रेखीय गति में, हम अक्सर ऐसे अनुप्रयोगों से निपटते हैं जिनमें बल एक रेखीय गाइड से दूरी पर लगाए जाते हैं — जिन्हें कैंटिलीवर या मोमेंट लोड कहा जाता है। इन मामलों में, हम गाइड की मोमेंट लोड क्षमता, यानी उसके घूर्णन का प्रतिरोध करने की क्षमता से संबंधित होते हैं। लेकिन हम ऐसे घटकों से भी निपटते हैं जिन्हें दूरी पर बल लगाए जाने पर घूमना चाहिए, जैसे कि एक बॉल स्क्रू शाफ्ट जो मोटर से टॉर्क संचारित करके लोड को चलाता है। इन मामलों में, हम उस टॉर्क की मात्रा से संबंधित होते हैं जिसे घटक संचारित करने में सक्षम होता है।

लीनियर गाइड पर लगने वाला मोमेंट और शाफ्ट पर लगने वाला टॉर्क, दोनों ही दूरी से लगने वाले बलों के कारण होते हैं, और दोनों को न्यूटन-मीटर (Nm) या पाउंड-फीट (lb-ft) की इकाइयों में मापा जाता है। तो लीनियर गाइड पर लगने वाले मोमेंट और स्क्रू शाफ्ट पर लगने वाले टॉर्क में क्या अंतर है?

मोमेंट और टॉर्क के बीच मुख्य अंतर वस्तु की प्रतिक्रिया का अध्ययन करके समझा जा सकता है। जब किसी शाफ्ट पर टॉर्क लगाया जाता है, तो शाफ्ट घूमने लगता है। लेकिन जब किसी लीनियर गाइड पर मोमेंट लोड लगाया जाता है, तो गाइड स्थिर रहता है (जब तक कि मोमेंट गाइड की निर्धारित मोमेंट क्षमता से अधिक न हो जाए, ऐसी स्थिति में गाइड विकृत हो सकता है या घूमना शुरू कर सकता है)।

दूसरे शब्दों में, टॉर्क किसी वस्तु के कोणीय संवेग में परिवर्तन उत्पन्न करता है, जिससे घूर्णन होता है। वहीं दूसरी ओर, आघूर्ण कोणीय संवेग में परिवर्तन नहीं करता। जिस वस्तु पर आघूर्ण लगाया जाता है, वह स्थिर रहती है, और वस्तु तथा उसके सहायक अंगों में उत्पन्न होने वाले प्रतिक्रिया बल वस्तु को घूमने से रोकते हैं।

उदाहरण के लिए, एक छोर से समर्थित कैंटिलीवर बीम पर लगाया गया भार बीम पर एक प्रतिक्रिया बल और एक बेंडिंग मोमेंट उत्पन्न करेगा, लेकिन इसके कोणीय संवेग को नहीं बदलता है, और इसलिए, बीम को घुमाने का कारण नहीं बनता है।

क्योंकि आघूर्ण बल स्थिर होते हैं—वे गति उत्पन्न नहीं करते—इसलिए उन्हें प्रतिक्रिया बलों में विभाजित किया जा सकता है जो लगाए गए आघूर्ण का प्रतिकार करते हैं।

किसी शाफ्ट पर लगाए गए टॉर्क की मात्रा, लगाए गए बल को मोमेंट आर्म से गुणा करके ज्ञात की जाती है, जो कि धुरी बिंदु (या घूर्णन अक्ष) और बल के बीच की लंबवत दूरी होती है।

यदि लगाया गया बल धुरी बिंदु या घूर्णन अक्ष के लंबवत नहीं है, तो आघूर्ण भुजा की लंबाई ज्ञात करने के लिए बल के कोण को ध्यान में रखना आवश्यक है।