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    kartesisches Roboterbewegungssystem

    Die richtige Spannung von Synchronriemen ist die Spannung, bei der der Riemen die erforderliche Leistung ohne Rattern überträgt, wenn das Antriebssystem unter Volllast steht.

    Synchronriemen (auch Zahnriemen, Zahnriemen, Zahnriemen oder Riemen mit hohem Drehmoment genannt) verwenden profilierte Zähne, die mit einer Riemenscheibe oder einem Kettenrad kämmen, um eine Kraftübertragung zu ermöglichen – vor allem für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment erfordern.Während Keilriemen zur Kraftübertragung auf die Reibung zwischen den Seitenwänden des Riemens und den Seiten der Riemenscheibe angewiesen sind, sind Synchronriemen zur Kraftübertragung auf den Eingriff zwischen Riemenscheiben- und Riemenzähnen angewiesen.

    Während Synchronriemen bei richtiger Spannung ein hohes Drehmoment ohne Schlupf übertragen können, kann die Verwendung eines Riemens mit unzureichender Spannung für die erforderlichen Betriebsparameter dazu führen, dass die Zähne des Riemens springen – ein Zustand, der als Riemenratschen bezeichnet wird.

    Wenn die Riemenspannung zu niedrig ist, beginnt sich der Riemen möglicherweise selbst zu spannen, wobei die Riemenzähne aus der Riemenscheibe herausrutschen und eine erhöhte Riemenspannung verursachen.Wenn diese Spannung zu hoch wird, wird der Riemen zurück in die Rillen der Riemenscheibe gedrückt, was zu einer kurzen, aber ausgeprägten Biegeperiode führt, die die Zugstränge des Riemens beschädigen kann, was als Kräuselung bezeichnet wird.Wenn die Kraft der „Selbstspannung“ jedoch nicht dazu führt, dass der Riemen wieder in die Rillen der Riemenscheibe rutscht, kommt es zu einem Ratschen des Riemens, was ebenfalls zu einer Kräuselung der Zugstränge des Riemens und zu einem vorzeitigen Ausfall führen kann.

    Synchronriemen haben drei allgemeine Zahnprofile: trapezförmig, krummlinig und modifiziert krummlinig.Trapezprofile sind wohl die gebräuchlichsten und bieten gute Kraftfähigkeiten bei geringem Spiel.Krummlinige (auch als „High Torque Drive“-Profile bezeichnete) Profile haben eine rundere und tiefere Geometrie als trapezförmige Profile, mit einem höheren Flankenwinkel und einer größeren Kontaktfläche.Dies ermöglicht eine bessere Spannungsverteilung und eine höhere Gesamtbelastung des Riemens, allerdings auf Kosten eines höheren Spiels.

    Modifizierte krummlinige Zahnprofile haben eine geringere Zahntiefe und einen noch größeren Flankenwinkel, was die höchste Tragfähigkeit der drei Zahnprofile bietet.Einer der Hauptvorteile dieser Konstruktion besteht jedoch darin, dass die Bereiche des Riemens zwischen den Zähnen gemeinsam mit den Zähnen, die in die Riemenscheibe eingreifen, die Last tragen.Dies verleiht modifizierten Curvilinear-Riemen beste Anti-Ratsch-Eigenschaften, selbst bei extrem hohen Belastungen.


    Zeitpunkt der Veröffentlichung: 23. März 2020
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