-
מהי ארונות במערכות גנטרי?
ואיך ניתן להימנע מכך... גנטריות נבדלות מסוגים אחרים של מערכות מרובות צירים (כגון רובוטים קרטזיים ושולחנות XY) בכך שהן משתמשות בשני צירי בסיס (X) במקביל, כאשר ציר ניצב (Y) מחבר ביניהם. בעוד שסידור צירי X כפול זה מספק טביעת רגל רחבה ויציבה ומאפשר...קרא עוד -
מה גורם לרעש של רצועה סינכרונית וכיצד ניתן להפחית אותו?
רכות פירושה אורך חיים מהיר יותר וארוך יותר. רצועות סינכרוניות נפוצות במערכות תנועה, ומספקות פעולה חלקה יותר וביצועים טובים יותר במהירות גבוהה מאשר שרשראות, וחסרות את בעיות ההחלקה והמתיחה שיכולות להטריד רצועות V ביישומים מדויקים. אבל חיסרון אחד של רצועות סינכרוניות...קרא עוד -
הסירו את הנטל של ניהול חוסר יישור במערכות תנועה ליניארית
היזהרו מפני גורמים לכשל מיסבים. אף אחד לא רוצה שמיסב ליניארי יכשל בטרם עת. בעוד שגורמים רבים יכולים לאיים על אורך החיים הצפוי של המיסב, מתכנני מכונות תעשייתיות חייבים להיזהר במיוחד מפני שגיאות יישור בין מסילות המיסב לאלמנטים נעים. לא רק שגיאות יישור...קרא עוד -
מושגי הנעה שונים עבור תנועות שונות של כלי מכונה
הנעות ראשיות הנעות ראשיות הן בעיקר מנועים סינכרוניים חשמליים ואסינכרוניים מבוקרי לולאה סגורה. היישומים שלהם כוללים מנועים בעלי קיט או מנועים בעלי בית לשימוש במכונות חריטה, כרסום והשחזה וכן במרכזי עיבוד שבבי. הנעות הציר המסורתיות עם מנועים בעלי בית - ...קרא עוד -
אילו סוגי תנועה ניתן ליצור עם מערכות ליניאריות מרובות צירים?
תנועה מנקודה לנקודה, תנועה משולבת, תנועה קווי מתאר. עבור משימות רבות, מערכות ליניאריות מרובות צירים - רובוטים קרטזיים, שולחנות XY ומערכות גנטרי - נעות בקווים ישרים כדי להשיג תנועות מהירות מנקודה לנקודה. אך יישומים מסוימים, כגון דילוג וחיתוך, דורשים את המערכת...קרא עוד -
מערכות תנועה לינארית: חזקות רק כמו החוליה החלשה ביותר
סקור חמש חוליות בשרשרת אלמנטי התכנון החיוניים כל כך לפעולה מדויקת. מערכת תנועה ליניארית חזקה רק כמו החוליות הפוגעות ביותר בשרשרת האלמנטים המכניים והאלקטרומכניים שלה. הבנת כל רכיב ותכונה (והשפעתם על פלט התכנון) משפיעה...קרא עוד -
6 דברים שיצרנים קטנים צריכים לדעת על רובוטים קרטזיאניים
עומס, דיוק, מהלך, בקר, נהג וספק. 1. הם מטפלים בעומסים כבדים יותר - מטען של 20 ק"ג אינו בעיה עבור רובוט קרטזי, מה שמאפשר חיסכון בכסף על ידי צמצום המכניקה, שימוש ברכיבים קטנים יותר ובקרות פחות מורכבות. 2. הם מתאימים לכיוונים קשים - רובוט קרטזי...קרא עוד -
ביצוע הרמות כבדות: כאשר רובוטים קרטזיים הגיוניים ביותר
האם רובוט בגודל טרמינטור בסדר? בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SCARA או מערכת בעלת שישה צירים בדרך כלל תספק ביצועים גבוהים יותר ישירות מהקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני,...קרא עוד -
מהם הסוגים העיקריים של מפעילים ליניאריים?
הנעה באמצעות רצועה/הנעה באמצעות בורג/הנעה פנאומטית/הנעה באמצעות גלגל שיניים/הנעה באמצעות מנוע ליניארי 【מפעילים המונעים באמצעות רצועה ומנועים המונעים באמצעות בורג】 למרות שהנעות רצועה והנעות באמצעות בורג הן טכנולוגיות שונות, הגיוני לשים אותן באותה קטגוריה מכיוון שהן שני הסוגים הנפוצים ביותר של מערכות אלקטרומכניות...קרא עוד -
מה ההבדל בין קינמטיקה טורית לקינמטיקה מקבילית בתכנון תנועה רב-צירית?
אנחנו פותרים את בעיית המיקום. שולחנות ושלבי המיקום של היום כוללים חומרה ותוכנה מותאמות אישית יותר מאי פעם כדי לענות על דרישות פלט ספציפיות. זה נועד לתכנוני תנועה שנעים במדויק אפילו באמצעות פקודות מרובות צירים מורכבות. משוב מדויק...קרא עוד -
מדריך בחירה למערכות לינאריות
שלבים ושולחנות מרובי צירים חלפו הימים שבהם מתכנני ובוני מכונות נאלצו לבחור בין בניית מערכת ליניארית משלהם מאפס או הסתפקות במגוון מוגבל של מערכות מורכבות מראש, שברוב המקרים לא התאימו בצורה מושלמת ליישום שלהן. יצרנים כיום...קרא עוד -
רובוטיקה או בקרת תנועה? זו השאלה.
10 שאלות שיעזרו לכם להחליט. למרות שהגבולות יכולים להיות מטושטשים לעתים קרובות, רובוטיקה ובקרת תנועה אינם אותו דבר. הם קשורים זה לזה במובנים רבים, אך רובוטים נוטים לפתרונות "מהונדסים מראש" יותר בעוד שבקרת תנועה נוטה לפתרונות מודולריים יותר. הפתרון הקטן אך...קרא עוד
