רובוטים תעשייתיים הם מכונות אוטומטיות המשמשות בתעשיות ייצור במקום בני אדם. הם מהירים יותר, מדויקים יותר ויכולים לפעול במשך ימים, תכונות שעומדות מאחורי עלייתם ההדרגתית בעולם הייצור. ניתן לסווג רובוטים תעשייתיים ל-7 קטגוריות עיקריות שיידונו להלן.
רובוטים מפרקיים
רובוטים מפרקיים הם הרובוטים הנפוצים ביותר בייצור והם מאופיינים במפרקים סיבוביים הנקראים צירים. הם נעים בין מפרקים פשוטים בעלי 2 צירים ועד מפרקים מתוחכמים בעלי יותר מ-10 צירים המונעים על ידי מנועים. הרובוטים המפרקיים הנפוצים ביותר שתמצאו בדרך כלל במפעל הם רובוטים בעלי 6 צירים.
הודות לצירים שלהם, רובוטים מפרקיים הם הגמישים ביותר ולכן משמשים בתפקידים הדורשים עבודה מרובת משימות אינטנסיבית. תמצאו אותם בריתוך, העברת חלקים, הרכבה, איסוף והצבה, אריזה ואריזה על משטחים.
רובוטים גליליים
אלו הם רובוטים בעלי מפרק סיבובי יחיד בבסיסם ומפרק פריזמטי נוסף המחבר את החוליות. מפרק סיבובי זה משתמש בתנועה סיבובית לאורך ציר המפרק, בעוד שהמפרק הפריזמטי משתמש בתנועה ליניארית. מה שנותן להם את השם גלילי הוא צורת המעטפת שלהם, שצורתה דמוית גליל. חלק מהכללים המתאימים ביותר לרובוטים גליליים כוללים ציפוי רובוטי וטיפול במכונה.
רובוטים קרטזיים
כפי שמשתמע משמם, רובוטים קרטזיים פועלים לאורך מערכת מסילות ליניארית. ידועים גם כרובוטים גנטרי, יש להם מעטפת בצורת קובייה בעלת שלושה צירים ניצבים של X, Y ו-Z. צירים אלה הם שקובעים כל תנועה כיוונית של הרובוט במהלך הפעולות. רובוטים קרטזיים מתאימים ביותר לתפקידי איסוף והנחה מכיוון שהם יכולים לכסות מרחקים עצומים מאוד, בהתאם לאורך הציר הליניארי. רוב מסילות הקו הן בדרך כלל מעל הראש, מה שהופך את סוגי הרובוטים הללו לטובים ביותר לניצול חלל.
רובוטי SCARA
רובוטי SCARA הם בין הרובוטים התעשייתיים המתקדמים ביותר. הם ידועים בעיקר בזכות המהירויות שלהם, וזו הסיבה שהם מקבלים תפקידים מתוחכמים כמו הרכבת חלקים מורכבים של מכוניות ומכשירים אחרים לרכב. יש להם מעטפת גלילית והם יכולים גם לפעול לאורך מישור X, Y ו-Z בשילוב עם תנועה סיבובית. תפקידים נוספים שרובוטי SCARA יכולים להתמודד איתם כוללים העמסת מכונות, אריזה על משטחים ואריזה אוטומטית.
רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים היו התשובה כאשר עלה הצורך לשלב עבודה אנושית לצד רובוטים. הם מתוכננים עם תכונות הבטיחות הטובות ביותר שהופכות אותם לאידיאליים לעבודה לצד בני אדם ללא כל סכנה לתאונות. הם מעוגלים ללא כל חוד ומצוידים בחיישנים חדישים המסוגלים לקבוע מרחקים כאשר בני אדם נמצאים בקרבת מקום.
רובוטים של דלתא
רובוטים מקבילים, המכונים גם רובוטים מקבילים, הם מכונות תעשייתיות אוטומטיות הכוללות זרועות בעלות חיבור מקבילי המשתרעות מבסיס משותף ופונות כלפי מטה. יש להן מעטפת בצורת כיפה. הזרועות הקלות במיוחד שלהן הופכות אותן לרובוט האידיאלי למשימות הדורשות כמות גדולה של זרעים בדיוק שווה. אלו הן הרובוטים שתמצאו במפעל לייצור אלקטרוניקה, מפעלי עיבוד מזון או יצרני תרופות. תפקידיהם כוללים איסוף והצבה והעברת חלקים.
רובוטים פולאריים
רובוטים פולאריים היו הרובוטים התעשייתיים הראשונים שהומצאו; רוב הרובוטים המשופרים שבאו אחריהם התבססו פחות או יותר על תוכניות הרובוטים הפולאריים. יש להם מעטפת עבודה כדורית ויצירת קואורדינטות פולאריות של גרזן הרובוט. הם אינם בשימוש נרחב עוד, אך במקומות בהם הותאמו לתפקידים מודרניים תמצאו אותם מטפלים במשימות כמו יציקת תבנית, הזרקה וטיפול בחומרים.
מַסְקָנָה
רובוטים תעשייתיים ממשיכים לחולל מהפכה בתהליך הייצור ברחבי העולם. הם מהירים יותר ומייצרים חומרים באיכות גבוהה. עם זאת, אי אפשר להתעלם מהשיבוש המתמשך בשוק העבודה.
ככל שיותר ויותר יצרנים עוברים מעבודה אנושית למכונות אוטומטיות, זו רק שאלה של זמן עד שהירכיים יהפכו לשיערות בהמשך הדרך. אם ייצור הוא מה שאתם מחפשים כבר זמן מה, אז היכרות עם כל סוגי הרובוטים האלה וכיצד הם פועלים תהיה התחלה טובה למסע שלכם.
זמן פרסום: 22 במאי 2023