식품 가공 및 포장 산업은 빠른 속도로 성장하고 있습니다. 증가하는 수요와 요구되는 효율성을 충족하기 위해 제조업체들은 로봇을 활용하여 기존의 수작업에만 의존했던 작업들을 자동화하고 있습니다.

픽앤플레이스 로봇은 식품 포장 작업장에서 가장 일반적으로 사용되는 자동화 장비 중 하나입니다.

픽앤플레이스 로봇이란 무엇인가요?

픽앤플레이스 로봇은 기업이 자동화된 솔루션을 활용하여 한 위치에서 다른 위치로 물체를 들어 올려 놓을 수 있도록 해줍니다.

물건을 들어 올리거나 옮기는 것과 같은 간단한 작업은 많은 사고 과정을 필요로 하지 않습니다. 따라서 이러한 작업에 인력을 투입하는 것은 낭비일 수 있으며, 그 인력은 더 높은 수준의 사고력을 요구하는 다른 작업에 활용될 수 있습니다.

이러한 반복적인 작업은 픽앤플레이스 로봇이 처리합니다. 이 로봇들은 움직이는 컨베이어 벨트에서 물체를 들어 올리기 위해 센서와 비전 시스템을 갖추고 있는 경우가 많습니다.

물건을 집어 옮기는 로봇을 발명한 사람은 누구인가요?

오늘날 식품 포장 산업에서 단조로운 작업을 위해 사용되는 픽앤플레이스 로봇은 델타 로봇을 기반으로 합니다. 델타 로봇은 1980년대 초 스위스 EPFL의 레이몬드 클라벨 교수 연구팀에 의해 설계되었습니다.

대량 생산되는 포장물 집기 로봇은 1987년 스위스 회사인 데마우렉스(Demaurex)가 이 로봇을 제작할 수 있는 라이선스를 구매하면서 시작되었습니다.

1999년 ABB 플렉시블 오토메이션은 플렉스피커 델타 로봇을 출시하여 해당 분야에 큰 변화를 가져왔습니다.

물건을 집어 옮기는 로봇 분야는 여전히 발전 중이며, 연구원들은 컴퓨터 프로세서용으로 더욱 작은 물건을 집어 올리거나, 더 빠른 속도와 정밀도로 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 이러한 로봇을 최적화하고 있습니다.

픽앤플레이스 로봇은 어떻게 작동하나요?

픽앤플레이스 로봇은 사용되는 특정 용도에 따라 다양한 설계가 존재합니다. 이러한 설계의 기본 원리는 대부분 유사합니다.

이 로봇들은 일반적으로 안정적인 받침대에 장착되며, 작업 영역 전체에 닿을 수 있는 긴 팔을 가지고 있습니다. 팔 끝부분의 부착 장치는 로봇이 이동시키려는 물체의 종류에 따라 특수하게 제작됩니다.

이 로봇들은 고정된 표면에서 고정된 표면으로, 고정된 표면에서 움직이는 표면으로, 움직이는 표면에서 고정된 표면으로, 그리고 움직이는 표면에서 움직이는 표면으로 물건을 옮길 수 있습니다(예: 두 컨베이어 벨트 사이).

일반적인 물건 집기 로봇의 동작은 몇 개의 축을 사용하여 이루어질 수 있습니까?

물건을 들어 올려 다른 위치에 놓는 간단한 로봇은 5축 로봇 팔을 사용합니다. 하지만 물건을 비틀어 방향을 회전시킬 수 있는 6축 로봇 팔도 사용되고 있습니다.

픽앤플레이스 로봇의 각 부분은 무엇인가요?

픽앤플레이스 로봇은 다음과 같은 여러 전용 부품으로 구성됩니다.

로봇 팔 도구:로봇 팔은 조작기라고도 하며, 원통형 또는 구형 부품, 링크 및 관절을 사용하여 로봇의 기능을 확장한 부분입니다.

엔드 이펙터:엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 부착되는 부품으로, 물체 집기 등의 필요한 작업을 수행합니다. 엔드 이펙터는 요구 사항에 따라 다양한 기능을 수행하도록 설계될 수 있습니다.

액추에이터:액추에이터는 로봇 팔과 엔드 이펙터의 움직임을 만들어냅니다. 선형 액추에이터는 기본적으로 서보 모터, 스테퍼 모터 또는 유압 실린더와 같은 모든 유형의 모터를 포함합니다.

센서:센서는 로봇의 눈이라고 생각하면 됩니다. 센서는 물체의 위치를 ​​파악하는 등의 작업을 수행합니다.

컨트롤러:컨트롤러는 로봇의 여러 액추에이터의 움직임을 동기화하고 제어하여 로봇의 원활한 작동을 가능하게 하는 핵심적인 역할을 합니다.