Несмотря на свою простоту, портальные системы часто требуют сложной конструкции с линейными двигателями и сервоприводами для работы с высокой скоростью и точностью. Будь то портальная система с малым ходом или полностью автоматизированная модель с высоким ускорением, решения с сервоуправлением обеспечивают точность, скорость и интеллектуальность, необходимые для вашей системы.

Что такое портальная система?

В общем смысле, портальные краны — это просто рама с подвижными компонентами, которые поддерживают и перемещают груз. Конструкция может быть разной. Иногда вся рама может двигаться по рельсам. В других конструкциях рельсы прикреплены к раме, и устройство перемещается по ним, а в некоторых случаях используется комбинация этих двух вариантов.

Портальные роботы, или линейные роботы, используют манипулятор для перемещения в горизонтальной плоскости. Портальные роботы могут обеспечивать полное перемещение по осям x, y и z в декартовой системе координат, перемещая объекты с высокой скоростью и даже поднимая и размещая их.

Портальные краны различаются по размерам: от промышленных подвесных кранов, которые могут поднимать и перемещать автомобильные двигатели на заводе или грузовые контейнеры на грузовой станции, до небольших настольных кранов, которые выполняют автоматизированные задачи.

Малые портальные системы часто используются в следующих областях: автоматизация, роботизированная сборка, подъемно-транспортные машины, 3D-печать и электронная сборка.

Большие порталы — это подвесные конструкции для тяжёлых грузов, часто используемые на автомобильных заводах, аэрокосмических предприятиях, судостроительных верфях и сборочных заводах. В таких крупных порталах, как правило, используются роторные двигатели с колёсами, шестернями или шкивами вместо линейных двигателей.

Портальные системы среднего размера предназначены для задач промежуточного уровня. Эти системы могут использоваться для перемещения грузов как над головой, так и под ней. Кроме того, их можно оснастить такими инструментами, как резаки, для крупногабаритной обработки. В некоторых случаях портальные системы среднего размера могут использоваться в развлекательных целях, для перемещения камер, декораций или даже актёров.

Понимание движения портальной системы

В зависимости от размера и области применения портальные системы могут управляться с помощью систем управления пуском/остановкой или интеллектуальных систем управления. Портальные системы малого размера чаще всего работают автономно по предустановленным программам. Большинство портальных систем среднего размера управляются с помощью систем управления пуском/остановкой. Портальные системы большого размера обычно управляются вручную.

Интеллектуальный режим помощи при подъёме часто используется на больших портальных кранах, позволяя операторам поднимать более тяжёлые грузы, чем стандартная заводская модель среднего размера. Портальный кран прикладывает усилие, которое повторяет движения оператора, обеспечивая точный контроль, ощущаемый оператором как естественное продолжение его тела.

Наконец, портальные краны, от небольших настольных моделей до полноразмерных заводских моделей, часто приводятся в действие и работают при помощи сервоприводов.

Как сервоприводы управляют силовыми портальными системами

Порталы, поддерживаемые рельсами с двух сторон, могут заклинивать, если их движение не скоординировано. Чтобы предотвратить заклинивание, можно использовать сервоприводы для координации их движения. Кроме того, сервоприводы могут использоваться для крупногабаритных вертикальных осей при выполнении регенерации.

По этой причине линейные бесщёточные серводвигатели и приводы часто используются в моделях малого и среднего размера. Сервоприводы с управлением положением по всем осям могут точно позиционировать груз в трёхмерном пространстве, надёжно управлять рекуперацией и перемещать грузы на сотни футов, среди прочего.

Благодаря обратной связи от энкодера сервоприводы обеспечивают координацию, скорость и вращательное позиционирование, необходимые для обеспечения работы как самых простых, так и самых сложных портальных систем.