モーションコントロール用途における電気機械設計。

純粋な推力が必要な用途では、ロッド型リニアアクチュエータが最適な場合が多い。これらの電気機械装置は、「推力アクチュエータ」とも呼ばれ、（モーターが組み込まれている場合は）「電動アクチュエータ」とも呼ばれる。荷重を押したり、引いたり、保持したりするための軸方向の推力を発生させるのに優れている。その機能は単純明快だが、推力アクチュエータには幅広い設計、サイズ、構成の製品が存在する。

推力アクチュエータの一般的な駆動機構は、ボールねじ、リードねじ、ローラーねじ、および管状リニアモータです。これらの設計で一般的ではない駆動機構としては、ベルトとプーリー、またはラックアンドピニオンシステムがあります。これらの駆動技術は、推力と剛性（ベルト）が不十分であったり、適切な形状（ラックアンドピニオン）を備えていなかったりするため、推力アクチュエータの設計には適していません。

推力は、アクチュエータ本体からプレーンブッシングによってガイドされ、伸縮するロッドを介して負荷に伝達されます。一般的な推力アクチュエータは、負荷の運搬を目的とした設計ではなく、負荷の押し引きや保持のみを目的としているため、リニアガイドは含まれていません。負荷の支持やガイドが必要な場合は、アクチュエータとは独立したレール、シャフト、またはトラックが使用されます。

ほとんどのロッド式アクチュエータは、ハウジングが固定され、スラストチューブが伸縮するように設計されていますが、チューブを固定してハウジングを移動できる設計もあります。これはリニアモーター設計でより一般的ですが、スクリュー駆動式設計でもこの構成が可能です。

電気機械式スラストアクチュエータは、空気圧式や油圧式のアクチュエータを置き換えることが多いため、空気圧式および油圧式シリンダが一般的に準拠しているISOやNFPAなどの規格に準拠した外形寸法と取り付けオプションで設計されるのが一般的です。大径ボールねじまたはローラーねじで駆動される電気機械式スラストアクチュエータは、非常に高い出力密度を持ち、油圧式アクチュエータよりもシンプルなソリューションを提供します。また、ボールねじ式およびリードねじ式は空気圧技術の優れた代替品となり、コンプレッサー、フィルタ、バルブ、その他の空気処理機器が不要になります。

電気機械式ロッド型アクチュエータは、従来のスライダ型アクチュエータに比べて、モーターと制御ハードウェアが一体化されていることが多い。OEMやエンドユーザーにとって複雑さが軽減されるだけでなく、完全な電気機械ソリューションを1つのパッケージで提供することで、空気圧式や油圧式から電気機械式への移行が容易になる。スラストアクチュエータの統合オプションは、シンプルなエンドツーエンド位置決めを実現するリミットスイッチ付き低電圧DCモーターから、モーター、ドライブ、コントローラーが一体化されたプラグアンドプレイのサーボ設計まで多岐にわたる。

推力アクチュエータのハウジングは通常、機械部品と電気部品を包み込む完全密閉型設計となっています。推力ロッドにシールを追加することで、これらのアクチュエータは高いIP等級を実現できることが多く、微粒子、液体、または洗浄環境にさらされる用途に最適です。また、メーカーは通常、ハウジングの材質オプションを提供しており、幅広い化学物質や環境に対する耐腐食性を確保するために、メッキやコーティングなどのオプションが用意されています。