Introdução

Um pórtico robótico é um robô industrial com um braço robótico montado em um sistema ou estrutura de trilhos suspensos.A estrutura do pórtico compreende uma série de vigas ou escoras que proporcionam ao robô estabilidade e precisão para se mover ao longo dos eixos X, Y e Z.Os pórticos robóticos são comumente usados ​​em aplicações onde cargas pesadas devem ser levantadas e movidas em grandes áreas de trabalho.Os robôs podem ser configurados para operar em vários ambientes, incluindo salas limpas, ambientes perigosos e outras aplicações especializadas.

Componentes do Robô Pórtico

Os sistemas robóticos de pórtico consistem em vários componentes que trabalham juntos para obter movimentos precisos e exatos.Aqui estão os componentes principais de um pórtico robótico:

Estrutura do Pórtico

A estrutura do pórtico é a estrutura que suporta o braço do robô e o módulo efetor final.Consiste em duas ou mais vigas paralelas que se movem ao longo dos eixos X e Y e uma coluna vertical que se move ao longo do eixo Z.A estrutura deve ser rígida e estável para garantir precisão e repetibilidade nos movimentos do robô.

A estrutura do pórtico pode ser feita de diversos materiais, incluindo alumínio, aço e fibra de carbono, dependendo dos requisitos da aplicação.O material utilizado deve ser forte o suficiente para suportar o peso do braço do robô e do atuador final, ao mesmo tempo que deve ser leve para reduzir o peso total do pórtico.

Braço Robô

O braço do robô faz parte do pórtico que segura o efetor final e se move ao longo dos eixos X, Y e Z.O design e as especificações do braço robótico dependem dos requisitos da aplicação, como alcance, capacidade de carga útil e velocidade.

O braço do robô pode ser equipado com diferentes tipos de efetores finais, como pinças, ventosas e pistolas de soldagem, para realizar tarefas específicas.

Efetor final

O efetor final é a ferramenta ou dispositivo conectado ao braço do robô para executar uma tarefa específica.O efetor final pode ser uma pinça, uma ventosa, uma pistola de soldagem, uma ferramenta de corte ou qualquer outro dispositivo que possa manipular a peça ou material que está sendo processado.

O efetor final deve ser projetado para atender aos requisitos da aplicação, como formato e tamanho da peça, peso e material que está sendo processado.O design do efetor final também pode impactar a precisão geral e a repetibilidade dos movimentos do robô.

Sistema de direção

O sistema de acionamento é composto por motores e atuadores que controlam o movimento da estrutura do pórtico e do braço do robô.Dependendo dos requisitos da aplicação, o sistema de acionamento pode ser hidráulico, pneumático ou elétrico.

As especificações do sistema de acionamento dependem dos requisitos da aplicação, como velocidade, torque e precisão.O sistema de acionamento também deve ser projetado para funcionar com o sistema de controle para obter movimentos exatos e precisos.

Sistema de controle

O sistema de controle é o cérebro do pórtico robótico, responsável por controlar o movimento da estrutura do pórtico e do braço do robô.

O software do sistema de controle deve ser programado para atender aos requisitos da aplicação, como o perfil de movimento, as taxas de aceleração e desaceleração e o planejamento do caminho.O sistema de controle também deve ser integrado a outros sensores e equipamentos para obter movimentos precisos e precisos.

No geral, o projeto e as especificações de cada componente de um pórtico robótico devem ser cuidadosamente considerados para obter movimentos precisos e precisos, garantindo a confiabilidade e eficiência do pórtico na execução da tarefa pretendida.