מבוא לרובוטים תעשייתיים

רובוט תעשייתי יכול להיות מוגדר כמערכת רובוטית המשמשת לייצור. רובוטי ייצור תעשייתיים יכולים לבצע מגוון רחב של משימות, שכן הם כוללים יכולות מגוונות.

רובוטים תעשייתיים מבצעים משימות שונות (כגון פעילויות איסוף והידוק, ריתוך נקודתי וקשת, הידוק לצורך עיבוד שבבי, מניפולציה והעברת חלקים) בעזרת חיישנים, תוכנת מחשב ורשת של מחוות מכניות מורכבות.

יתר על כן, רובוטים תעשייתיים הם אוטומטיים, ניתנים לתכנות ומסוגלים לנוע בשני צירים או יותר. יישומים של רובוטים כוללים ריתוך, צביעה, הרכבה, איסוף והצבה של מעגלים מודפסים, אריזה ותיוג, אריזה על משטחים, בדיקת מוצרים ובדיקות; כולם מבוצעים בסיבולת גבוהה, במהירות ודיוק.

מדריך מהיר להגדרות

צִיר– ניתן להגדיר ציר ככיוון המשמש לקביעת תנועת רובוט במצב ליניארי או סיבובי

מְהִירוּת– במקרה זה, ניתן להגדיר מהירות כמהירותו של רובוט המשמש למיקום קצה זרועו כאשר כל הצירים נעים.

תְאוּצָה- כמה מהר זרוע רובוטית יכולה להגביר את הקצב

דִיוּק– ניתן להגדיר דיוק כדיוק של רובוט לגבי כמה קרוב הוא יכול להגיע למיקום שנקבע.

הֲדִירוּת– כמה טוב הרובוט יחזור למיקום מתוכנת.

כושר נשיאה או מטעןכמה משקל רובוט יכול להרים

מפרק פריזמטי:הוא מספק תנועת הזזה ליניארית בין שני גופים (לעתים קרובות הוא נקרא מחוון). ניתן ליצור אותו עם חתך רוחב מצולע כדי להתנגד לסיבוב.

קינמטיקה– הסידור בפועל של איברים ומפרקים קשיחים ברובוט, הקובע את התנועות האפשריות של הרובוט. קטגוריות של קינמטיקה רובוטית כוללות מפרקי, קרטזיות, מקבילות ו-SCARA.

סוגי רובוטים תעשייתיים

ישנם סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים המבוססים על מפרטים ויישומים. סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים כוללים רובוטים שאינם סרוו, רובוטים סרוו, רובוטים ניתנים לתכנות ורובוטים ניתנים לתכנות מחשב.

רובוטים שאינם סרוו:רובוטים אלה משמשים להזזה והנחת חפצים. משמעות הדבר היא שרובוטים אלה יהיו מסוגלים להרים חפץ, להעביר אותו ולהניח אותו.

רובוטי סרוו:רובוטי סרוו כוללים מניפולטורים, אפקטורים, ונספחים רובוטיים המתפקדים כזרועותיו וכפות ידיו של הרובוט.

רובוטים ניתנים לתכנות:רובוטים אלה מאחסנים פקודות במסד נתונים, כלומר הם יכולים לחזור על משימה מספר פעמים שנקבע מראש.

רובוטים שניתן לתכנת באמצעות מחשב:רובוטים אלה הם למעשה רובוטי סרוו שניתן לשלוט בהם מרחוק, באמצעות מחשב.

סיווג לפי סוגי רובוטים

רובוטים מסווגים בדרך כלל לחמש תצורות עיקריות המבוססות על המבנה המכני שלהם. הן:

רובוט קרטזיאני:רובוט קרטזיאני מורכב משלושה מפרקים פריזמטיים וצירים מקבילים למערכת קואורדינטות קרטזית

רובוט SCARA:הרובוט SCARA (זרוע רובוטית להרכבה סלקטיבית) כולל שני מפרקים סיבוביים מקבילים כדי לספק תאימות במישור.

רובוט מפרקי:רובוט מפרק הוא רובוט שזרועו מורכבת משלוש מפרקים סיבוביים לפחות.

רובוט מקביל:רובוט מקבילי הוא רובוט שזרועותיו בעלות מפרקים פריזמטיים או סיבוביים מקבילים.