Los robots cartesianos son una tecnología robótica muy común y sencilla que los fabricantes han utilizado durante décadas.En todos los sectores y aplicaciones, las empresas están cosechando los frutos de esta tecnología escalable.Pero ¿qué son exactamente estos robots?¿Para qué tareas se pueden utilizar?¿Cómo sabes si es adecuado para ti?Este artículo analizará estos temas y más para ayudarlo a comprender si este robot es adecuado para usted.

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot cartesiano es físicamente más singular que otros tipos de robots industriales.No encontrarás largos brazos oscilantes ni movimientos amplios.En cambio, los robots cartesianos suelen parecerse a un pórtico o una pequeña grúa.La gente suele identificar las impresoras 3D con la tecnología de robots cartesianos.A menudo se construyen sobre mesas o sistemas transportadores.Normalmente tendrán 3 ejes de movimiento.Pueden moverse hacia arriba/abajo, adelante/atrás e izquierda/derecha.A menudo tienen un efector final que realiza la tarea asignada.Algunos ejemplos de efectores finales cartesianos comunes incluyen:

1. Cabezal de impresora
2. Antorcha de plasma
3. cámara
4. Pinza mecánica
5. Láser

¿Qué industrias utilizan robots cartesianos?

Dado que tienen una amplia gama de aplicaciones, los robots cartesianos se encuentran en muchas industrias.Los fabricantes de las siguientes industrias suelen aprovechar esta tecnología:

1. Aeroespacial
2.Embalaje
3. Metales
4. Fabricantes de PCB
5. Farmacéutica
6. Alimentos y bebidas

Estos son sólo algunos de los muchos ejemplos.La tecnología cartesiana existe desde hace mucho tiempo.Debido a esto, existen muchas aplicaciones probadas y verdaderas para estos robots.También son fáciles de entender y reprogramar para los operadores.Esto los hace fáciles de usar para quienes son nuevos en la automatización.Estos fabricantes suelen tener los tipos de aplicaciones en las que los robots cartesianos pueden sobresalir.

Aplicaciones comunes de los robots cartesianos

Los robots cartesianos son excelentes opciones para algunas aplicaciones y malas opciones para otras.¿Porqué es eso?Un factor importante es su limitada libertad de movimiento.Los robots de seis ejes pueden doblarse y girar como un pretzel.Los robots cartesianos son mucho más rígidos en su movimiento.Esto puede parecer una debilidad en su diseño.No se equivoque, esta característica conlleva ventajas que los hacen superar a todos los demás tipos de robots para determinadas aplicaciones.Aquí están algunos ejemplos:

1. Aplicaciones CNC
2. Impresión 3D
3. Corte por plasma/láser
4. Enrutamiento de madera
5. Montaje de PCB
6. Inspección
7. Elige y coloca

Existen algunas razones por las que los robots cartesianos pueden sobresalir en estas aplicaciones.En primer lugar, estas aplicaciones se realizan comúnmente en un plano o dimensión.Por ejemplo, un robot cartesiano láser tiene la tarea de cortar una forma a partir de una lámina de metal.Esta pieza se coloca plana sobre la superficie de corte.El robot realiza sus movimientos ordenados para cortar la forma de la pieza.Este movimiento no requiere que el robot gire en ángulos especiales ni gire hacia el costado de la pieza.Todo es movimiento arriba/abajo, adelante/atrás e izquierda/derecha.Algunos robots cartesianos tendrán un eje giratorio adicional en el efector final.Si se requiere mucha flexibilidad y rango de movimiento, lo mejor podría ser otro tipo de robot.Sin duda, la automatización de estas tareas ha aportado a los fabricantes enormes retornos de la inversión.

