בעת תכנון וקונפיגורציה של מחסן אוטומטי, אחת ממטרות התכנון היא לשמור על המערכת קלה וקומפקטית ככל האפשר. בהתאם לגודל המטען המועבר, ישנם שני סוגים נפוצים של מחסנים אוטומטיים. ביישומים קלים יותר, מבני אלומיניום יכולים להתמודד עם עומסים של עד 100 קילוגרם, בעוד שמבני פלדה טובים לעומסים כבדים יותר של יותר מ-100 קילוגרם.

רוב המחסנים המסורתיים משתמשים במלגזות בעלות גובה מוגבל, בעוד שמחסנים אוטומטיים משתמשים במרחב אנכי. בחירת הרכיבים הנכונים היא המפתח להבטחת אופטימיזציה של ניהול הלוגיסטיקה במערכת מחסנים אוטומטית. ומפעילים ליניאריים הם נקודת התחלה טובה.
מסילות טלסקופיות בעלות קשיחה אינדוקטיבית, המשמשות לעתים קרובות לזרוע איסוף במעבורות אוטומטיות לאחסון, מספקות תכונות ריצה אופטימליות. הן מפגינות סטייה מועטה כאשר הן נתונות לעומסים כבדים, אפילו כשהן פתוחות במלואן.
יישום קריטי אחד שנעשו לאחרונה בתעשיית הרפואה השתמש במפעילים ליניאריים כדי להעניק למחסן האוטומטי מראה חדש.

מערכת איסוף-המקום הזו מזיזה מיכלי מבחנה לבדיקות דם במחסן מקורר. הרובוט נע לאורך רשת צירים כדי להגיע למדפים הממוקמים לאורך מסדרונות המחסן האוטומטי, תוך מאמץ מסלול ניצב ומשנה כיוון ב-90 מעלות. סיבוך נוסף של המצב הוא האפשרות של משטחים לא סדירים במקום בו המסילות מחליקות.
כאשר הרובוט עובר ממסילה אחת למסילה אנכית, סוג זה של טיפול מנוהל באמצעות מיסבי כדורים מחזוריים נפוצים הדורשים יישור מדויק. יחד עם זאת, הגדרת מערכת הזזה עם גלגלים או סט מיסבים על המסילות אינה מבטיחה את היציבות והדיוק הנדרשים להנחת חפצים.
המשימה הייתה למצוא את הפתרון הנכון לפעולות הטיפול הללו ותצורה אמינה עבור המערכת כולה.

מאחר שהלקוח נזקק לתנועות חלקות ומדויקות לאורך ציר ה-X, FUYU המליצה על המסילה הקומפקטית שלה לניהול התנועות הרובוטיות של המערכת ולסיוע לה להגיע ולאסוף מבחנות הממוקמות על מדפי המחסן. מסילות ליניאריות אלו, הזמינות עם פרופילים שונים ומחוון שמתאים לפרופיל המסילה, מגיעות עם מסלולי חיבור מוקשים הסופגים כל חוסר יישור פני השטח.
FUYU ניהלה את המעבר מציר X לציר Y על ידי הרכבת זוג נוסף של מחוונים על הגררה כדי לתמוך ולהזיז את הרובוט, כמו גם שני מקטעי מסילות הממוקמים בניצב לסט הראשון. כאשר הגררה מגיעה למצב הרוחבי, היא משתחררת מהציר הראשי, ושני מחוונים נוספים נכנסים למסילות הניצבות ומובילים את הרובוט לאורך ציר ה-Y. הגודל הנוח של מיסב המסילה הקומפקטי מסייע בניהול מעבר המחוונים ממקטעי המסילה על הגררה, למסילות המסילה הניצבות בקלות יחסית. מערכת זו, העשויה מפלדה מוקשה, מורכבת ממסילות מחוסמות וממסבי כדור רדיאליים מדויקים במיוחד.