DOĞRUSAL MOTOR

Doğrusal motor, düz bir çizgide doğrusal bir kuvvet üreten ve elektrik enerjisini, ek bir aktarım mekanizması olmadan doğrusal hareket olarak mekanik enerjiye dönüştüren doğrudan tahrikli bir elektrik motorudur. Bunu, dönen bir motorun radyal yönden kesilmesi ve düz bir şekilde serilmesi olarak düşünebiliriz.

Manyetik yol tasarımına göre, doğrusal motorlar iki ana tipe ayrılır: demir çekirdekli ve demirsiz. Demir çekirdekli doğrusal motorlar bazen düz doğrusal motorlar olarak da adlandırılır. Demirsiz doğrusal motorlar ayrıca hava çekirdekli veya U kanallı doğrusal motorlar olarak da adlandırılır. HGT, doğrusal motorun ikincil parçası olan mıknatıs tertibatını besler. Doğrusal motor mıknatıs tertibatı, boyunduruk plakasına/plakalarına sabitlenmiş kalıcı mıknatıslara sahip manyetik bir raydır. Fırçasız bir DC döner motorun açılmamış rotoru olarak düşünülebilir.

Demir laminasyon ve kalıcı mıknatıslar arasındaki manyetik çekim sayesinde, demir çekirdekli lineer motorlar yüksek itme kuvveti sağlayabilir. Açık yapıları sayesinde ısıyı kolayca dağıtırlar. Tek sıra mıknatısları ve daha basit yapıları sayesinde genellikle daha ucuzdurlar. Demir çekirdekli lineer motorlar presleme, kalıplama, PCB delme makineleri, baskı ve hız sabitleme uygulamaları için uygundur.

Çelik laminasyon yığını yerine epoksi ile kaplanmış birincil bobinlere sahip demirsiz lineer motorlar, yüksek hareket akıcılığı ve dişli aşınması olmadan yüksek performans sunar. Ayrıca, daha hafiftirler ve daha kısa ayar sürelerine sahiptirler. Demirsiz lineer motorlar, yüksek hızlı montaj ve taşıma, tarama, mekanik olmayan rulman, yarı iletken ve vakum uygulamaları için uygundur.

Farklı hareketli parçalar (hareketli bobin ve hareketli mıknatıs yolu) için iki tür sistem mevcuttur. Genellikle mıknatıs yolu sabit parça, bobinleri içeren kuvvetlendirici ise hareketli parçadır; böylece daha düşük kütleden daha fazla ivme elde edilir. Ancak hareketli mıknatıslı motorlar daha yüksek hassasiyete ulaşabilir. Lineer motorların şekli şu şekilde üretilebilir: hareketli bir kuvvetlendiriciye sahip yüzeye monte edilmiş bir ray plakası (Düz lineer motorlar), kuvvetlendiricinin ortasında olduğu birbirine bakan iki paralel mıknatıs yolu (U kanallı lineer motorlar) veya mıknatısları barındıran silindirik bir çubuk üzerinde hareket eden bir kuvvetlendirici (Tübüler lineer motorlar). Belirli konfigürasyon, çalışma koşullarına ve belirli uygulamaya bağlıdır. Birkaç tip mevcuttur.

Demir çekirdekli doğrusal motorlarBu bobinler, kuvvetlendirici üzerindeki laminasyonların demir çekirdeği (dişleri) etrafına sarılan üç fazlı elektromanyetik bobinlerden oluşur ve demir çekirdek, kuvvet çıkışını artırabilir. Ancak, kuvvetlendirici ile palet arasında bir dişli kuvveti ve bir çekme kuvveti de oluşacak ve bu da itme kuvvetini ve yatak ömrünü etkileyecektir.
Demirsiz doğrusal motorlarBazen U kanallı doğrusal motor olarak adlandırılırlar ve sargıları demir laminasyon yığını yerine epoksi içine monte edilir. Bobin sargısı genellikle fırçasız komütasyonlu üç fazlıdır. Sıfır dişli oranı ve çekme kuvveti, rulman ömrünü uzatır, ancak kuvvet çıkışı daha küçük olur.

Yuvasız doğrusal motorlarDemir çekirdekli ve demirsiz motorların tasarım unsurlarını bir araya getirir. Tek bir ray üzerinde epoksi ile birbirine tutturulmuş arka demirli üç fazlı bobinler. U kanallı demirsiz tasarıma göre daha düşük maliyetli ve daha iyi ısı dağılımına, demir çekirdekli tasarıma göre daha düşük çekme kuvvetine ve daha az dişli oranına sahiptirler.

Yarıksız demirsiz düz motorlar, alüminyum bir tabana monte edilmiş bobinlerden oluşur. Yarıksız demirli düz motorlar ise, manyetik alanı yönlendirmek ve kuvveti artırmak için kullanılan demir laminasyonlara monte edilmiş bobinlerden oluşur ve ardından alüminyum tabana monte edilir. Demir laminasyonlu yapılarda çekme kuvveti ve dişli kuvveti mevcuttur, ancak bu tasarım demirsiz tasarıma göre daha fazla kuvvet üretir.

Tüplü doğrusal motorlarBaşka bir doğrusal motor türüdür. Bobin sargısı genellikle üç fazlıdır ve Hall etkisi cihazları kullanılarak fırçasız komütasyon sağlanır. Bu motorlar demir veya demirsiz statorlarla üretilebilir. Tüp şeklindeki doğrusal motorlarda, silindir şeklindeki mıknatısların şaftını çevreleyen bobinler bulunur. Güçlendiricideki akım üç faz boyunca ayarlandığında manyetik alanlar oluşur.

Ses bobinli motor, komütasyonsuz DC doğrusal motor olarak da bilinir, hareketli bobinler veya hareketli mıknatıslar içeren tek fazlı, tüp şeklinde bir doğrusal motordur. Kalıcı manyetikler ve bobinlerden oluşur ve bobinden geçen akım, kalıcı manyetik alanlarla etkileşime girdiğinde hareket kuvveti oluşur.