sns1 sns2 sns3
  • Адрес электронной почты

    elina@fuyuautomation.com
  • Телефон

    Телефон: + 86-180-8034-6093
  • Декартова система и портал

    Заказчикам требуются меньшие объемы технического обслуживания и размера оборудования, а также более быстрая пропускная способность и наладка оборудования. Чтобы соответствовать этим требованиям, производители оборудования предпочитают сервоуправляемое движение механическим компонентам.

    Управление движением определяет возможности и ограничения машины. Следовательно, чтобы максимизировать его пропускную способность и гибкость, а также сократить объем технического обслуживания, вам часто приходится обновлять способ управления движением внутри этой машины. Большинство причин для перехода от традиционных схем управления и устройств к сервоуправлению заключается в получении одного или нескольких из следующих преимуществ:

    • Увеличить пропускную способность. Серводвигатели обеспечивают высокие значения ускорения и скорости.
    • Повышение точности. Сервоприводы могут обеспечить высокую точность, необходимую для обработки быстро движущихся деталей.
    • Повышение гибкости. Сервоприводы предлагают электронные версии традиционно механических компонентов. Например, профили электронных кулачков можно изменить практически мгновенно. Программируемые профили движения можно адаптировать к разным размерам и конфигурации продукта. Передаточные числа электронного «редуктора» могут изменяться в зависимости от скорости машины. Кроме того, с электронным редуктором двигатели можно разместить в любом удобном для них месте, поскольку они устраняют необходимость в длинных валах, шестернях и ремнях.

    Кроме того, один электрический «линейный вал» может подключаться к практически неограниченному количеству осей. Для машин с несколькими конфигурациями это означает, что дополнительные оси движения не требуют дополнительных механических рычагов.

    Сервоприводы также добавляют гибкости из-за увеличения объема доступной информации. Например, многие сервоконтроллеры хранят историю отказов и состояний ошибок, которые помогают в поиске и устранении неисправностей. Большинство сервосистем также могут отображать диаграммы в стиле осциллографа для анализа производительности. • Сократите обслуживание. Сервоприводы помогают уменьшить количество механических частей на машине. Электронные редукторы заменяют ремни. Электронные кулачки не подвержены износу. Электронные концевые выключатели не нуждаются в периодической настройке или замене.

    Сервоприводы требуют определенного обучения и опыта. Если вы новичок в сервоуправлении, рассчитывайте потратить некоторое время на выбор и применение вашей первой системы. (Замечание о терминологии сервопривода: слово «контроллер» находит несколько применений. Система или  движения обычно запускает программу, которая управляет движением;  моторуправляет одним  мотор. Чтобы избежать путаницы, мы будем называть контроллеры мотора приводами).

    Размер и выбор приложения

    Выбор и определение размеров компонентов сервопривода может показаться сложным из-за количества компонентов: двигателей, приводов, контроллера и возможности промышленного ПК или ПЛК. Если у вас механический фон, это может напугать. К счастью, компании - поставщики компонентов и интеграторы систем управления - упаковывают эти компоненты вместе, а также предлагают помощь в применении. Независимо от того, делаете ли вы это сами или покупаете пакет, основной процесс:

    Сначала выберите мотор . Начните выбор двигателя с выбора формы двигателя. Наиболее распространены двигатели с большим передаточным отношением (длинный с малым диаметром). Они могут быть квадратными или круглыми, и они обеспечивают отличное соотношение цены и качества. Дисковые двигатели (короткие с большим диаметром) подходят для узких мест и обеспечивают высокое ускорение за счет малоинерционных роторов. Оба этих двигателя доступны в герметичной и негерметичной версиях.

    Бескаркасные или встроенные двигатели, отдельные ротор и статор для интеграции в машину. Эти двигатели имеют компактную конструкцию и улучшают работу с прямым приводом за счет повышения точности и снижения вибрации.

    Линейные двигатели, которые заменяют стандартный роторный двигатель и связанные с ним приводные механизмы, непосредственно создают линейное движение. Они могут одновременно увеличить производительность и точность в несколько раз.

