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Como reduzir o solavanco em sistemas de movimento linear
Os perfis de movimento mais comuns para sistemas de movimento linear são o trapezoidal e o triangular. Em um perfil de movimento trapezoidal, o sistema acelera de zero até sua velocidade máxima, se desloca nessa velocidade por um tempo (ou distância) específico e, em seguida, desacelera até zero. Por outro lado, o perfil de movimento triangular...Leia mais -
Como as cargas axiais e radiais afetam os sistemas de movimento linear
Em qualquer sistema de movimento, compreender o tipo e a direção das cargas aplicadas e resultantes é importante para determinar a vida útil dos rolamentos e analisar a deflexão. Em sistemas de movimento linear, normalmente usamos coordenadas cartesianas (X, Y e Z) para definir a localização e a direção das cargas. Mas para sistemas de movimento rotativo, as coordenadas cartesianas (X, Y e Z) são usadas para determinar a posição e a direção das cargas.Leia mais -
Qual a diferença entre folga e histerese em sistemas lineares?
Em sistemas lineares, folga e histerese são frequentemente consideradas o mesmo fenômeno. Mas, embora ambas contribuam para a perda de movimento, suas causas e mecanismos de ação são diferentes. Folga: a inimiga dos sistemas lineares. A folga é causada pela folga, ou jogo, entre as peças que se encaixam, que...Leia mais -
Vantagens e desvantagens dos motores lineares para aplicações dinâmicas.
Os motores lineares podem atingir altas taxas de aceleração e longos percursos com boas forças de empuxo e altíssima precisão de posicionamento, enquanto outros mecanismos de acionamento, como correias, fusos ou cremalheiras e pinhões, precisam sacrificar pelo menos um desses requisitos para atingir os demais.Leia mais -
Estudo de Caso de Sistemas de Movimento Linear
Eixo Z de alta precisão. Um fabricante de impressoras 3D de alta precisão no estilo SLA precisava manter a resolução das camadas em um nível exato de 10 µm. A precisão mecânica da porca anti-folga de força constante e do fuso de esferas, aliada ao alto desempenho de um servomotor de passo inteligente, resultou em um sistema...Leia mais -
O que é o erro de Abbé e como ele afeta os sistemas de movimento linear?
Ao avaliar a precisão de um sistema de movimento linear, o foco geralmente recai sobre a precisão de posicionamento e a repetibilidade do mecanismo de acionamento. No entanto, muitos fatores contribuem para a precisão (ou imprecisão) de um sistema linear, incluindo erros lineares, erros angulares e o efeito Abbé.Leia mais -
FUYU 10º Aniversário Novo Começo Nova Jornada 2011-2021
Em 18 de janeiro de 2022, a Fuyu Technology comemorou seu décimo aniversário. Na ocasião, o Sr. Cao Zhiming, gerente geral, apresentou a estratégia da Fuyu ao longo dos últimos 10 anos. A empresa definiu como meta se tornar “líder global em sistemas de movimento modular linear”.Leia mais -
Sistemas de pórtico: trabalhando fora dos padrões convencionais.
Aplicação/Indústria: Embalagem, produção, paletização, coleta e posicionamento, automação. O Desafio: Os ambientes de trabalho irregulares dos robôs tradicionais com braços articulados podem exigir a reformulação dos espaços de trabalho existentes. Robôs SCARA e com braços articulados são talvez a forma mais reconhecível de robô...Leia mais -
O que é um sistema de ponte dividida e como ele difere de um pórtico?
Os sistemas lineares multieixos apresentam uma variedade de designs, sendo os cartesianos, pórticos e mesas XY alguns dos tipos mais comuns. Embora esses designs simplifiquem a construção e possam proporcionar economia de espaço, eles também introduzem erros de "empilhamento" — a acumulação de erros de cada eixo, que...Leia mais -
Projeto de trajetórias de movimento linear para posicionamento robótico
Os sistemas de posicionamento de robôs são trilhos longos utilizados em armazéns, instalações aeroespaciais e automotivas para permitir que um único robô execute múltiplas tarefas. Também chamados de unidades de transferência de robôs (RTUs) ou sistemas de 7º eixo, esses sistemas de movimentação são cada vez mais comuns em montagem, soldagem em larga escala e armazenagem. Em ...Leia mais -
Três maneiras fáceis de especificar os requisitos de aplicação para sistemas de movimento linear.
O primeiro passo em qualquer projeto de automação é definir claramente o objetivo — qual processo você está tentando realizar ou qual resultado você está tentando produzir? Uma vez definido o processo ou resultado, é hora de analisar os detalhes da aplicação para que você possa escolher os componentes certos ou...Leia mais -
O que são robôs cartesianos?
A geometria de coordenadas cartesianas é um excelente método para mapear o espaço tridimensional em um sistema numérico simples e fácil de entender. No sistema cartesiano para o espaço tridimensional, existem três eixos coordenados que são perpendiculares entre si (eixos ortogonais) e se encontram no ponto médio da figura.Leia mais
