Роботы для захвата и перемещения доступны для широкого спектра применений. Хотя это дает вам общее представление о роботах для захвата и перемещения, точный тип робота, подходящий для вашего применения, будет в значительной степени зависеть от ваших конкретных требований.

Роботизированные системы захвата и перемещения могут быть сконфигурированы для различных типов продукции и конфигураций производственных помещений. Как роботизированная система обработки, она может работать без участия оператора, захватывая и перемещая детали из одного технологического процесса в другой, из технологического процесса в упаковку или любое другое применение, где необходимо перемещать предметы из одного места в другое. Роботизированная система захвата и перемещения позволит снизить риск травм от повторяющихся движений и утомляемости работников, одновременно повышая производительность, эффективность и пропускную способность производства.

Роботизированная рука
Пожалуй, наиболее распространенным типом роботов для захвата и перемещения является роботизированная рука; обычно это 5-осевые роботы для стандартных задач захвата и перемещения в плоскости или 6-осевые роботы для более сложных задач, где необходимо поворачивать изделие относительно горизонтального положения (как на изображении выше).

декартов
Декартов робот также является очень распространенным типом робота для захвата и перемещения, который раньше был дешевле, но сейчас устанавливается не так часто, за исключением машин для литья под давлением.

Дельта
Дельта-роботы устанавливаются над конвейерами и обычно используются для высокоскоростных операций захвата и перемещения.

Быстрый выбор
Быстродействующие роботы-манипуляторы — еще один вариант для задач быстрого захвата и перемещения грузов, обеспечивающий время цикла до 150 циклов в минуту.

Совместный
В последние годы на рынке появилось множество различных типов коллаборативных роботов, которые все чаще используются в промышленных приложениях, но в основном это более мелкие, медленные роботы с меньшим набором сложных функций. Это ограничивает их применимость в некоторых областях.

Для установки и ввода в эксплуатацию роботизированных систем требуется широкий круг квалифицированных инженеров по автоматизации: от программистов роботов и программистов ПЛК до инженеров-механиков и инженеров-конструкторов САПР.

В состав роботизированной системы захвата и перемещения обычно входят следующие компоненты:

1. Робот.
2. Система управления с сенсорным экраном – предоставляет возможности настройки и большой запас функциональности для добавления дополнительных возможностей, таких как конвейеры, подключение к другому оборудованию, а также удаленная регистрация и мониторинг производственных процессов.
3. Ограждения и двери с блокировкой и средствами безопасности в соответствии с требованиями.
4. Роботизированный захват, изготовленный на заказ (цена может варьироваться в зависимости от сложности захвата и перемещения ваших предметов).
5. Простой конвейер.

Благодаря специально разработанной системе захвата и перемещения, вы также сможете модифицировать ее конструкцию в соответствии со своими требованиями. Модификации могут включать в себя: компоновку, ограждения, количество товаров, которые робот может захватить за один раз, конфигурацию штабелирования и многое другое.

Малая роботизированная система захвата и перемещения

Небольшие роботизированные системы захвата и перемещения обычно используются там, где изделие имеет небольшие размеры, а расстояние, на которое его необходимо переместить, невелико. Примерами применений, где может быть уместна небольшая система захвата и перемещения, являются: упаковка шоколада в коробки, перемещение мелких предметов с конвейера на лоток или конвейер, размещение компонентов на печатной плате и ориентация мелких деталей.

Роботизированная система захвата и перемещения среднего размера

Роботы среднего размера для захвата и перемещения обычно используются в случаях, когда продукция крупнее и требует перемещения на большие расстояния, или когда выполняется несколько операций захвата и перемещения меньшего размера. Примерами применения систем захвата и перемещения среднего размера являются: перемещение продукции между станками, перемещение продукции в процессе производства продуктов питания и сборка компонентов.

Крупногабаритная роботизированная система захвата и перемещения

Крупные роботизированные системы захвата и перемещения обычно используются там, где продукция очень большая или очень тяжелая, например, изделия весом 100 кг или даже более 1000 кг. Примеры применения таких систем включают: перемещение автомобилей на производственной линии, перемещение больших листов стекла и сырья на производственных линиях и т.д.

Заключение

Хотя в этой статье представлен общий обзор различных типов роботизированных систем захвата и перемещения, всегда важно, чтобы ваши собственные требования были оценены профессионалами, чтобы гарантировать получение оптимального решения, отвечающего вашим потребностям. Наряду со многими другими преимуществами, действительно индивидуально разработанная система захвата и перемещения позволит вам повысить эффективность, сократить количество дефектов продукции, улучшить производительность, уменьшить потери пространства, снизить риск травм от повторяющихся движений, обеспечить круглосуточную работу вашего предприятия и увеличить прибыль.