 하중 전달 임무를 공유한다는 것입니다.이는 수정된 곡선형 벨트에 극도로 높은 하중에서도 최고의 래칫팅 방지 특성을 제공합니다.


    게시 시간: 2020년 3월 23일
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