רובוטים קרטזיים הם טכנולוגיה רובוטית נפוצה ופשוטה מאוד שבה משתמשים יצרנים במשך עשרות שנים. חברות בתעשיות וביישומים שונים קוצרות את פירות הטכנולוגיה הניתנת להרחבה הזו. אבל מהם בדיוק הרובוטים האלה? לאילו משימות ניתן להשתמש בהם? איך תדעו אם זה מתאים לכם? מאמר זה ידון בנושאים אלה ועוד כדי לעזור לכם להבין אם הרובוט הזה מתאים לכם.

מהו רובוט קרטזיאני?

רובוט קרטזיאני הוא הייחודי ביותר מבחינה פיזית מסוגי רובוטים תעשייתיים אחרים. לא תמצאו זרועות מתנדנדות ארוכות או תנועות גורפות. במקום זאת, רובוטים קרטזיאניים דומים לעתים קרובות לגאנטרי או לעגורן קטן. אנשים מזהים לרוב מדפסות תלת מימד עם טכנולוגיית רובוט קרטזיאנית. הם בנויים לעתים קרובות מעל שולחנות או מערכות מסועים. בדרך כלל יהיו להם 3 צירי תנועה. הם יכולים לנוע למעלה/למטה, קדימה/אחורה ושמאלה/ימינה. לעתים קרובות יש להם אפקטור קצה שמבצע את המשימה שהוקצתה. כמה דוגמאות לאפקטים קרטזיאניים נפוצים כוללים:

1. ראש מדפסת
2. לפיד פלזמה
3. מצלמה
4. תופסן מכני
5. לייזר

אילו תעשיות משתמשות ברובוטים קרטזיים?

מכיוון שיש להם מגוון רחב של יישומים, רובוטים קרטזיים נמצאים בתעשיות רבות. יצרנים בתעשיות הבאות מנצלים בדרך כלל טכנולוגיה זו:

1. תעופה וחלל
2. אריזה
3. מתכות
4. יצרני מעגלים מודפסים (PCB)
5. תרופות
6. אוכל ושתייה

אלו הן רק כמה דוגמאות רבות. טכנולוגיה קרטזית קיימת כבר זמן רב. מסיבה זו, ישנם יישומים רבים שנבדקו ואמיתיים עבור רובוטים אלה. הם גם קלים להבנה ולתכנות מחדש עבור מפעילים. זה הופך אותם לידידותיים למשתמש עבור אלו שחדשים באוטומציה. יצרנים אלה מציעים לעתים קרובות את סוגי היישומים שבהם רובוטים קרטזיים יכולים להצטיין.

יישומים נפוצים של רובוטים קרטזיים

רובוטים קרטזיים הם בחירה מצוינת עבור יישומים מסוימים ובחירות גרועות עבור אחרים. מדוע? גורם מרכזי הוא חופש התנועה המוגבל שלהם. רובוטים בעלי שישה צירים יכולים להתכופף ולהסתובב כמו בייגלה. רובוטים קרטזיים נוקשים הרבה יותר בתנועתם. זה אולי נראה כחולשה בתכנון שלהם. אל תטעו, תכונה זו טומנת בחובה יתרונות שהופכים אותם לעלות על כל סוגי הרובוטים האחרים עבור יישומים מסוימים. הנה כמה דוגמאות:

1. יישומי CNC
2. הדפסה תלת-ממדית
3. חיתוך פלזמה/לייזר
4. חיתוך עץ
5. הרכבת לוח מודפס
6. בדיקה
7. בחר והנח

ישנן מספר סיבות מדוע רובוטים קרטזיים יכולים להצטיין ביישומים אלה. ראשית, יישומים אלה מבוצעים בדרך כלל על מישור או ממד אחד. לדוגמה, רובוט קרטזי בלייזר מוטל על חיתוך צורה מגיליון מתכת. חתיכה זו מונחת שטוחה על משטח החיתוך. הרובוט מבצע את המהלכים הפקודים שלו כדי לחתוך את הצורה מהחתיכה. תנועה זו אינה דורשת מהרובוט להסתובב בזוויות מיוחדות או להסתובב לצד החתיכה. הכל מעלה/מטה, קדימה/אחורה ושמאלה/ימינה. לחלק מהרובוטים הקרטזיים יהיה ציר סיבוב נוסף באפקטור הקצה. אם נדרשת גמישות רבה וטווח תנועה, אז סוג רובוט אחר עשוי להיות הטוב ביותר. אוטומציה של משימות אלה ללא ספק הביאה ליצרנים תשואות עצומות על ההשקעה.

סיבה נוספת לכך שרובוט קרטזיאני הוא בחירה מצוינת היא אם היישום דורש דיוק גבוה. רובוטים קרטזיאניים יכולים להשיג את רמות הדיוק הגבוהות ביותר מכל סוגי הרובוטים. מדוע? במילים פשוטות, התכונה הנוקשה יותר וחופש התנועה הפחות שנדונה קודם לכן מאפשרת לרובוטים אלה להיות מדויקים ביותר. מפעילים איכותיים יכולים להשיג רמות חזרתיות של מיקרון בודד ותת-מיקרון. משמעות הדבר היא שעבור יישומים בעלי דיוק גבוה, רובוטים קרטזיאניים הם לפעמים הבחירה הריאלית היחידה.

