Декартові роботи — це дуже поширена і проста роботизована технологія, яку виробники використовують десятиліттями.У різних галузях і сферах застосування компанії пожинають плоди цієї масштабованої технології.Але що це за роботи?Для яких завдань їх можна використовувати?Як ви знаєте, чи це вам підходить?У цій статті обговорюватимуться ці та інші теми, щоб допомогти вам зрозуміти, чи підходить вам цей робот.

Що таке картезіанський робот?

Декартовий робот фізично найбільш унікальний з інших типів промислових роботів.Ви не знайдете довгих розмахів руками чи розмашистих рухів.Натомість декартові роботи часто нагадують портальний або малий кран.Люди найчастіше ототожнюють 3D-принтери з технологією декартових роботів.Вони часто будуються над столами або конвеєрними системами.Зазвичай вони матимуть 3 осі руху.Вони можуть рухатися вгору/вниз, вперед/назад і вліво/вправо.Вони часто мають кінцевий ефектор, який виконує поставлене завдання.Деякі приклади поширених декартових кінцевих ефекторів включають:

1. Головка принтера
2. Плазмовий пальник
3. Фотоапарат
4. Механічний захват
5. Лазер

У яких галузях промисловості використовуються декартові роботи?

Оскільки вони мають широкий спектр застосувань, декартові роботи зустрічаються в багатьох галузях промисловості.Виробники в таких галузях зазвичай використовують цю технологію:

1. Аерокосмічна
2. Упаковка
3. Метали
4. Виробники друкованих плат
5. Фармацевтичний
6. Їжа та напої

Це лише деякі з багатьох прикладів.Декартова технологія існує вже давно.Через це для цих роботів існує багато перевірених і надійних застосувань.Вони також прості для розуміння та перепрограмування для операторів.Це робить їх зручними для тих, хто новачок у автоматизації.Ці виробники часто мають типи програм, у яких декартові роботи можуть досягти успіху.

Загальні застосування декартових роботів

Декартові роботи є чудовим вибором для одних застосувань і поганим вибором для інших.Чому так?Головним фактором є їхня обмежена свобода пересування.Шестиосьові роботи можуть згинатися та крутитися, як крендель.Декартові роботи набагато жорсткіші у своєму русі.Це може здатися слабким місцем їхнього дизайну.Не помиляйтесь, ця функція має переваги, завдяки яким вони перевершують усі інші типи роботів для певних застосувань.Ось кілька прикладів:

1. Застосування з ЧПК
2. 3D-друк
3. Плазмове/лазерне різання
4. Фрезерування деревини
5. Збірка друкованої плати
6. Огляд
7. Виберіть і розмістіть

Є кілька причин, чому декартові роботи можуть досягти успіху в цих програмах.По-перше, ці програми зазвичай виконуються на одній площині або вимірі.Наприклад, лазерний декартовий робот має завдання вирізати форму з листа металу.Цей шматок кладуть рівно на поверхню різання.Робот виконує командні рухи, щоб вирізати форму з шматка.Цей рух не вимагає, щоб робот повертався під особливим кутом або обертався в бік шматка.Це всі рухи вгору/вниз, вперед/назад і вліво/вправо.Деякі декартові роботи матимуть додаткову вісь обертання на кінцевому ефекторі.Якщо потрібна велика гнучкість і діапазон рухів, то інший тип робота може бути найкращим.Автоматизація цих завдань, безсумнівно, принесла виробникам величезну віддачу від інвестицій.

Ще одна причина, чому декартовий робот є чудовим вибором, полягає в тому, що застосування вимагає високої точності.Декартові роботи можуть досягти найвищого рівня точності серед усіх типів роботів.Чому це?Простіше кажучи, ця більш жорстка функція та менша свобода рухів, про яку говорилося раніше, дозволяє цим роботам бути надзвичайно точними.Високоякісні приводи можуть досягти одно- та субмікронних рівнів повторюваності.Це означає, що для застосування з високою точністю декартові роботи іноді є єдиним реалістичним вибором.

Нарешті, декартові роботи є найбільш масштабованою доступною платформою роботів.Ця масштабованість полягає як у їх потенційному фізичному розмірі, так і в кінцевій силі.Декартові роботи такі маленькі, як міні-3D-принтери, і такі великі, як ви хочете.Рейкові приводи дозволяють виробникам робити ці системи неймовірно великих розмірів.Їхня механіка також є найпотужнішою серед сучасних платформ роботів.Приводи, які використовуються для створення декартових роботів, часто мають ремінний, кульковий або роликовий гвинт.Ця механіка на додаток до великих коробок передач і двигунів, які не обов’язково вміщувати в тонкому корпусі робота, означає, що декартові роботи можуть легко виконувати найбільші та найважчі завдання.

Коли слід автоматизувати за допомогою декартового робота?

Тепер ви трохи знаєте про декартових роботів та їх застосування.Отже, коли вони підходять для вас і вашого проекту?На це питання неможливо відповісти точно через цю статтю.Однак кілька запитань і міркувань можуть допомогти вам почати правильний шлях розуміння того, чи декартові роботи є правильним вибором для вас.

1. Ви прагнете скорочення витрат або збільшення продуктивності?
2. Чи складно це застосування для інших промислових роботів?
3. Чи є точність головним завданням?

Зменшення витрат і збільшення пропускної здатності є найпоширенішими мотивами для автоматизації.Усі роботи можуть допомогти в цьому відношенні, і декартові роботи нічим не відрізняються.Автоматизація процесу за допомогою декартового робота допомагає перерозподілити людський капітал для завдань, які складніше автоматизувати.Це призводить до зниження витрат і підвищення ефективності виробництва.Роботи є більш послідовними та повторюваними та призводять до меншої кількості проблем із контролем якості.Вони також швидші, тому їх інтеграція призведе до збільшення обсягів виробництва.

Існують певні особливості деяких програм, які ускладнюють роботу деяких інших типів роботів (шестиосьових, дельта, SCARA тощо).Головною особливістю є їх корисне навантаження.У більшості цих роботів є обмеження.Навіть наймасовіші шестиосьові роботи мають стелю 1000-2000 кг.Коли ваша заявка досягає цього діапазону, ваші можливості стають дуже обмеженими та дорожчими.У цьому відношенні декартові функції можна легко збільшити за допомогою сильнішої механіки.Крім того, вони мають майже необмежений потенціал розміру.Цих роботів можна збільшити до величезних розмірів, яких інші типи роботів просто не можуть досягти.

Для застосування найвищої точності декартові роботи просто не можуть зрівнятися.Високоякісна механіка використовується для забезпечення найвищого рівня повторюваності.Для деяких виробничих застосувань такий рівень точності необхідний для створення якісного продукту.

Вартість декартового робота

Оскільки ці роботи дуже масштабовані, цілком зрозуміло, що їхня вартість теж така.Через це важко визначити діапазон цін на проект декартового робота.Однак за інших рівних умов використання декартового робота для проекту буде дешевшим, ніж використання іншого порівнянного промислового робота для того самого проекту.Здебільшого це пов’язано з простотою їх конструкції та механізму.Основні фактори, які можуть збільшити витрати, включають:

1. Розмір проекту
2. Складність застосування
3. Необхідний рівень точності

Якщо ви готові розпочати, все, що вам потрібно зробити, це надати деталі про свій бізнес і заявку.Тоді ви зможете вчасно почати отримувати ціни та пропозиції від нашого професійного інженера онлайн.