כדי לבחור רובוט, ראשית יש להעריך את צרכי היישום. זה מתחיל ביצירת פרופיל של עומס העבודה, כיוון העבודה, המהירות, התנועה, הדיוק, הסביבה ומחזור העבודה, שלעיתים נקראים פרמטרים של LOSTPED.

1. טען.

כושר העומס של רובוט (מוגדר על ידי היצרן) חייב לעלות על המשקל הכולל של המטען, כולל כל כלי עבודה, בקצה זרוע הרובוט. מה שמגביל רובוטים מסוג SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים הוא שהם תומכים בעומסים על זרועות מורחבות. חשבו על מרכז עיבוד שבבי שמייצר מכלולי מיסבים של 100 ק"ג ומעלה. מטען זה עולה על היכולות של כל הרובוטים מלבד רובוטים מסוג SCARA או בעלי שישה צירים הגדולים ביותר. לעומת זאת, רובוט קרטזיאני טיפוסי יכול לאסוף ולהניח עומסים כאלה בקלות, מכיוון שמסגרת התמיכה והמיסבים שלו תומכים באופן עקבי בכל טווח התנועה.
אפילו כאשר עומס כבד נמצא בטווח היכולת של רובוט, הדבר עלול לפגוע בדיוק. לדוגמה, איסוף ומיקום פריטים במשקל 50 ק"ג נמצאים בטווח המטען של רובוטים מסוג SCARA ושל רובוטים קרטזיים כאחד. אבל 50 ק"ג נמצאים בקצה העליון של יכולותיו של רובוט SCARA טיפוסי, כך שיידרשו בקרות ורכיבים יקרים יותר כדי להתמודד עם המומנט. יתרה מכך, רובוטים SCARA טיפוסיים יכולים להניח מטענים כבדים עד לטווח של 0.1 מ"מ, מכיוון שהמשקל מסיט את הזרוע ופוגע ביכולתו של הרובוט למקם את המטען באופן עקבי ובדיוק. אבל רובוטים קרטזיים עם מפעילי בורג כדוריים ומסבי תמיכה מרווחים היטב יכולים להניח שוב ושוב מטענים במשקל 50 ק"ג ומעלה עד לטווח של 10 מיקרומטר.

2. התמצאות

זה תלוי באופן שבו הרובוט מורכב ובאופן שבו הוא ממקם חלקים או מוצרים המועברים. המטרה היא להתאים את טביעת הרגל של הרובוט לאזור העבודה. אם מעמד SCARA או רובוט בעל שישה צירים, המותקן על הרצפה או על הקו, יוצר מכשול, אז רובוטים כאלה עשויים לא להיות האפשרות הטובה ביותר. אם היישום זקוק לתנועה רק בכמה צירים, רובוטים קרטזיים בעלי מסגרת קטנה יכולים להתקין מעל הראש ולהפריע. אבל עבור טיפול מורכב בחלקים או עבודה הדורשת ארבעה צירי תנועה או יותר, מסגרת רובוט קרטזית יכולה להוות מכשולים רבים מדי, ורובוט SCARA קטן, שלעיתים דורש רק 200 מ"מ רבוע של שטח וארבעה ברגים על מעמד, עשוי להתאים יותר.
גורם נוסף הוא כיוון החלקים. רובוטים מסוג SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים יכולים לסובב חלקים, יתרון לטיפול בחלקים או כלים בזוויות ובמיקומים שונים. כדי לקבל גמישות דומה, לחלק מהרובוטים הקרטזיים יש תת-רכיבים הנקראים מודולי הזנה המניעים מטענים קלים בציר Z. בדרך כלל, מודולי הזנה משתמשים במוט דחיפה מסוג בורג כדורי כדי להזיז חלקים או כלים לאורך ציר Z ביישומי טיפול, איסוף והנחה והזנה. רובוטים קרטזיים יכולים גם לשלב מפעילים סיבוביים כדי לספק יכולות כיוון נוספות.

3. מהירות ונסיעה.

בנוסף לדירוגי עומס, קטלוגים של יצרני רובוטים מפרטים גם דירוגי מהירות. שיקול מרכזי אחד בבחירת רובוטים ליישומי איסוף והצבה הוא זמני התאוצה על פני מרחקים משמעותיים. רובוטים קרטזיים יכולים להאיץ במהירות של 5 מטר לשנייה או יותר, ולהתחרות בביצועים של רובוטים SCARA ושישה צירים.
רובוטים קרטזיים הגיוניים גם כאשר יישומים כוללים טווחי עבודה ארוכים. הסיבה לכך היא שמתכננים יכולים לשנות ולהאריך במהירות רובוטים קרטזיים לפי הצורך עם מודולים באורך של עד 20 מטר. מהירות ומרחק ניתנים להתאמה אישית נוספת על ידי בחירת רצועה, מנוע ליניארי או מפעיל בורג כדורי. לעומת זאת, זרועות מפרקיות מתוכננות מראש בדרך כלל לטווח נתון, כגון 500 מ"מ, לדוגמה.

