直線運動では、片持ち荷重またはモーメント荷重と呼ばれる、リニア ガイドから離れた位置で加えられる力を伴うアプリケーションを扱うことがよくあります。このような場合、ガイドのモーメント負荷容量、つまり回転に対する抵抗力が問題になります。ただし、負荷を駆動するためにモーターからトルクを伝達するボールねじシャフトなど、離れた場所で力が加えられると回転する必要があるコンポーネントも扱います。このような場合、コンポーネントが伝達できるトルクの量が問題になります。

リニア ガイド上のモーメントとシャフト上のトルクはどちらも、離れた場所で加えられる力によって発生し、どちらもニュートン メートル (Nm) またはポンド フィート (lb-ft) の単位で測定されます。では、リニアガイドにかかるモーメントとねじ軸にかかるトルクの違いは何でしょうか？

モーメントとトルクの主な違いは、物体の反応を調べることでわかります。シャフトにトルクが加わるとシャフトが回転します。ただし、リニアガイドにモーメント荷重がかかると、ガイドは静止したままになります（モーメントがガイドの定格モーメント容量を超えない限り、ガイドが変形したり回転し始める場合があります）。

言い換えれば、トルクは物体の角運動量の変化を引き起こし、それによって回転が生じます。一方、瞬間は角運動量の変化を引き起こしません。モーメントが加えられる物体は静止したままであり、物体とその支持部材内で生じる反力によって物体の回転が妨げられます。

たとえば、端で支持された片持ち梁に負荷がかかると、梁に反力と曲げモーメントが生じますが、角運動量は変化しないため、梁は回転しません。

モーメント力は静的であり、動きを生じないため、適用されたモーメントに対抗する反力に分解できます。

シャフトに加えられるトルクの量は、加えられた力にモーメントアームを乗じることによって求められます。モーメントアームは、ピボットポイント (または回転軸) と力の間の垂直距離です。

加えられた力がピボット点または回転軸に対して垂直でない場合は、モーメント アームの長さを求めるために力の角度を考慮する必要があります。