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リニアモータが設計を改善する場所：多軸ステージでの応用例
ロボット制御XYZガントリー 工作機械アプリケーションと半導体部品の製造・組立は、リニアモーターの用途の半分以上を占めています。これは、リニアモーターが高精度であるためです（ただし、他の直線運動オプションと比較すると高価です）。これらのモーターの他の用途としては...続きを読む -
ロボットにはいくつの軸が必要ですか?
ロボットを購入したことがある方は、そのロボットに搭載されている軸の数に既に驚かされたことがあるかもしれません。ロボットの世界に慣れていない方は、「一体何を意味するのか？」「ロボットの軸数がなぜ重要なのか？」と疑問に思うかもしれません。ロボットの軸数は3～7軸です…続きを読む -
モーションコントロールカメラスライダーで動くタイムラプス動画を撮影しましょう
単軸リニアモーションシステム タイムラプス動画を撮影できるカメラを手に入れて以来、ずっと楽しんでいます。日常を超現実的なものに変えてしまうその手法に魅了されます。目で追うには遅すぎる変化を捉えることができるからでしょう。続きを読む -
直交座標ハンドリングシステム: 2Dモーションと3Dモーション
カスタマイズと汎用性 シリアルキネマティクスとしての直交座標ハンドリングシステムは、直線運動用の主軸と回転用の補助軸を備えています。このシステムはガイド、支持、駆動の3つの機能を同時に備えており、ハンドリングの種類に関わらず、アプリケーションシステム全体に統合する必要があります。続きを読む -
製品ライフサイクル中にどのような質問をすべきでしょうか?
製品ライフサイクルには4つのフェーズがあります。製造業に携わる上で、なぜそうしているのかを明確に理解し、成り行き任せにしないことが重要です。製造プロセス全体に投入されるリソースは膨大であり、軽視することはできません。…続きを読む -
ロボットを直交ロボットにする要素は何ですか?
他の種類のロボットや多軸システムとは対照的です。まず、直交座標系とは、直交座標系に従って3つの直交軸（X、Y、Z）で移動するシステムのことです。（ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールの形をした回転軸は、ある意味では…）続きを読む -
パレタイザーマシンが存在しなかったら世界はどうなるでしょうか?
パレタイザーは自動化に不可欠な要素となり、製造における人為的ミスや怪我を効率とスピードに置き換えています。こうした利点に加え、パレタイザーは作業員にとって危険な環境にも対応できます。そのため、より多くの人員を雇用する必要がなく、パレタイザーを導入することで、作業員の安全を確保できます。続きを読む -
モーションコントロールを考慮した設計
OEMと設計エンジニアがモーター、ドライブ、コントローラーについて知っておくべきこと。設計者がモーション中心の機械を改良する場合でも、新規に開発する場合でも、モーション制御を念頭に置いて設計を進めることが不可欠です。そうすることで、効果的かつ効率的な制御を実現する最適な方法を中心に設計を進めることができます。続きを読む -
ボールねじは高速で正確な直線運動を実現します
ボールねじとは何か、なぜ、どのように？ 高い推力と正確な位置決めを可能にすることから、ボールねじは直線運動を必要とする多くの自動組立アプリケーションで使用されています。ボールねじは、小型部品の組立てにおける位置決めステージの駆動に使用されます。また、ロボットのZ軸やR軸の制御にも使用されます。続きを読む -
木製 CNC ルーター マシンのツール/ビットの使用方法
CNCルーターマシンで彫刻や切削を行う際、工具／ビット／固定具の選定と使用は非常に重要です。不適切な使用は工具の損傷につながりやすく、彫刻効果も大幅に低下する可能性があります。木材CNCルーターマシン用の工具の選定と使用方法...続きを読む -
リニアシステムを作るべきか、買うべきか?
リニアベアリングとラジアルベアリングの寿命、ボールねじの寿命、ボールねじの臨界速度、支持プロファイルのたわみを計算します。リニアシステムを自作するか購入するかを検討する際には、システムをゼロから設計するために必要なエンジニアリング時間と専門知識について検討する必要があります。続きを読む -
ロボットシステムから直交座標ハンドリングシステムへの切り替え
産業用ロボットの概要 従来の直線・回転アプリケーションでは、ロボットからエネルギー効率とコスト効率に優れたシステムへと移行しつつあります。これは、メーカーがロボットが提供するすべての機能、大型サイズ、自由度を必要としないことが多いためです。ロボットは、ロボットの用途は多岐にわたりますが、…続きを読む
