מבוא

גב רובוט הוא רובוט תעשייתי עם זרוע רובוטית המותקנת על מערכת מסילות עיליות או מסגרת.מבנה הגג מורכב מסדרה של קורות או תמוכות המספקות לרובוט יציבות ודיוק לנוע לאורך צירי X, Y ו-Z.נדבי רובוט משמשים בדרך כלל ביישומים שבהם יש להרים מטענים כבדים ולהזיז אותם על פני שטחי עבודה גדולים.ניתן להגדיר את הרובוטים לפעול בסביבות שונות, כולל חדרים נקיים, סביבות מסוכנות ויישומים מיוחדים אחרים.

רכיבים של רובוט גאנטרי

מערכות רובוט גאנטרי מורכבות ממספר רכיבים הפועלים יחד להשגת תנועות מדויקות ומדויקות.להלן המרכיבים העיקריים של גב רובוט:

מבנה גאנטרי

מבנה הגנטי הוא המסגרת התומכת בזרוע הרובוט ובמודול אפקטור הקצה.הוא מורכב משתי אלומות מקבילות או יותר הנעות לאורך צירי X ו-Y ועמודה אנכית הנעה לאורך ציר Z.המבנה חייב להיות קשיח ויציב כדי להבטיח דיוק וחזרה בתנועות הרובוט.

מבנה הגג יכול להיות עשוי מחומרים שונים, כולל אלומיניום, פלדה וסיבי פחמן, בהתאם לדרישות היישום.החומר המשמש חייב להיות חזק מספיק כדי לתמוך במשקל של זרוע הרובוט ואפקטור הקצה, ובמקביל להיות קל משקל כדי להפחית את המשקל הכולל של המשקוף.

זרוע רובוט

זרוע הרובוט היא חלק מהגב המחזיק את גורם הקצה ונעה לאורך צירי X, Y ו-Z.העיצוב והמפרטים של זרוע הרובוט תלויים בדרישות היישום, כגון טווח הגעה, קיבולת מטען ומהירות.

ניתן לצייד את זרוע הרובוט בסוגים שונים של אפקטורי קצה, כגון תפסנים, כוסות יניקה ואקדחי ריתוך, לביצוע משימות ספציפיות.

מפעיל הסוף

אפקטור הקצה הוא הכלי או המכשיר שמחוברים לזרוע הרובוט כדי לבצע משימה ספציפית.גורם הקצה יכול להיות תפסן, כוס יניקה, אקדח ריתוך, כלי חיתוך או כל מכשיר אחר שיכול לתפעל את החלק או החומר המעובד.

האפקטור הקצה חייב להיות מתוכנן כך שיתאים לדרישות היישום, כגון הצורה והגודל של החלק, המשקל והחומר המעובד.העיצוב של אפקטור הקצה יכול גם להשפיע על הדיוק הכללי והחזרה על תנועות הרובוט.

מערכת כונן

מערכת ההנעה מורכבת ממנועים ומפעילים השולטים בתנועת מבנה השער וזרוע הרובוט.בהתאם לדרישות היישום, מערכת ההנעה יכולה להיות הידראולית, פניאומטית או חשמלית.

מפרטי מערכת ההנעה תלויים בדרישות היישום, כגון מהירות, מומנט ודיוק.מערכת ההנעה חייבת להיות מתוכננת לעבודה עם מערכת הבקרה כדי להשיג תנועות מדויקות ומדויקות.

מערכת בקרה

מערכת הבקרה היא המוח של גב הרובוט, האחראי על השליטה בתנועת מבנה המעבר וזרוע הרובוט.

יש לתכנת את תוכנת מערכת הבקרה כך שתתאים לדרישות היישום, כגון פרופיל התנועה, קצבי האצה וההאטה ותכנון הנתיב.מערכת הבקרה חייבת להשתלב גם עם חיישנים וציוד אחרים כדי להשיג תנועות מדויקות ומדויקות.

בסך הכל, יש לשקול היטב את העיצוב והמפרטים של כל רכיב של גב רובוט כדי להשיג תנועות מדויקות ומדויקות, כדי להבטיח את האמינות והיעילות של המשקוף בביצוע המשימה המיועדת לו.