4. דיוק מיקום.

לרובוטים SCARA ולרובוטים בעלי שישה צירים יש דירוגי דיוק מוגדרים מראש המקלים על קביעת חזרתיות התנועה שלהם. אך רובוטים אלה נועלים את המתכננים לרמת דיוק אחת בזמן הרכישה. משתמשי קצה יכולים לשדרג רובוטים קרטזיים או רובוטים מסוג גנטרי לרמות דיוק רבות על ידי שינוי המפעיל, אפילו עד 10 מיקרון, באמצעות בורג כדורי. לדיוק נמוך יותר ולחסוך בעלויות, משתמשי קצה יכולים להחליף בהנעה פנאומטית או בהנעה רצועה ובמפעיל אחר לדיוק של 0.1 מ"מ.
דיוק הוא המפתח ביישומים מתקדמים כמו ייצור מכונות. רובוטים קרטזיים אלה זקוקים לרכיבים מכניים טובים יותר כגון שולחנות מסילות כדוריות מעובדים בדיוק רב ומפעילי בורג כדוריות. עבור יישומים שבהם זרועות רובוט SCARA ושישה צירים אינן יכולות לשמור על דיוק עקב סטייה של הזרוע, יש לשקול רובוט קרטזי עם מיסבים ליניאריים מדויקים. מרווח המסבים ממזער את הסטייה כך שניתן למקם את אפקטור הקצה בצורה מדויקת יותר.
למרות שרובוטים קטנים מעדיפים רובוטים מסוג SCARA או שישה צירים, לעיתים מורכבותם ועלותם הגבוהה יותר של רובוטים אלה אינם נחוצים. דוגמה אחת שבה רובוטים קרטזיים עובדים טוב יותר היא ביישום ייצור פיפטות רפואיות בנפח גבוה. כאן, רובוט לוקח פיפטות מתבנית ומכניס אותן למדף המועבר על ידי מכונת אוטומציה משנית. רובוטים מסוג SCARA ושישה צירים ניתנים לביצוע מכיוון שדיוק של 0.1 מ"מ מספיק ביישום זה. אך סטייה היא בעייתית כאשר הרובוט מטפל בפיפטות קטנות יותר של 3 מ"מ. בנוסף, חוסר מקום לפדל בתוך התא מעדיף רובוטי גנטרי.

5. סביבה.

שני גורמים המכתיבים את הרובוט הטוב ביותר הם סביבת העבודה והסכנות בחלל עצמו. שיקול שלישי, האם רובוט ימוקם בחדר נקי, אינו מהווה בדרך כלל בעיה מכיוון שכל סוגי הרובוטים מיוצרים בגרסאות לחדר נקי.
הבסיסים של רובוטים SCARA ושישה צירים נוטים להיות קומפקטיים, דבר שימושי עם שטח רצפה מוגבל. אך ייתכן שזה לא רלוונטי אם מתקינים יכולים להרכיב את מסגרת התמיכה של הרובוט מעל הראש או על קיר. לעומת זאת, עבור יישומים עם הפרעות מכניות, כמו כאשר רובוט צריך להושיט יד לקופסאות כדי לשלוף חלקים, זרועות שישה צירים הן בדרך כלל המתאימות ביותר. רובוטים שישה צירים עולים בדרך כלל יותר מרובוטים קרטזיאניים, אך ההוצאה מוצדקת אם אין דרך לבצע את היישום ללא רצפי תנועה מורכבים.
גורמים סביבתיים כמו אבק ולכלוך משפיעים גם הם על בחירת הרובוט. מפוחים יכולים לכסות מפרקי SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים, וסוגים שונים של אטמים מגנים על מפעילים בעלי ציר Z. עבור חדרים נקיים המשתמשים בניקוז אוויר, רובוטים קרטזיים מאפשרים למתכננים לתחום את המפעילים הליניאריים במבנה IP65 שממזער כניסת מים ואבק. בנוסף, אטמים בעלי ביצועים גבוהים יכולים לתחום רבים מהרכיבים המבניים של הצירים.

6. מחזור עבודה.

זהו משך הזמן שלוקח להשלים מחזור פעולה אחד. רובוטים הפועלים ברציפות 24/7 (כמו בניהול סינון בתפוקה גבוהה וייצור תרופות) מגיעים לסוף חייהם מוקדם יותר מאלה הפועלים רק 8 שעות ביום, חמישה ימים בשבוע. יש להבהיר את הבעיות הללו מראש, ולקנות רובוטים עם מרווחי שימון ארוכים ודרישות תחזוקה נמוכות כדי למנוע החמרה בהמשך.