Декартовы роботы — это очень распространенная и простая роботизированная технология, которую производители используют уже несколько десятилетий. Компании в самых разных отраслях и сферах применения пожинают плоды этой масштабируемой технологии. Но что же это за роботы? Для каких задач их можно использовать? Как понять, подходит ли он вам? В этой статье мы обсудим эти и другие вопросы, чтобы помочь вам понять, подходит ли вам этот робот.

Что такое декартов робот?

Декартов робот физически наиболее уникален по сравнению с другими типами промышленных роботов. Вы не найдете у него длинных вращающихся манипуляторов или размашистых движений. Вместо этого декартовы роботы часто напоминают портальный кран или небольшой кран. Чаще всего 3D-принтеры ассоциируются с технологией декартовых роботов. Их часто устанавливают на столах или конвейерных системах. Обычно они имеют 3 оси движения: вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. Часто у них есть концевой захват, выполняющий поставленную задачу. Некоторые примеры распространенных декартовых концевых захватов включают:

1. Печатающая головка
2. Плазменный факел
3. Камера
4. Механический захват
5. Лазер

В каких отраслях используются декартовы роботы?

Благодаря широкому спектру применения, декартовы роботы используются во многих отраслях промышленности. Производители в следующих отраслях часто используют эту технологию:

1. Аэрокосмическая отрасль
2. Упаковка
3. Металлы
4. Производители печатных плат
5. Фармацевтические
6. Продукты питания и напитки

Это лишь несколько из множества примеров. Декартовы системы координат существуют уже давно. Благодаря этому, для этих роботов существует множество проверенных и эффективных применений. Они также просты в понимании и перепрограммировании для операторов. Это делает их удобными для тех, кто только начинает работать с автоматизацией. Производители часто предлагают именно те области применения, в которых декартовы роботы могут показать себя с лучшей стороны.

Типичные области применения декартовых роботов

Декартовы роботы — отличный выбор для одних задач и плохой для других. Почему? Один из главных факторов — ограниченная свобода движений. Шестиосевые роботы могут изгибаться и скручиваться, как крендель. Декартовы роботы гораздо более жёсткие в своих движениях. Это может показаться недостатком их конструкции. Но не стоит заблуждаться, эта особенность несёт в себе преимущества, которые делают их превосходящими все другие типы роботов в определённых областях применения. Вот несколько примеров:

1. Применение станков с ЧПУ
2. 3D-печать
3. Плазменная/лазерная резка
4. Фрезерование по дереву
5. Сборка печатной платы
6. Осмотр
7. Выберите и разместите

Есть несколько причин, почему декартовы роботы могут преуспевать в этих задачах. Во-первых, эти задачи обычно выполняются в одной плоскости или измерении. Например, лазерному декартовому роботу поручено вырезать фигуру из металлического листа. Эта деталь лежит плашмя на режущей поверхности. Робот выполняет заданные движения, чтобы вырезать фигуру из детали. Это движение не требует от робота поворота под особыми углами или вращения в сторону детали. Это исключительно движение вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. Некоторые декартовы роботы имеют дополнительную вращательную ось на концевом захвате. Если требуется большая гибкость и диапазон движений, то может подойти другой тип робота. Автоматизация этих задач, несомненно, принесла производителям огромную прибыль от инвестиций.

Еще одна причина, по которой декартов робот является отличным выбором, заключается в том, что для его применения требуется высокая точность. Декартовы роботы могут достичь самых высоких уровней точности среди всех типов роботов. Почему? Проще говоря, более жесткая конструкция и меньшая свобода движений, о которых говорилось ранее, позволяют этим роботам быть чрезвычайно точными. Высококачественные приводы могут обеспечивать повторяемость на уровне отдельных микрон и субмикронных значений. Это означает, что для самых высокоточных задач декартовы роботы иногда являются единственным реалистичным выбором.

Наконец, декартовы роботы — это наиболее масштабируемая из доступных роботизированных платформ. Эта масштабируемость проявляется как в их потенциальном физическом размере, так и в предельной прочности. Декартовы роботы могут быть размером с мини-3D-принтер и настолько большими, насколько вам это необходимо. Реечные приводы позволяют производителям создавать невероятно большие системы. Их механика также является самой прочной из всех современных роботизированных платформ. Приводы, используемые для создания декартовых роботов, часто имеют ременную, шариковинтовую или роликово-винтовую передачу. Эта механика, в дополнение к большим редукторам и двигателям, которые не нужно размещать внутри тонкого корпуса робота, означает, что декартовы роботы могут с легкостью справляться с самыми большими и тяжелыми задачами.

Когда следует автоматизировать процессы с помощью декартова робота?

Теперь вы немного знаете о декартовых роботах и ​​их применении. Итак, когда они подходят именно вам и вашему проекту? На этот вопрос невозможно дать однозначный ответ только в рамках этой статьи. Однако несколько вопросов и соображений помогут вам начать понимать, являются ли декартовы роботы правильным выбором для вас.

1. Вы стремитесь к снижению затрат или увеличению производительности?
2. Сложно ли реализовать это приложение с помощью других промышленных роботов?
3. Является ли точность первостепенной задачей?

Снижение затрат и увеличение производительности — наиболее распространенные мотивы для автоматизации. В этом отношении могут помочь все роботы, и декартовы роботы не являются исключением. Автоматизация процесса с помощью декартова робота помогает перераспределить человеческий капитал на более сложные для автоматизации задачи. Это приводит к снижению затрат и повышению эффективности производства. Роботы обеспечивают более стабильную и воспроизводимую работу, что приводит к меньшему количеству проблем с контролем качества. Они также быстрее, и поэтому их интеграция приведет к увеличению объемов производства.

В некоторых приложениях есть определенные особенности, которые затрудняют их применение для других типов роботов (шестиосевых, дельта-роботов, SCARA-роботов и т. д.). Одна из таких особенностей — грузоподъемность. У большинства таких роботов есть ограничения в этом отношении. Даже самые массивные шестиосевые роботы имеют потолок в 1000-2000 кг. Как только ваше приложение достигает этого диапазона, ваши возможности становятся очень ограниченными и все более дорогостоящими. Декартовы роботы в этом отношении легко масштабируются за счет более прочной механики. Кроме того, они обладают практически неограниченным потенциалом размеров. Эти роботы могут быть увеличены до таких огромных размеров, которых другие типы роботов просто не могут достичь.

Для задач, требующих высочайшей точности, декартовым роботам просто нет равных. Высококачественная механика обеспечивает максимальную повторяемость результатов. В некоторых производственных процессах такая точность необходима для создания качественной продукции.

Стоимость декартова робота

Поскольку эти роботы обладают высокой масштабируемостью, логично предположить, что и их стоимость также будет расти. Из-за этого сложно определить ценовой диапазон для проекта с использованием декартова робота. Однако при прочих равных условиях использование декартова робота для проекта будет дешевле, чем использование другого сопоставимого промышленного робота для того же проекта. Это в основном связано с простотой их конструкции и механики. К основным факторам, влияющим на стоимость, относятся:

1. Масштаб проекта
2. Сложность приложения
3. Требуемый уровень точности

Если вы готовы начать, вам нужно лишь предоставить подробную информацию о вашем бизнесе и сфере деятельности. После этого вы сможете начать получать онлайн-предложения и коммерческие предложения от наших профессиональных инженеров.