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Noções básicas de movimento: como definir rolagem, inclinação e guinada para sistemas lineares
Incluindo robôs cartesianos, sistemas de pórtico e mesas XY. Guias e sistemas lineares são normalmente submetidos a forças lineares devido a cargas descendentes, ascendentes e laterais, e a forças rotacionais devido a cargas radiais. Forças rotacionais — também chamadas de forças de momento — são normalmente definidas como...Ler mais -
Estágios/Tabelas de Posicionamento Linear
Robô Cartesiano para Sistemas de Pórticos Plataformas e mesas de posicionamento são usadas em sistemas de controle de movimento para segurar uma peça de trabalho e/ou posicioná-la para alguma operação. Plataformas ou mesas, sejam lineares ou rotativas, são frequentemente subsistemas de movimento completos. Ou seja, são sistemas de movimento em si...Ler mais -
Um guia de seleção para sistemas lineares
Sistemas acionados por correia, fuso de esferas, cremalheira e pinhão, motor linear e pneumático. Já se foram os dias em que projetistas e fabricantes de máquinas tinham que escolher entre construir seu próprio sistema linear do zero ou se contentar com uma gama limitada de sistemas pré-montados que, em m...Ler mais -
Codificadores lineares melhoram a precisão
Encoders lineares aumentam a precisão corrigindo erros a jusante das ligações mecânicas. Encoders lineares rastreiam a posição do eixo sem elementos mecânicos intermediários. Os encoders medem até mesmo erros de transferência de ligações mecânicas (como dispositivos mecânicos rotativos para lineares), o que ajuda a controlar...Ler mais -
Como obter movimento linear previsível e confiável
Precisão e repetibilidade, Capacidade, Comprimento do curso, Utilização, Ambiente, Tempo, Orientação, Taxas. Aqui estão algumas dicas sobre como especificar e dimensionar corretamente um atuador acionado por motor linear usando o mnemônico ACTUATOR — abreviação de precisão, capacidade, comprimento do curso, utilização, ambiente,...Ler mais -
Estágio linear horizontal e vertical Estágio de posicionamento do eixo Z
Os estágios de posicionamento atuais podem atender a requisitos de produção específicos e exigentes. Isso porque a integração personalizada e o que há de mais moderno em programação de movimento agora permitem que os estágios obtenham precisão e sincronização incríveis. Além disso, os avanços em peças mecânicas e motores estão ajudando os OEMs a planejarem...Ler mais -
Como reduzir o tamanho de um atuador linear
Solução para estágios XY e pequenos centros de usinagem, como impressoras 3D. Atuadores lineares estão disponíveis em uma ampla gama de tamanhos, mas, nos últimos anos, os fabricantes têm priorizado tamanhos cada vez mais compactos. No entanto, não importa o tamanho do atuador, a adição de um motor pode torná-lo...Ler mais -
Atualização de tendências de movimento: estágios de posicionamento lideram a mudança para um design pragmático
Os principais avanços em movimento na última década ocorreram em sistemas de controle e eletrônica. Os estágios de posicionamento atuais podem atender a requisitos de produção específicos e exigentes. Isso porque a integração personalizada e o que há de mais moderno em programação de movimento agora ajudam os estágios a obter uma precisão incrível...Ler mais -
Como escolher a precisão da guia linear
Considerações de montagem, Bloco único em um único trilho, Blocos múltiplos em um único trilho, Mancais múltiplos em trilhos múltiplos. Ao escolher uma guia linear recirculante, vários critérios precisam ser especificados, incluindo tamanho, pré-carga e precisão. E embora o termo "precisão"...Ler mais -
Tabelas XY: Como elas diferem dos sistemas cartesianos e gantry?
Um projeto comum de mesa XY utiliza corrediças de rolos cruzados e um acionamento por fuso de esferas para altíssimas precisões de deslocamento e posicionamento. Há muitas maneiras de construir sistemas lineares para movimento nas direções X, Y e/ou Z – também conhecidas como coordenadas cartesianas. Os termos que geralmente usamos para nos referir a elas...Ler mais -
Atuadores lineares de alta velocidade: o que os qualifica como de alta velocidade?
A velocidade depende principalmente do mecanismo de acionamento. Assim como muitos termos usados na indústria de movimento linear – “resistente”, “miniatura” e “resistente à corrosão”, para citar alguns – não existe uma norma industrial que especifique o que constitui um atuador linear de “alta velocidade”. No entanto, existem...Ler mais -
As 5 principais aplicações da robótica industrial
Montagem, coleta e embalagem, remoção de materiais, soldagem, pintura. Do processamento de alimentos à produção automotiva, os robôs industriais estão se tornando onipresentes. Altamente automatizadas e programáveis, essas máquinas executam tarefas repetitivas com alta precisão, confiabilidade e produtividade. Devido a essas características...Ler mais