לבסוף, רובוטים קרטזיים הם פלטפורמת הרובוטים הניתנת להרחבה ביותר שקיימת. הרחבה זו טמונה הן בגודלם הפיזי הפוטנציאלי והן בחוזקם האולטימטיבי. רובוטים קרטזיים קטנים כמו מדפסות תלת-ממד מיני וגדולים ככל שתרצו. מפעילים בסגנון מתלה וגלגל שיניים מאפשרים ליצרנים להפוך את המערכות הללו לגדולות להפליא. המכניקה שלהם היא גם החזקה ביותר שתמצאו בפלטפורמות רובוטים מודרניות. המפעילים המשמשים לבניית רובוטים קרטזיים מונעים לרוב על ידי רצועה, בורג כדורי או בורג גליל. מכניקה זו, בנוסף לתיבות הילוכים ומנועים גדולים שאינם חייבים להיכנס לגוף רובוט דק, מאפשרת לרובוטים קרטזיים להתמודד עם המשימות הגדולות והכבדות ביותר בקלות.

מתי כדאי לבצע אוטומציה באמצעות רובוט קרטזי?

עכשיו אתם יודעים קצת על רובוטים קרטזיים והיישומים שלהם. אז מתי הם מתאימים לכם ולפרויקט שלכם? לא ניתן לענות על שאלה זו במדויק באמצעות מאמר זה בלבד. עם זאת, כמה שאלות ושיקולים יכולים לעזור לכם להתחיל את הדרך הנכונה להבנה האם רובוטים קרטזיים הם הבחירה הנכונה עבורכם.

1. האם אתם מחפשים הפחתת עלויות או הגדלת תפוקה?
2. האם יישום זה קשה עבור רובוטים תעשייתיים אחרים?
3. האם דיוק הוא דאגה עליונה?

הפחתת עלויות ועלייה בתפוקה הן המניעים הנפוצים ביותר כשמחפשים אוטומציה. כל הרובוטים יכולים לעזור בהקשר זה, ורובוטים קרטזיאניים אינם שונים. אוטומציה של תהליך בעזרת רובוט קרטזיאני מסייעת להקצות מחדש הון אנושי למשימות שקשה יותר לאוטומציה. זה מוביל להפחתת עלויות וייצור יעיל יותר. רובוטים עקביים יותר וניתנים לחזרה על עצמם ומובילים לפחות בעיות בקרת איכות. הם גם מהירים יותר וככאלה, שילובם יוביל לייצור בנפח גבוה יותר.

ישנן מאפיינים מסוימים של יישומים מסוימים שמקשים עליהם עבור סוגי רובוטים אחרים (רובוטים בעלי שישה צירים, דלתא, SCARA וכו'). מאפיין עיקרי הוא המטען שלהם. לרוב הרובוטים הללו יש מגבלות כאן. אפילו לרובוטים בעלי שישה צירים המאסיביים ביותר יש תקרת משקל של 1000-2000 ק"ג. ברגע שהיישום שלך מגיע לטווח זה, האפשרויות שלך הופכות מוגבלות מאוד ויקרות יותר ויותר. ניתן להגדיל בקלות רובוטים קרטזיים בהקשר זה בעזרת מכניקה חזקה יותר. בנוסף, יש להם פוטנציאל גודל כמעט בלתי מוגבל. ניתן להגדיל רובוטים אלה לגדלים עצומים שסוגי רובוטים אחרים פשוט לא יכולים להגיע אליהם.

עבור יישומים בעלי דיוק גבוה, רובוטים קרטזיאניים פשוט לא ניתנים להשוואה. מכניקה איכותית משמשת כדי להבטיח את רמת החזרתיות הגבוהה ביותר. עבור יישומי ייצור מסוימים, רמת דיוק זו נדרשת ליצירת מוצר איכותי.

עלות של רובוט קרטזיאני

מכיוון שרובוטים אלה ניתנים להרחבה בקלות, סביר להניח שגם עלותם משתנה. מסיבה זו, קשה לקבוע טווח מחירים לפרויקט רובוט קרטזיאני. עם זאת, אם כל שאר הדברים שווים, שימוש ברובוט קרטזיאני לפרויקט יהיה זול יותר משימוש ברובוט תעשייתי דומה אחר לאותו פרויקט. זאת בעיקר בשל פשטות העיצוב והמכניקה שלהם. גורמים עיקריים שיכולים להוסיף עלות כוללים:

1. גודל הפרויקט
2. מורכבות הבקשה
3. רמת הדיוק הנדרשת

אם אתם מוכנים להתחיל, כל שעליכם לעשות הוא לספק פרטים על העסק והיישום שלכם. לאחר מכן תוכלו להתחיל לקבל הצעות מחיר והצעות מחיר מהמהנדס המקצועי שלנו באינטרנט בזמן.