Otra razón por la que un robot cartesiano es una excelente opción es si la aplicación requiere alta precisión.Los robots cartesianos pueden alcanzar los niveles más altos de precisión de todos los tipos de robots.¿Por qué es esto?En pocas palabras, esa característica más rígida y con menor libertad de movimiento discutida anteriormente permite que estos robots sean extremadamente precisos.Los actuadores de alta calidad pueden alcanzar niveles de repetibilidad únicos y submicrónicos.Esto significa que, para aplicaciones de máxima precisión, los robots cartesianos son a veces la única opción realista.

Finalmente, los robots cartesianos son la plataforma robótica más escalable disponible.Esta escalabilidad radica tanto en su tamaño físico potencial como en su fuerza máxima.Los robots cartesianos son tan pequeños como miniimpresoras 3D y tan grandes como usted quiera que sean.Los actuadores de piñón y cremallera permiten a los fabricantes crear estos sistemas increíblemente grandes.Su mecánica también es la más potente que encontrarás en las plataformas de robots modernas.Los actuadores utilizados para construir robots cartesianos suelen ser accionados por correas, husillos de bolas o husillos de rodillos.Esta mecánica, además de grandes cajas de cambios y motores que no tienen que caber dentro de una delgada carcasa de robot, significa que los robots cartesianos pueden realizar las tareas más grandes y pesadas con facilidad.

¿Cuándo debería automatizarse utilizando un robot cartesiano?

Ahora ya sabes un poco sobre los robots cartesianos y sus aplicaciones.Entonces, ¿cuándo son adecuados para usted y su proyecto?Esta pregunta no puede responderse precisamente a través de este artículo.Sin embargo, algunas preguntas y consideraciones pueden ayudarle a emprender el camino correcto para comprender si los robots cartesianos son la opción adecuada para usted.

1. ¿Está buscando reducciones de costos o aumentos de rendimiento?
2. ¿Esta aplicación es difícil para otros robots industriales?
3. ¿Es la precisión una preocupación primordial?

Las reducciones de costos y los aumentos del rendimiento son las motivaciones más comunes cuando se busca automatizar.Todos los robots pueden ayudar en este sentido y los robots cartesianos no son diferentes.Automatizar un proceso con un robot cartesiano ayuda a reasignar el capital humano a tareas más difíciles de automatizar.Esto conduce a reducciones de costos y una producción más eficiente.Los robots son más consistentes y repetibles y generan menos problemas de control de calidad.También son más rápidos y, como tal, su integración conducirá a un mayor volumen de producción.

Hay ciertas características de algunas aplicaciones que las hacen más difíciles para algunos de los otros tipos de robots (robots de seis ejes, delta, SCARA, etc.).Una característica importante es su carga útil.La mayoría de estos robots tienen limitaciones aquí.Incluso los robots de seis ejes más grandes tienen un límite de peso de 1.000 a 2.000 kg.Una vez que su aplicación alcanza este rango, sus opciones se vuelven muy limitadas y cada vez más costosas.Los cartesianos se pueden ampliar fácilmente a este respecto con mecánicas más sólidas.Además, tienen un potencial de tamaño casi ilimitado.Estos robots pueden ampliarse a tamaños enormes que otros tipos de robots simplemente no pueden alcanzar.

Para las aplicaciones de mayor precisión, los robots cartesianos simplemente no tienen rival.Se utiliza mecánica de alta calidad para garantizar el más alto nivel de repetibilidad.Para algunas aplicaciones de fabricación, se requiere este nivel de precisión para crear un producto de calidad.

Costo de un robot cartesiano

Dado que estos robots son altamente escalables, es lógico que su costo también lo sea.Debido a esto, es difícil poner un rango de precios a un proyecto de robot cartesiano.Sin embargo, en igualdad de condiciones, utilizar un robot cartesiano para un proyecto será menos costoso que utilizar otro robot industrial comparable para el mismo proyecto.Esto se debe principalmente a la simplicidad de su diseño y mecánica.Los principales factores que pueden aumentar el costo incluyen:

1. Tamaño del proyecto
2. Complejidad de la solicitud
3. Nivel de precisión requerido

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