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リニアガイドシステムガントリーロボット

リニアモーター

これらのモーターは、機械的な接触の代わりに電磁場を使用して、直線経路に沿って直接力を生成します。

1. 鉄心レスリニアモーター

鉄心レスリニアモーターは、極めて滑らかでコギングのない動作が求められる用途向けに設計されています。可動コイルに鉄心を使用しないため、コイルとステーター間の磁気吸引力がなくなり、実質的にコギング力がゼロで、極めて低い慣性を実現しています。

主な利点:

低速でも超精密な動き
磁気吸引力がないため、ベアリング寿命が長くなり、振動が低減します。
クリーンルーム、半導体、レーザー切断、光学システムに最適

動きの完璧さだけが許容される場合、アイアンレスが選択される武器です。

2. 鉄心リニアモーター

もっと推力が欲しいですか?鉄心リニアモーターの出番です。鉄積層コアを採用したこのタイプは、高い連続推力とピーク推力を実現し、重い負荷を高速で動かすのに最適です。多少のコギングは発生しますが、最新のモーションコントローラで効果的に補正できます。

最適な用途:

大型自動化システム
高速産業用包装
自動車製造

精度とパワーの両方を求めるなら、鉄心モーターがその両方を実現します。

リニアモーターの利点と一般的な用途

ダイレクトドライブモーション: 機械的な連結がないので故障箇所が少ない
最小限のメンテナンス: ベルト、ネジ、潤滑は不要
高速、高精度: 半導体、医療技術、電子機器などの業界にとって重要
コンパクトなデザイン: マシンの設置面積を縮小しながらスループットを向上

間接直線運動駆動装置

多くの業界では、これらのシステムは、機械要素を使用して、(モーターからの回転運動を直線運動に変換します。

1. ボールねじとリードねじシステム

これらは伝統的な直線運動の主力製品です。ボールねじは循環ボールベアリングを使用して摩擦を最小限に抑え、リードスクリューはシンプルさとコスト効率に優れています。

ボールねじの利点:

高い位置決め精度
効率的な動力伝達
CNCマシン、3Dプリンター、工作機械に適しています

リードスクリューの利点:

低コスト
セルフロック(バックドライブなし)
垂直アプリケーションや低負荷サイクルに最適

プロジェクトで複雑さを避けながら精度が求められる場合、ボールねじとリードねじは信頼性が高く、実績のある選択肢です。

2. ベルト駆動アクチュエータ

これらのシステムは、歯付きベルトと滑車機構を使用して、数メートルの範囲にわたって高速で繰り返し可能な動作を実現します。

最適な用途:

コンベアシステム
軽量ピックアンドプレース操作
包装および資材の取り扱い

強み:

高速かつ低騒音
長いストロークでもコスト効率が良い
メンテナンスが容易でモジュール設計

3. ラック&ピニオンシステム

高トルクのリニアモーターと堅牢な信頼性が求められる用途では、ラック&ピニオン駆動が力を発揮します。この機構は、ギア(ピニオン)が直線ギアトラック(ラック)と噛み合うことで、回転運動を強力な直線変位に変換します。

光るところ:

大型自動化
大型産業機械
過酷な動作条件の環境


投稿日時: 2025年10月27日
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