Учитывая способность каждого типа робота-упаковщика эффективно и результативно выполнять многочисленные типы задач в рамках производственного процесса, реальная проблема состоит в выборе того, конфигурация которого наилучшим образом соответствует эксплуатационным потребностям завода.

Вот еще несколько соображений:

Количество осейопределяет, насколько свободно может перемещаться робот-манипулятор, причем большее количество осей обычно указывает на большую гибкость.

Рекомендации:

4–5 осей для приложений по выполнению заказов, включающих размещение товаров на конвейере, в корзине или контейнере. 

6+ осей для приложений, требующих большего диапазона движения робота для вращения или линейного перемещения.

Полезная нагрузкаотносится к максимальной нагрузке, которую робот-упаковщик может перенести из одной точки в другую, и включает вес его инструмента.

Рекомендации:

Как минимум, он должен быть в состоянии поднять самый тяжелый предмет из инвентаря фабрики, полностью вытянув руку, а затем точно установить его.

ДостигатьВключает в себя оценку диапазона движения робота для определения максимальных вертикальных и горизонтальных расстояний в пределах захвата робота-перехватчика. Поскольку это требует точности, крайне важно определить эти параметры перед покупкой.

Рекомендации:

Измерьте вертикальный радиус действия от самой низкой точки, до которой робот может дотянуться, до максимальной высоты его «запястья». 

Измерьте горизонтальный радиус действия от центра основания робота до самой дальней точки, до которой может вытянуться его захват или рука.

Повторяемостьотносится к способности подъемно-транспортного робота точно поднимать и опускать заготовки в каждой последовательности, которую он выполняет.

Рекомендация:

Действия, требующие большей точности, такие как изготовление печатных плат, требуют роботов, способных повторять движения с точностью менее половины миллиметра (менее двух сотых дюйма), в зависимости от процедуры.

СкоростьСкорость, с которой может работать робот, влияет на эффективность и производительность всего производственного процесса, поэтому важно оценить технические характеристики робота, чтобы убедиться, что он сможет справиться с рабочим процессом.

Рекомендации:

Убедитесь, что робот-погрузчик способен работать, по крайней мере, с той же скоростью, с которой работает производственная линия.

Обратите внимание на периоды пикового спроса, чтобы убедиться, что он может удовлетворить эти возросшие потребности.

Кроме того, конфигурации, в соответствии с которыми можно настраивать робота-комплектовщика и упаковщика, будут ограничивать гибкость из-за габаритов робота, формы инструментов и способа их перемещения.

Например, базовые конфигурации робота-перехватчика включают в себя:

1. Шарнирные роботы или роботы SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) с фиксированными поворотными руками, которые обеспечивают большую степень свободы по осям.

2. Цилиндрические роботы, позволяющие перемещаться по горизонтальной, вращательной и вертикальной осям.

3. Сферические роботы, допускающие одно линейное и два вращательных движения.

Эти характеристики влияют на места их применения и на то, какие изделия они могут обрабатывать. Кроме того, система визуального наведения должна быть достаточно сложной, чтобы идентифицировать различные изделия на производственной линии.