-
מערכות תנועה לינארית: חזקות רק כמו החוליה החלשה ביותר
סקור חמש חוליות בשרשרת אלמנטי התכנון החיוניים כל כך לפעולה מדויקת. מערכת תנועה ליניארית חזקה רק כמו החוליות הפוגעות ביותר בשרשרת האלמנטים המכניים והאלקטרומכניים שלה. הבנת כל רכיב ותכונה (והשפעתם על פלט התכנון) משפיעה...קרא עוד -
6 דברים שיצרנים קטנים צריכים לדעת על רובוטים קרטזיאניים
עומס, דיוק, מהלך, בקר, נהג וספק. 1. הם מטפלים בעומסים כבדים יותר - מטען של 20 ק"ג אינו בעיה עבור רובוט קרטזי, מה שמאפשר חיסכון בכסף על ידי צמצום המכניקה, שימוש ברכיבים קטנים יותר ובקרות פחות מורכבות. 2. הם מתאימים לכיוונים קשים - רובוט קרטזי...קרא עוד -
ביצוע הרמות כבדות: כאשר רובוטים קרטזיים הגיוניים ביותר
האם רובוט בגודל טרמינטור בסדר? בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SCARA או מערכת בעלת שישה צירים בדרך כלל תספק ביצועים גבוהים יותר ישירות מהקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני,...קרא עוד -
מהם הסוגים העיקריים של מפעילים ליניאריים?
הנעה באמצעות רצועה/הנעה באמצעות בורג/הנעה פנאומטית/הנעה באמצעות גלגל שיניים/הנעה באמצעות מנוע ליניארי 【מפעילים המונעים באמצעות רצועה ומנועים המונעים באמצעות בורג】 למרות שהנעות רצועה והנעות באמצעות בורג הן טכנולוגיות שונות, הגיוני לשים אותן באותה קטגוריה מכיוון שהן שני הסוגים הנפוצים ביותר של מערכות אלקטרומכניות...קרא עוד -
מה ההבדל בין קינמטיקה טורית לקינמטיקה מקבילית בתכנון תנועה רב-צירית?
אנחנו פותרים את בעיית המיקום. שולחנות ושלבי המיקום של היום כוללים חומרה ותוכנה מותאמות אישית יותר מאי פעם כדי לענות על דרישות פלט ספציפיות. זה נועד לתכנוני תנועה שנעים במדויק אפילו באמצעות פקודות מרובות צירים מורכבות. משוב מדויק...קרא עוד -
מדריך בחירה למערכות לינאריות
שלבים ושולחנות מרובי צירים חלפו הימים שבהם מתכנני ובוני מכונות נאלצו לבחור בין בניית מערכת ליניארית משלהם מאפס או הסתפקות במגוון מוגבל של מערכות מורכבות מראש, שברוב המקרים לא התאימו בצורה מושלמת ליישום שלהן. יצרנים כיום...קרא עוד -
רובוטיקה או בקרת תנועה? זו השאלה.
10 שאלות שיעזרו לכם להחליט. למרות שהגבולות יכולים להיות מטושטשים לעתים קרובות, רובוטיקה ובקרת תנועה אינם אותו דבר. הם קשורים זה לזה במובנים רבים, אך רובוטים נוטים לפתרונות "מהונדסים מראש" יותר בעוד שבקרת תנועה נוטה לפתרונות מודולריים יותר. הפתרון הקטן אך...קרא עוד -
טיפים לבחירת רובוטים קרטזיים מהונדסים מראש
3 שלבים לתכנון מערכת מיקום ליניארית רובוטים קרטזיים פועלים בשניים או שלושה צירים לאורך מערכת הקואורדינטות הקרטזית של X, Y ו-Z. בעוד שרובוטים SCARA ו-6 צירים מוכרים יותר, מערכות קרטזיות ניתן למצוא כמעט בכל יישום תעשייתי שניתן להעלות על הדעת, החל מ...קרא עוד -
מהן שגיאות מישוריות וכיצד הן משפיעות על הדיוק של מערכת תנועה ליניארית?
שגיאות ליניאריות, זוויתיות ומישוריות. בעולם אידיאלי, מערכת תנועה ליניארית תציג תנועה ישרה ושטוחה לחלוטין ותגיע למיקום המיועד ללא שגיאה בכל פעם. אבל אפילו למדריכים ולמנועים ליניאריים בעלי הדיוק הגבוה ביותר (ברגים, מתלים וגלגלי שיניים, רצועות, מנועים ליניאריים) יש כמה...קרא עוד -
אולר שוויצרי לאוטומציה תעשייתית
יישומים נפוצים למדריכי מסילות ליניאריות מסילות ליניאריות הן עמוד השדרה של יישומים תעשייתיים רבים, ומספקות הנחיה בחיכוך נמוך וקשיחות גבוהה לעומסים שיכולים לנוע בין גרמים בודדים ועד אלפי קילוגרמים. מגוון הגדלים, רמות הדיוק והעומסים המקדימים שלהם הופכים...קרא עוד -
למה להשתמש במדריכים ליניאריים ובברגי כדור עם שרשראות כדוריות?
מאפייני עיצוב מרכזיים עבור מערכת התנועה הליניארית שלך אחד ההבדלים בין מיסבי כדור רדיאליים למובילי כדור ליניאריים מסתובבים היה מבחינה היסטורית שמיסבים רדיאליים משתמשים בדרך כלל בכלוב כדי להפריד את הכדורים ולשלוט בתנועתם, בעוד שמובילי מסילה פרופיליים לא עשו זאת. אבל ...קרא עוד -
מהם ההבדלים בין מדריכים ליניאריים רגילים למדריכים ליניאריים מתגלגלים?
בחרו בחירה טובה עבור מערכת המיקום הליניארית שלכם. מוביל ליניארי (או מיסב ליניארי) הוא רכיב מכני המאפשר תנועה יחסית בין שני משטחים, כאשר משטח אחד תומך בשני, וחיכוך מינימלי ביניהם. ישנם שני סוגים בסיסיים של מובילים ליניאריים: רגילים ומנועים...קרא עוד
