דיכוי רעידות מקטין באופן דרמטי את זמן ההתייצבות.

בפעולת איסוף והצבה במהירות גבוהה, זמן ההתייצבות הוא אויב הפרודוקטיביות. מהירות חיונית להרכבה בנפח גבוה. עם זאת, מהירות גם יוצרת בעיות.

בפעולת איסוף והצבה, לדוגמה, תנועה מהירה מצד לצד ועצירה על סף גורמת לוויברציות. כדי לאסוף או להציב חלק בדיוק כלשהו, ​​המכונה חייבת לעצור, אפילו לשבריר שנייה, עד שהוויברציות נפסקות. זה ידוע כזמן התייצבות, ובפעולה בנפח גבוה, אלפיות השנייה הללו יכולות להצטבר.

קחו לדוגמה פעולת איסוף והצבה קצרה, ברוחב 200 מילימטרים, 100 מילימטרים למטה וחזרה. כל תנועה אופקית אורכת 0.5 שניות עם זמן התייצבות של 0.05 שניות, וכל תנועה אנכית אורכת 0.2 שניות עם זמן התייצבות של 0.05 שניות. זה מתורגם ל-1.6 שניות לחלק, 37.5 חלקים לדקה או 2,250 חלקים לשעה. אם כל חלק שווה 0.1 דולר, הפעולה מייצרת הכנסות של 225 דולר לשעה.

אם ניתן לקצר את זמן ההתייצבות מ-0.05 ל-0.004 שניות, אותה פעולת איסוף והצבה אורכת כעת 1.416 שניות. זה מתורגם ל-42.37 חלקים לדקה או 2,542 חלקים לשעה. כעת, אותה פעולה מייצרת הכנסות של 254.24 דולר לשעה - 29.24 דולר נוספים. במשמרת בת שתי משמרות הפועלות שישה ימים בשבוע, חיסכון של 0.184 שניות בלבד בזמן ההתייצבות מתורגם ל-140,353 דולר בהכנסות נוספות בשנה!

מהנדסי אוטומציה יכולים לטפל בבעיית הרטט ותהודה של המכונה בכמה דרכים. מבחינה מכנית, הם יכולים לתכנן מכונה עם רכיבים חזקים, סבולות צפופות וחופש פעולה מינימלי.

באופן כללי, אתם רוצים שהמנוע יהיה מחובר בצורה הדוקה וההדוקה ביותר לעומס ככל האפשר. אתם רוצים למזער את הגמישות המכנית במערכת שלכם. כל חלק נע בין ציר המנוע לעומס, כגון מצמד או תיבת הילוכים, גורם לגמישות. כל הרכיבים הללו רגישים לחום, חיכוך ובלאי.

מהנדסים יכולים גם לטפל בבעיה באופן אלקטרוני באמצעות המגבר במערכת מונעת סרוו.

מסננים הם דרך אחת לעשות זאת. מסנני מעביר נמוכים מחלישים תנודות בין 1,000 ל-5,000 הרץ. מסנני חריץ שולטים תנודות בין 500 ל-1,000 הרץ.

הבעיה עם פילטרים היא שהם שמים תקרה על רוחב הפס שלך. זה מגביל את מידת הריכוז שאתה יכול לכוונן את המערכת.

דרך נוספת לטפל בבעיה היא באמצעות דיכוי רעידות. מגבר הסרוו Sigma-5 של יאסקווה כולל אלגוריתם ייחודי בדיוק לשם כך. האלגוריתם יכול לדכא רעידות של 50 הרץ או פחות מבלי לפגוע ברוחב הפס.

המפתח הוא מקודד ברזולוציה גבוהה של 20 סיביות המחובר למנוע הסרוו. עם יותר ממיליון ספירות לכל סיבוב של ציר המנוע, המקודד יכול לזהות אפילו רעידות קטנות המועברות דרך רצועה או בורג כדורים.

האלגוריתם מקבל אותות מהירות ומומנט מהמקודד ומתאים את אות הפקודה לתנועה. נניח שאתם מפקודים על פרופיל טרפזי רגיל - להאיץ, לרוץ במהירות מסוימת, ואז לעצור. המגבר יעקוב אחר התנועה הפקודה הזו בצורה הדוקה ככל האפשר. אבל, במהלך התנועה, כל מיני רעידות ינסו לדחוף את המנוע ממסלולו. אלגוריתם דיכוי הרעידות מכיר את צורת הגל של אותה רעידות ומתאים את אות הפקודה בכיוון ההפוך, ובכך למעשה מבטל אותה.

דיכוי רעידות מקטין באופן דרמטי את זמן ההתייצבות, מה שמתבטא בתפוקה גדולה יותר. זה גם מאפשר למהנדסים לתכנן מנגנונים קטנים וקלים יותר, מה שמוריד את העלות הכוללת של המכונה.

פחות רעידות פירושן גם פחות בלאי של המכונה. המכונה שלכם תפעל בצורה חלקה ושקטה יותר, ובסופו של דבר, היא תחזיק מעמד זמן רב יותר.