רובוטי פיק-אנד-פלייס זמינים עבור מגוון רחב של יישומים. בעוד שזה נותן לכם סקירה כללית של רובוטי פיק-אנד-פלייס, סוג הרובוט המדויק של פיק-אנד-פלייס שיתאים ליישום שלכם יהיה תלוי מאוד בדרישות הספציפיות שלכם.

ניתן להגדיר מערכות רובוטיות של איסוף והצבה עבור סוגים שונים של מוצרים ותצורות מפעל. כמערכת טיפול רובוטית, היא יכולה לפעול ללא כל קלט של המפעיל, לאסוף ולהציב חלקים מתהליך אחד לאחר, או מתהליך לאריזה או לכל יישום אחר שבו יש להעביר פריטים ממקום אחד למקום אחר. מערכת רובוטית של איסוף והצבה תפחית פגיעות מאמץ חוזרות ונשנות ועייפות עובדים, תוך הגברת תפוקת הייצור, הפרודוקטיביות והיעילות.

זרוע רובוטית
כנראה שסוג הרובוט הנפוץ ביותר של לייקוט והצבה הוא מסוג הזרוע הרובוטית; אשר מגיע בדרך כלל כרובוטים בעלי 5 צירים עבור יישומי לייקוט והצבה סטנדרטיים במישור, או רובוטים בעלי 6 צירים עבור יישומים מורכבים יותר שבהם המוצר צריך להיות מסובב מהאופקי (בדומה לתמונה למעלה).

קרטזיאני
הרובוט הקרטזי הוא גם סוג נפוץ מאוד של רובוט "פיק אנד פלאס", שבעבר היה זול יותר, אך כיום אינו מותקן באופן נפוץ מלבד במכונות הזרקה.

דֶלתָא
רובוטי דלתא מותקנים מעל מסועים ומשמשים בדרך כלל ליישומי איסוף והצבה במהירות גבוהה.

בחירה מהירה
רובוטים של ליקוט מהיר הם גם אפשרות נוספת ליישומי ליקוט והנחה מהירים; עם זמני מחזור מהירים של עד 150 מחזורים לדקה.

שיתופי
בשנים האחרונות יצא לשוק מגוון רחב של סוגים שונים של רובוטים שיתופיים, והם נמצאים בשימוש גובר ביישומים תעשייתיים, אך לרוב מדובר ברובוטים קטנים ואיטיים יותר, בעלי פחות פונקציונליות מורכבת. עובדה זו מגבילה את התועלת שלהם עבור יישומים מסוימים.

התקנה והפעלה של מערכות רובוטיות דורשות מגוון רחב של מהנדסי אוטומציה מיומנים; החל מתכנתי רובוטים ומתכנתי PLC ועד מהנדסי מכונות ומהנדסי תכנון CAD.

מערכת רובוטית לפיק-אנד-פלייס תכלול בדרך כלל את הדברים הבאים:

1. רובוט.
2. מערכת בקרת מסך מגע – נותנת לכם אפשרויות הגדרה וקיבולת עודפת רבה להוספת פונקציונליות נוספת כגון מסועים, חיבור למכונות אחרות ורישום וניטור ייצור מרחוק.
3. שמירה ודלתות עם נעילה ובטיחות כנדרש.
4. תופסן רובוטי בהתאמה אישית (המחיר עשוי להשתנות בהתאם למורכבות האיסוף והטיפול בפריטים שלכם).
5. מסוע בסיסי.

עם מערכת איסוף והצבה בהתאמה אישית, תוכלו גם להתאים את העיצוב לדרישותיכם. השינויים יכולים לכלול: פריסה, שמירה, מספר המוצרים שהרובוט אוסף בו זמנית, תצורת הערימה ועוד.

מערכת רובוטית קטנה לבחירה ומיקום

מערכות רובוטיות קטנות של איסוף והצבה משמשות בדרך כלל במקרים בהם המוצר קטן, והמרחק שיש להזיז את המוצר קצר. כמה דוגמאות ליישומים שבהם מערכת איסוף והצבה קטנה תהיה מתאימה כוללות: אריזת שוקולדים בקופסאות, העברת פריטים קטנים ממסוע למגש או למסוע, הנחת רכיבים במעגל מודפס וכיוון חלקים קטנים.

מערכת רובוטית בינונית לבחירה ומיקום

רובוטים בינוניים מסוג "פיק אנד פלאש" משמשים בדרך כלל במקרים בהם המוצר גדול יותר ויש צורך להעביר אותו למרחק רב יותר, או במקרים בהם ישנם מספר יישומי "פיק אנד פלאש" קטנים יותר המתחברים יחד. כמה דוגמאות ליישומים של מערכת "פיק אנד פלאש" בינונית כוללות: העברת מוצרים בין מכונות, הזזת מוצרים בתהליך ייצור מזון והרכבת רכיבים.

מערכת רובוטית גדולה לפיק ומיקום

מערכות רובוטיות גדולות של איסוף והצבה משמשות בדרך כלל במקרים בהם המוצר גדול מאוד, או כבד מאוד, לדוגמה מוצרים במשקל 100 ק"ג או אפילו עד 1,000 ק"ג ומעלה. כמה דוגמאות ליישומים של מערכת איסוף והצבה גדולה כוללות: הזזת מכוניות בקו ייצור, הזזת יריעות זכוכית גדולות וחומרי גלם בקווי ייצור וכו'.

מַסְקָנָה

בעוד שפוסט זה נותן לכם סקירה רחבה של הסוגים השונים של מערכות רובוטיות לפיק-אנד-פלייס, חשוב תמיד לעבור הערכה מקצועית של הדרישות שלכם כדי להבטיח שתקבלו את הפתרון האופטימלי שיענה על צרכיכם. יחד עם יתרונות רבים אחרים, מערכת לפיק-אנד-פלייס מותאמת אישית באמת תאפשר לכם להגביר את היעילות, להפחית פגמים במוצר, לשפר את הפרודוקטיביות, להפחית בזבוז מקום, להפחית את הסיכון לפגיעות מאמץ חוזרות ונשנות, להפעיל את המפעל שלכם 24/7 ולשפר את הרווחים.