Сколько Топоры Если мой робот?

линейно-робот-ось-97665-14101367

Если вы уже делали покупки для робота вы, вероятно, уже столкнулись с числом осей, которые включены в роботе. Может быть, если вы новичок в роботизированном мир вы можете задаться вопросом: что все это значит? и почему это так важно, сколько осей мой робот? Роботы будут иметь 3 до 7 осей, как правило, так ... Что вы на самом деле нужно? Вот небольшое повторение числа осей корневой должны иметь и почему.

ЧТО ТАКОЕ РОБОТ AXIS?

Ось в роботизированной терминологии можно интерпретировать как степень свободы (DOF). Так что, если робот имеет 3 степени свободы он может пройти через XYZ оси без каких-либо проблем. Тем не менее, он не может наклонить или повернуть. При увеличении числа осей (DOF) на роботе, это означает, что вы будете иметь возможность получить доступ к большему количеству пространства, чем с роботом, который имеет меньшее количество осей. Обратите внимание на то, что робот обычно покупаются с заданным числом осей, и это почти невозможно, чтобы добавить дополнительную ось после факта.

Один из способов определить число степеней свободы робот обладает это просто подсчитать количество двигателей на роботе. Тем не менее, это может быть немного запутанным, так как робот двигатели в настоящее время чаще, чем не встроен в корпус робота. Во всяком случае, что вам действительно нужно знать, что чем больше осей робот имеет, тем больше возможностей она имеет, как хорошо. Так что если вам нужен робот, чтобы сделать сложную операцию; Вы, вероятно, понадобится робот с большей гибкостью. Вот описание различных типов роботов, классифицированных по степени свободы.

Обратите внимание на то, что есть много различий между типами роботов. Данный тип робота может иметь большее или меньшее число осей в зависимости от производителя. Таким образом, эта информация дается только как обобщение.

【3-оси декартовых робот】

роботы 3-оси также известны как декартовые роботы или SCARA роботы. Их можно сравнить с 3-axiscartesian-роботом-3-осевое ЧПУ станка или 3D-принтером. Они в основном роботы, которые позволяют инструменты путешествовать по их 3 осям с помощью 3 различных двигателей. Этот вид роботов можно использовать для простых выбрать и место операции, где части будут размещены в том же ориентации и будет отброшен в том же месте.

Например, если вы захватите часть в той или иной ориентации, вы должны переместить его в той же ориентации, так как инструмент не может поворачиваться.

Если у вас есть трудности с пониманием этой концепции, представьте себе, кран ... они довольно много роботов 3-оси.

【4-осевой робот SCARA】

Если у вас есть 4 оси робота; Вы можете превратить часть вокруг четвертой оси в то же время путешествия по осям XYZ. Scara, дельта и некоторые традиционные роботы считаются роботами 4-оси.

А 4-осевой робот будет иметь 4 различных двигателей, таким образом, считая двигатели для подсчета осей. Как правило, единственное различие с декартовым роботом является то, что четвертая оси будет использоваться для вращения инструмента. Например, ряд деталей представлен на конвейер и быть захвачен роботом. Вы должны определить положение части (XY оси) идут вниз до высоты оси Z- и, наконец, наклоните инструмент, чтобы соответствовать ориентации части.

【5-осевой робот indutrial】

Это где традиционные роботы начинают проявляться в нашей дискуссии. На самом деле, много промышленных роботов имеют 5 осей. Эти роботы могут перемещаться через 3 пространственных осей (XYZ) и инструмент может быть повернут вокруг на еще 2 осей. Другими словами, этот инструмент может быть повернут вокруг оси Z и вокруг оси Y, но не может быть повернут вокруг оси X. Это означает, что он не имеет полной свободы передвижения и по-прежнему будет некоторые позиции, которые не могут быть достигнуты с помощью этого робота.

Можно также представить себе 5-осевой робот, похожий на машину 5-осевой CNC, где ваш инструмент может перемещаться по осям XYZ, таблица может вращаться вокруг Z-оси (что делает эффективно 4 осей) и, наконец, таблица может наклонить вокруг другой оси (5-ось).

【6-оси универсального робота】

Как минимум 6- ось робот является полностью свободным роботом. На самом деле, он может путешествовать по осям XYZ и повернуть вокруг каждой оси. Таким образом, разница между роботом 5-оси, показанной на рисунке выше является то, что оси 4 и 5 можно повернуть вокруг другой оси. Хорошим примером 6-осевой робот будет Универсальные роботы. На самом деле, вы можете легко подсчитать 6 синих колпачков (при которых двигатели) и который легко идентифицирует который один делает что.

【7-оси робота Motoman】

Теперь, когда 6-осевые роботы полностью свободны добраться до любого местоположения, доступных в пространстве: Что такое смысл иметь 7-осевой робот? Ну, имея эту дополнительную ось позволяет достичь эффекторной конечного положения с нескольких совместных конфигураций. Он используется, чтобы избежать особенности и иметь возможность избегать определенных объектов, помещая руку в различных направлениях, чем то, что 6-осевой робот может выполнить. Отличный пример 7-осевой робот будет серия Motoman SDA. 7-осевые роботы также называют избыточные робот, потому что у них есть один «дополнительная» ось.

ЧТО О 12 И 13 AXIS РОБОТОВ?

На данный момент, это просто означает, что два робота 6-оси соединены друг с другом с образованием 2 вооруженного робота. Это может произойти, что основание этого робота может вращаться вокруг себя, это будет затем добавить ось (поступающую в 13 осей). Но с точки зрения пространства этих роботов не реально идущие дальше с 12 осями ... так как есть только три измерения в нашем восприятии ... ну я знаю, что некоторые из вас думают ... но, возможно, есть больше размеры ... но это уже другая тема.

Во всяком случае, надеюсь, что это помогло вам понять, что ось робота и что он хотел сделать. Если вы хотите знать, сколько осей ваше приложение должно вы всегда можете связаться наш официальный сайт. Там вы много опыта по многим осям.


Время размещения: Август-05-2019