    Подбираем мотор . Размер двигателя зависит в первую очередь от крутящего момента: пикового и продолжительного. Определение размеров двигателей может быть сложной задачей, и ошибки могут быть обнаружены только в конце цикла разработки. Поскольку в этот момент может быть сложно увеличить размер двигателя, разумно включить маржу в свои расчеты. Если вы новичок в этом процессе, вам, вероятно, следует положиться на инженеров-технологов автомобильных компаний.

    Выберите отзыв . Наиболее распространенными устройствами обратной связи являются энкодеры и резольверы. Энкодеры - это оптические устройства, вырабатывающие последовательность импульсов. Количество импульсов пропорционально угловому перемещению. Они обеспечивают высокую точность, особенно при высоких разрешениях. Резольверы - это электромеханические устройства, которые определяют абсолютное положение в пределах одного оборота двигателя и известны своей прочностью. Выберите тот, который лучше всего подходит для вашего приложения.

    После того, как вы выбрали типы датчика обратной связи, вам необходимо выбрать его разрешение. Обычно кодер на 1000 строк или, что то же самое, 12-битный преобразователь обеспечивает достаточное разрешение. Оба обеспечивают около 4000 различных положений за оборот, что эквивалентно разрешению около 0,1 градуса. Однако, если вашему приложению требуется более высокое разрешение, вам следует выбрать датчик соответствующим образом. Одно предостережение: различите разрешение и точность. Многие сервоприводы предлагают выбираемое разрешение для обратной связи от резольвера; однако на точность (обычно от 10 до 40 угловых минут) это не повлияет.

    Выберите диск . Подумайте, хотите ли вы, чтобы источник питания был модульным (отдельным) или встроенным в привод. Модульные блоки питания работают хорошо, когда рядом находятся три или более приводов одного семейства. С одной осью обычно лучше подходят встроенные блоки питания. С двумя осями оба решения примерно одинаковы.

    Если вы планируете закрывать диск, имейте в виду, что размеры дисков значительно различаются и могут повлиять на общий размер оборудования. В зависимости от размера корпуса вам также может потребоваться изучить различные варианты охлаждения.

    Коммутация синуса против шестиступенчатой

    Форма волны мощности от привода к двигателю для бесщеточных серводвигателей имеет тенденцию быть двоякой: шестиступенчатой ​​и синусоидальной. В синусоиде форма волны тока, создаваемая приводом, создает ток, который приближается к синусоиде. Это обеспечивает более плавный крутящий момент и меньшее нагревание. Шестиступенчатый метод генерирует шестисегментный прямоугольный сигнал с использованием простой электроники. Несмотря на меньшую стоимость, шестиступенчатый двигатель работает грубо на низких скоростях.

    Гибкость настройки . Настройка, процесс выбора коэффициентов усиления в контурах обратной связи, необходима для обеспечения высокой производительности и поддержания стабильной работы. В прошлом тюнинг был больше искусством, чем наукой. Теперь современные сервоприводы предоставляют множество инструментов в помощь конструкторам машин. Автоподстройка (или самонастройка), процесс, при котором привод возбуждает механическую систему и генерирует набор коэффициентов усиления контура, является почти стандартным. Большинство приводов имеют цифровое усиление, поэтому вам не понадобится паяльник или подстроечный резистор (небольшая отвертка). Вам могут понадобиться более сложные методы только изредка, но их наличие дает больше возможностей.

    Аналоговые приводы могут быть менее дорогими, но вам может потребоваться регулировка контуров путем регулировки потенциометров или замены пассивных компонентов. Что бы вы ни выбрали, настройка является частью кривой обучения и требует некоторого изучения и экспериментов.

    Управляйте общением . Многие приводы используют аналоговый сигнал для передачи команд скорости и крутящего момента. Однако цифровая связь становится все более популярной, поскольку она сокращает количество проводов связи и увеличивает гибкость системы. Многие приводы совместимы с такими сетями, как DeviceNet, Profibus и новой сетью Sercos, специально предназначенной для управления движением.

