סוגים עיקריים של צילינדרים סרוו

ניתן לחלק את הגלילים החשמליים לשלושה סוגים לפי מראה: גליל חשמלי מסוג קו, גליל חשמלי מסוג מקביל, וגליל חשמלי מסוג אנכי, כאשר שני הראשונים הם הנפוצים ביותר. עם זאת, ניתן להתאים אישית ולעצב גלילים חשמליים מסוג אנכי בהתאם לדרישות הלקוח.

מבנה פנימי של גליל חשמלי

צילינדרים חשמליים מורכבים בעיקר מכמה חלקים:

1. מנוע: סוגים שונים של מנועים ניתנים ליישום (כגון מנוע סרוו DC או AC, מנוע צעד, מנוע DC ללא מברשות או מנוע עם מברשות).

2. בורג כדורי או בורג טרפז. הוא מסובב על ידי המנוע והופך את התנועה הספירלית לתנועה ליניארית של מוט הבוכנה. לאחר מכן, מוט הבוכנה החזק מאלץ את העומס ליצור את התנועה הליניארית ההדדית.

3. הוא מצויד במנגנון נגד סיבוב פנימי, מה שהופך את השימוש לנוח.

4. מנגנון הטבעת המגנטית הפנימי פועל יחד עם מתגי חיישן חיצוניים של הצילינדר החשמלי כמכשיר משוב מיקום מלא ומגביל את מצבי התנועה ההדדיים בשני הקצוות.

5. זוג מיסבי גלילה מחודדים בעלי חוזק גבוה מצוידים בפנים, העונים על יישומים הדורשים כוח דחיפה ומשיכה שווה ערך;

6. אטום עם טבעת אטומה לשמן ולאבק, מונע חדירת אבק פנימה ושומר על דליפת גריז הסיכה.

7. במהלך התנועה הליניארית ההדדית, שרוול ההזזה מפלסטיק עמיד ומנגנון ההזזה המנחה מגנים על המבנה הפנימי מפני שחיקה.

8. מבני גלגלת צימוד/סינכרונית: בזמן שמנוע הסרוו מסתובב, בורג הכדור או בורג הטרפז מסובבים על ידי מנגנון ההולכה באמצעות גלגלת סינכרונית או צימוד, עם או בלי תיבת הילוכים בין לבין.

אביזרים אופציונליים

1. חיישן עומס: זהו מכשיר הממיר את ערך הדחף לאות חשמלי נלווה ומזהה כוחות מכניים כגון מתח, לחץ, משקל, מומנט, מאמץ פנימי ומאמץ. דחף הוא הגורם הישיר לתנועה של אובייקט.

2. התקני משוב מומנט: ניתן להוסיף רכיב פונקציונלי זה למנוע לבקרת מומנט מדויקת.