Учитывая способность каждого типа роботов для комплектации и упаковки эффективно и результативно выполнять множество задач в рамках производственного процесса, настоящая проблема заключается в выборе того, конфигурация которого наилучшим образом соответствует производственным потребностям завода.

Вот еще несколько моментов, которые следует учесть:

Количество осейОпределяет, насколько свободно может перемещаться робот для захвата и перемещения объектов, при этом большее количество осей, как правило, указывает на большую гибкость.

Рекомендации:

4-5 осей для систем комплектации заказов, предполагающих размещение товаров на конвейере, в бункере или контейнере. 

6+ осей для применений, требующих большего диапазона движений для вращения или линейного перемещения робота.

Полезная нагрузкаобозначает максимальную нагрузку, которую робот для комплектации и упаковки может перенести из одной точки в другую, и включает в себя вес его инструментов.

Рекомендации:

Как минимум, должен уметь поднять самый тяжелый предмет на складе завода, полностью вытянув стрелу, а затем точно разместить его.

ДостигатьЭто включает в себя анализ диапазона движений робота для определения максимального вертикального и горизонтального расстояния в пределах зоны захвата робота. Поскольку это требует точности, крайне важно определить эти параметры до покупки.

Рекомендации:

Измерьте вертикальный вылет от самой нижней точки, до которой может дотянуться робот, до максимальной высоты его «запястья». 

Измерьте горизонтальный вылет от центра основания робота до самой дальней точки, до которой может дотянуться его захват или манипулятор.

ПовторяемостьЭто относится к способности робота-манипулятора точно захватывать и опускать заготовки в рамках каждой выполняемой им последовательности действий.

Рекомендация:

Для операций, требующих большей точности, таких как изготовление печатных плат, необходимы роботы, способные повторять движения с точностью до половины миллиметра (менее двух сотых дюйма), в зависимости от процедуры.

СкоростьТо, в каких условиях может работать робот, повлияет на эффективность и производительность всего производственного процесса, поэтому важно оценить технические характеристики робота, чтобы убедиться, что он сможет справляться с рабочим процессом.

Рекомендации:

Убедитесь, что робот для захвата и перемещения объектов способен работать как минимум со скоростью, соответствующей скорости производственной линии.

Проанализируйте периоды пикового спроса, чтобы убедиться в возможности удовлетворения этих возросших потребностей.

Кроме того, возможности индивидуальной настройки робота для комплектации и упаковки будут ограничены из-за габаритов робота, формы его инструментов и особенностей его перемещения.

Например, к базовым конфигурациям роботов для захвата и перемещения относятся:

1. Шарнирные роботы или роботы SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) с неподвижными вращающимися манипуляторами, обеспечивающими большую степень свободы по осям.

2. Цилиндрические роботы, позволяющие перемещаться вдоль горизонтальной, вращательной и вертикальной осей.

3. Сферические роботы, способные совершать одно линейное и два вращательных движения.

Эти характеристики влияют на то, где их можно использовать и с какими предметами они могут работать. Помимо этого, система визуального наведения должна быть достаточно совершенной, чтобы идентифицировать различные предметы вдоль производственной линии.