עם היכולת של כל סוג של רובוט איסוף ואריזה לבצע ביעילות וביעילות סוגים רבים של משימות בתהליך הייצור, האתגר האמיתי הוא לבחור את זה עם התצורות המתאימות ביותר לצרכים התפעוליים של המפעל.

הנה עוד כמה שיקולים:

מספר הציריםקובע את החופשיות שבה רובוט ה-"פיק אנד פלאס" יכול לנוע, כאשר ככל שיותר צירים מעידים בדרך כלל על גמישות רבה יותר.

המלצות:

4-5 צירים עבור יישומי מימוש הזמנות הכוללים הנחת פריטים על מסוע, סל או מיכל. 

6+ צירים עבור יישומים הדורשים טווח תנועה גדול יותר כדי שהרובוט יסתובב או ינוע באופן ליניארי.

מטעןמתייחס לעומס המרבי שרובוט איסוף ואריזה יכול להעביר מנקודה אחת לאחרת, וכולל את משקל הכלים שלו.

המלצות:

לכל הפחות, צריך להיות מסוגל להרים את הפריט הכבד ביותר במלאי של מפעל כשזרועו מושטת במלואה, ואז למקם אותו במדויק.

לְהַגִיעַכרוך בבחינת טווח התנועה של הרובוט כדי לקבוע את המרחקים האנכיים והאופקיים המרביים בתפיסת הרובוט. מכיוון שזה דורש דיוק, חיוני לקבוע את המידות הללו לפני הרכישה.

המלצות:

מדוד את טווח ההגעה האנכי מהנקודה הנמוכה ביותר שהרובוט יכול להגיע אליה ועד לגובה המקסימלי של "פרק כף היד" שלו. 

מדוד את הטווח האופקי ממרכז בסיס הרובוט ועד לנקודה הרחוקה ביותר שהאחיזה או כלי הזרוע שלו יכולים להימתח.

הֲדִירוּתמתייחס ליכולתו של הרובוט "הפקדה והנחה" לאסוף ולשחרר חלקי עבודה במדויק בכל רצף שהוא משלים.

הַמלָצָה:

פעולות הדורשות דיוק רב יותר, כמו ייצור מעגלים מודפסים, דורשות רובוטים שיכולים לחזור על תנועות בדיוק של פחות מחצי מילימטר (פחות ממאתיים האינטש), בהתאם להליך.

מְהִירוּתהקצב שבו רובוט יכול לעבוד ישפיע על היעילות והפרודוקטיביות של תהליך הייצור כולו, לכן חשוב להעריך את המפרט של הרובוט כדי להבטיח שהוא יכול לעמוד בקצב זרימת העבודה.

המלצות:

ודאו שרובוט הפיק-אנד-פלס מסוגל לפעול לפחות במהירות שבה פועל קו הייצור.

התבונן בתקופות שיא הביקוש כדי לוודא שהוא יכול לעמוד בביקושים גבוהים יותר אלה.

בנוסף, התצורות שסביבן ניתן להתאים אישית רובוט איסוף ואריזה יגבילו את הגמישות עקב מידות הרובוט, צורת הכלים וכיצד הם מתוכננים לנוע.

לדוגמה, תצורות בסיסיות של רובוט איסוף והצבה כוללות:

1. רובוטים מפרקיים או SCARA (זרוע רובוטית מפרקית בעלת תאימות סלקטיבית) עם זרועות סיבוביות קבועות המאפשרות דרגות חופש גדולות יותר על הצירים.

2. רובוטים גליליים המאפשרים תנועה לאורך צירים אופקיים, סיבוביים ואנכיים.

3. רובוטים כדוריים המאפשרים תנועה ליניארית אחת ושתי תנועה סיבובית.

מאפיינים אלה משפיעים על המקומות בהם ניתן לפרוס אותם ועל הפריטים שהם יכולים לטפל בהם. יחד עם שיקולים אלה, מערכת ההנחיה החזותית חייבת להיות מתוחכמת מספיק כדי לזהות פריטים שונים לאורך קו הייצור.