    Напряжение . Имейте в виду, что напряжение 110 В перем. Тока может быть затруднено в заводском цехе. В Европе популярны 460 В переменного тока; При использовании приводов на 230 В переменного тока в машинах для использования за рубежом может потребоваться трансформатор. К сожалению, приводы на 460 В переменного тока могут быть дорогими. Компромисс - универсальный источник питания, в котором для преобразования уровней напряжения используются силовые полупроводники. Для систем с модульными источниками питания один универсальный источник питания может использовать любое напряжение от 230 до 480 В переменного тока для питания нескольких осей 230 В переменного тока.

    И последнее, о чем следует помнить: используя на машине лишь небольшое количество семейств приводов, вы упрощаете список запасных частей.

    Выберите контроллер

    При выборе контроллера выберите одноосный или многоосевой. Одноосные контроллеры объединяют в одном корпусе контроллер движения, привод и часто источник питания. В одно- или двухосных системах эти контроллеры могут снизить стоимость, размер, схему подключения и сложность системы.

    Многокоординатные контроллеры обычно лучше подходят для более сложных систем. Во-первых, они обычно снижают стоимость, особенно по мере увеличения количества осей. Во-вторых, они уменьшают сложность системы, потому что одна программа может контролировать все движения. Эти контроллеры движения также обеспечивают большую гибкость в синхронизации, поскольку они обычно позволяют любой оси связываться с любой другой осью, и они позволяют вам изменять эту связь во время выполнения программы.

    После выбора контроллера вам нужно будет выбрать конфигурацию «коробка» или «плата». Коробочная конфигурация представляет собой закрытый контроллер, способный работать автономно. Контроллеры плат подключаются к промышленным компьютерам. Если у вас уже есть промышленный компьютер на машине, совместимая плата может снизить стоимость и улучшить интеграцию системы управления и станка. Если вы не планируете использовать промышленный компьютер, обычно проще добавить коробочный контроллер.

    Оцените набор функций

    Наконец, оцените особенности контроллера. Рассмотрим функции, которые обсуждались до сих пор: зубчатая передача, кулачок, высокоскоростная регистрация и программируемые концевые выключатели. Большинство контроллеров предлагают эти функции в той или иной форме, но их специфика должна быть сопоставлена ​​с потребностями вашего приложения. Вам нужно изменить передаточное число во время работы? Вам нужно изменить профили кулачков на лету? Какая точность регистрации вам нужна? Вам нужно изменить скорость или целевую позицию во время работы? Поддерживает ли контроллер достаточно осей для этого приложения? Подойдет ли он для будущих версий вашей машины?

    Работа со стоимостью

    Стоимость компонентов сервопривода часто выше, чем стоимость механических компонентов, которые они заменяют. Однако некоторые важные факторы снижают эту более высокую стоимость. Например, устранение сложных механических устройств может снизить общую стоимость и размер машины, что может повысить ценность системы. Сервоконтроллер часто заменяет ПЛК; в этом случае может быть возмещена вся стоимость преобразования в сервоприводы. Дополнительная гибкость может уменьшить количество моделей машин или процессов, необходимых для производства линейки машин, тем самым снижая производственные затраты.

    Общие Соображения

    Помимо функций движения, есть и другие вопросы. Способен ли язык поддерживать ваши процессы? Он настолько сложен, что вам придется потратить много времени на его изучение? Поддерживает ли продукт многозадачность? Техника, которая позволяет писать разные программы для разных процессов, многозадачность упрощает программирование сложных машин.

    На все эти вопросы может быть сложно ответить, особенно если вы новичок в электронном управлении движением. Большинство компаний, предлагающих контроллеры, хорошо их поддерживают. В процессе выбора задавайте много вопросов. Он не только помогает вам оценить продукт, но и помогает оценить поддержку. Наконец, подумайте о будущем развития в вашей компании. Выберите поставщиков, которые могут предоставить продукты и поддержку сейчас и в ближайшие годы.


    Время публикации: 16 августа-2021
    Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам