תעשיית עיבוד ואריזות המזון צומחת בקצב מהיר. כדי לעמוד בדרישות הגוברות וביעילות הנדרשת, יצרנים משתמשים ברובוטיקה כדי לבצע משימות שאחרת היו דורשות עבודה ידנית ייעודית.

רובוטים לבחירה ומיקום (Pick and Place) הם אחת ממכונות האוטומציה הנפוצות ביותר בסביבת העבודה של אריזות מזון.

מהו רובוט פיק אנד פלאס?

רובוטים של "פיק אנד פלאש" מאפשרים לחברות להשתמש בפתרונות אוטומטיים להרמת חפצים ממיקום אחד והנחתם במיקומים אחרים.

משימות פשוטות כמו הרמת חפצים או הזזתם אינן דורשות הרבה תהליכי חשיבה. לכן, שימוש בעובדים אנושיים במשימות אלו יכול להיות בזבזני, שכן ניתן להשתמש בכוח העבודה למשימות אחרות הדורשות יכולות שכליות גבוהות יותר.

משימות חוזרות ונשנות אלה מטופלות על ידי רובוטים מסוג "פיק אנד פלאש". רובוטים אלה מצוידים לרוב בחיישנים ומערכות ראייה להרמת חפצים ממסוע נע.

מי המציא את רובוטי הפיק אנד פלאס?

רובוטי איסוף והצבה המשמשים כיום למשימות מונוטוניות בתעשיית אריזות המזון מבוססים על רובוטי דלתא. רובוטי דלתא תוכננו בתחילת שנות ה-80 על ידי צוות מחקר בראשות פרופסור ריימונד קלאוול ב-EPFL, שוויץ.

הייצור ההמוני של רובוטים לאיסוף והצבה של אריזה החל בשנת 1987, כאשר חברה שוויצרית בשם Demaurex רכשה את הרישיון לייצור הרובוטים הללו.

בשנת 1999, רובוט הדלתא FlexPicker הושק על ידי ABB Flexible Automation, שהפך לשינוי משמעותי בתחום.

תחום הרובוטים של איסוף והצבה עדיין מתפתח, כאשר חוקרים מבצעים אופטימיזציה של רובוטים אלה לאיסוף פריטים קטנים עוד יותר עבור מעבדי מחשב, או עבור משימות חוזרות ונשנות במהירות גבוהה יותר ודיוק.

איך עובדים רובוטי פיק אנד פלאס?

ישנם עיצובים מרובים של רובוטי פיק-אנד-פלייס, בהתבסס על היישום הספציפי עבורו הם משמשים. העיקרון הבסיסי של רוב העיצובים הללו דומה.

רובוטים אלה מורכבים בדרך כלל על מעמד יציב, ויש להם זרוע ארוכה שיכולה להגיע לכל אזור הפעולה שלהם. קצה הזרוע מותאם לסוג האובייקטים שהרובוט מתכוון להזיז.

רובוטים אלה יכולים להעביר פריטים ממשטח נייח למשטח נייח, נייח למשטח נע, תנועה למשטח נייח, ותנועה למשטח נע (כגון בין שני מסועים).

כמה צירים יכולה להתרחש בתנועת רובוט מסורתית של "פיק אנד פלאס"?

לרובוטים פשוטים מסוג "הרמת פריטים" (elect and place) שמרימים פריטים ומניחים אותם במקומות אחרים יש זרוע רובוטית בעלת 5 צירים. עם זאת, קיימות גם זרועות רובוטיות בעלות 6 צירים שיכולות לסובב את הפריטים כדי לסובב את כיוונם.

מהם החלקים השונים של רובוט איסוף והצבה?

רובוט איסוף והצבה כולל מספר חלקים ייעודיים, כגון:

כלי זרוע רובוט:זרוע רובוטית, המכונה גם מניפולטור, היא שלוחה של הרובוט באמצעות חלקים גליליים או כדוריים, חוליות ומפרקים.

אפקטור קצה:אפקטור הקצה הוא האביזר בקצה הזרוע הרובוטית, שעושה את העבודה הנדרשת כמו אחיזת חפצים. ניתן לתכנן את אפקטורי הקצה לבצע פונקציות שונות בהתאם לדרישות.

מפעילים:מפעילים יוצרים את התנועה בזרוע הרובוטית ובאפקטורים הסופיים. המפעילים הליניאריים הם בעצם כל סוג של מנוע, כגון מנוע סרוו, מנוע צעד או צילינדרים הידראוליים.

חיישנים:אפשר לחשוב על חיישנים כעל העיניים של הרובוטים. החיישנים מבצעים משימות כמו זיהוי מיקום האובייקט.

בקרים:בקרים מסנכרנים ושולטים בתנועה של מפעילים שונים של רובוט, ובכך מהווים את המוח שמאחורי הפעולה הרובוטית החלקה.