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ロボットを直交ロボットにする要素は何ですか?
他の種類のロボットや多軸システムとは対照的です。まず、直交座標系とは、直交座標系に従って3つの直交軸（X、Y、Z）で移動するシステムのことです。（ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールの形をした回転軸は、ある意味では…）続きを読む -
パレタイザーマシンが存在しなかったら世界はどうなるでしょうか?
パレタイザーは自動化に不可欠な要素となり、製造における人為的ミスや怪我を効率とスピードに置き換えています。こうした利点に加え、パレタイザーは作業員にとって危険な環境にも対応できます。そのため、より多くの人員を雇用する必要がなく、パレタイザーを導入することで、作業員の安全を確保できます。続きを読む -
モーションコントロールを考慮した設計
OEMと設計エンジニアがモーター、ドライブ、コントローラーについて知っておくべきこと。設計者がモーション中心の機械を改良する場合でも、新規に開発する場合でも、モーション制御を念頭に置いて設計を進めることが不可欠です。そうすることで、効果的かつ効率的な制御を実現する最適な方法を中心に設計を進めることができます。続きを読む -
ボールねじは高速で正確な直線運動を実現します
ボールねじとは何か、なぜ、どのように？ 高い推力と正確な位置決めを可能にすることから、ボールねじは直線運動を必要とする多くの自動組立アプリケーションで使用されています。ボールねじは、小型部品の組立てにおける位置決めステージの駆動に使用されます。また、ロボットのZ軸やR軸の制御にも使用されます。続きを読む -
木製 CNC ルーター マシンのツール/ビットの使用方法
CNCルーターマシンで彫刻や切削を行う際、工具／ビット／固定具の選定と使用は非常に重要です。不適切な使用は工具の損傷につながりやすく、彫刻効果も大幅に低下する可能性があります。木材CNCルーターマシン用の工具の選定と使用方法...続きを読む -
リニアシステムを作るべきか、買うべきか?
リニアベアリングとラジアルベアリングの寿命、ボールねじの寿命、ボールねじの臨界速度、支持プロファイルのたわみを計算します。リニアシステムを自作するか購入するかを検討する際には、システムをゼロから設計するために必要なエンジニアリング時間と専門知識について検討する必要があります。続きを読む -
ロボットシステムから直交座標ハンドリングシステムへの切り替え
産業用ロボットの概要 従来の直線・回転アプリケーションでは、ロボットからエネルギー効率とコスト効率に優れたシステムへと移行しつつあります。これは、メーカーがロボットが提供するすべての機能、大型サイズ、自由度を必要としないことが多いためです。ロボットは、ロボットの用途は多岐にわたりますが、…続きを読む -
事前に設計された直交座標ロボットを選択するためのヒント
【XY および XYZ 方向】 直交ロボットは、X、Y、Z の直交座標系に沿って 2 軸または 3 軸で動作します。スカラ ロボットや 6 軸ロボットの方が広く知られていますが、直交システムは半導体製造からロボット工学、ロボット 制御まで、考えられるほぼすべての産業用途で使用されています。続きを読む -
モデル予測制御と振動抑制の違い
リニア軸サーボシステム 今日のACサーボシステムは、10年前に作られたものとは大きく異なります。より高速なプロセッサと高解像度のエンコーダにより、メーカーはチューニング技術において驚異的な進歩を遂げています。モデル予測制御と振動抑制は、サーボシステムの2つの重要な要素です。続きを読む -
同期ベルトの故障：6つの原因
同期ベルトが選ばれる理由 同期ベルトは、ベルトの歯とプーリーの溝が確実に噛み合うため、滑りの可能性なく高いトルクを伝達できます。しかし、同期ベルト駆動システムの性能は、設置条件などによって影響を受ける可能性があります。続きを読む -
産業用ロボットの精度と再現性とは何ですか?
直線運動システムの主要パラメータ ボールねじ、ベルト、ラック＆ピニオンシステムなどの直線位置決め装置の性能を分類する方法は数多くありますが、用語が混乱を招くことがあります。最も一般的な2つの用語である「精度」と「再現性」は、しばしば同じ意味で使用されます。続きを読む -
ガントリーロボットはいつ必要になるのでしょうか?
産業用ロボットといえば、何を思い浮かべますか？このような多関節ロボットは、自動車会社のCMやロボットダンスシーンなどで広く知られています。スカラ（Selective Compliance Articulated Robot Arm）ロボットも、その導入と普及により広く知られています。続きを読む
