DOĞRUSAL MOTOR

Doğrusal motor, düz bir çizgide doğrusal bir kuvvet üreten ve elektrik enerjisini ek bir aktarım mekanizmasına gerek kalmadan doğrusal hareket olarak mekanik enerjiye dönüştüren, doğrudan tahrikli bir elektrik motorudur. Bunu, dönen bir motoru radyal yönden kesip düz bir şekilde sermek gibi düşünebiliriz.

Manyetik tasarım şekline göre, lineer motorların iki ana tipi vardır: demir çekirdekli ve demirsiz. Demir çekirdekli lineer motorlara bazen düz lineer motorlar da denir. Demirsiz lineer motorlara ayrıca hava çekirdekli veya U kanallı lineer motorlar da denir. HGT, lineer motorun ikincil parçası olan mıknatıs tertibatını tedarik etmektedir. Bir lineer motor mıknatıs tertibatı, bir veya daha fazla boyunduruk plakasına sabitlenmiş kalıcı mıknatıslara sahip manyetik bir yoldur. Fırçasız DC döner motorun açılmış bir rotoru olarak düşünülebilir.

Demir laminasyon ve kalıcı mıknatıslar arasındaki manyetik çekim nedeniyle, demir çekirdekli lineer motorlar yüksek itme kuvveti sağlayabilir. Açık yapıları sayesinde ısıyı kolayca dağıtırlar. Tek sıra mıknatıs ve daha basit yapıları nedeniyle genellikle daha ucuzdurlar. Demir çekirdekli lineer motorlar presleme, kalıplama, PCB delme makineleri, baskı ve hız kararlılığı uygulamaları için uygundur.

Çelik laminasyon yığını yerine epoksi ile kaplanmış birincil bobinlere sahip demirsiz lineer motorlar, yüksek hareket düzgünlüğüne ve takılma olmamasına sahiptir. Ayrıca, daha hafiftirler ve daha kısa ayar sürelerine sahiptirler. Demirsiz lineer motorlar, yüksek hızlı montaj ve taşıma, tarama, mekanik olmayan rulman, yarı iletken ve vakum uygulamaları için uygundur.

Farklı hareketli parçalar (hareketli bobin ve hareketli mıknatıs rayı) için iki tür sistem vardır. Tipik olarak, mıknatıs rayı sabit parçadır ve bobinleri içeren itici, daha düşük kütleden daha büyük ivme elde etmek için hareketli parçadır. Ancak hareketli mıknatıs motorları daha yüksek hassasiyet elde edebilir. Doğrusal motorların şekli şu şekilde üretilebilir: hareketli bir iticiye sahip yüzeye monte edilmiş bir ray plakası (Düz doğrusal motorlar), ortasında itici bulunan birbirine bakan iki paralel mıknatıs rayı (U-kanallı doğrusal motorlar) veya mıknatısları barındıran silindirik bir çubuk üzerinde hareket eden bir itici (Tüp şeklinde doğrusal motorlar). Belirli konfigürasyon, çalışma koşuluna ve özel uygulamaya bağlıdır. Birkaç tür aşağıda verilmiştir.

Demir çekirdekli doğrusal motorlarÜç fazlı elektromanyetik bobinlerden oluşur ve bu bobinler, itici üzerindeki laminasyonların demir çekirdeği (dişleri) etrafına sarılmıştır; demir çekirdek ise kuvvet çıkışını artırabilir. Bununla birlikte, itici ile ray arasında dişli kuvveti ve çekme kuvveti de oluşacak ve bu da itme kuvvetini ve yatak ömrünü etkileyecektir.
Demirsiz lineer motorlarBazen U-kanallı lineer motor olarak da adlandırılan bu motorlarda, sargılar demir laminasyon yığını yerine epoksiye monte edilir. Tipik olarak, bobin sargısı üç fazlıdır ve fırçasız komütasyon özelliğine sahiptir. Sıfır dişli ve çekme kuvveti, yatak ömrünü uzatır, ancak kuvvet çıkışı azalır.

Oluksuz doğrusal motorlarDemir çekirdekli motorların ve demirsiz motorların tasarım unsurlarını birleştirir. Üç fazlı bobinler, tek bir hat üzerinde epoksi ile bir arada tutulan arka demir ile donatılmıştır. U-kanallı demirsiz tasarıma göre daha düşük maliyetli ve daha iyi ısı dağılımına, demir çekirdekli tasarıma göre ise daha düşük çekme kuvvetine ve daha az dişli titreşimine sahiptirler.

Oluksuz ve demirsiz düz motorlar, alüminyum bir tabana monte edilmiş bobinlerden oluşur. Oluksuz ve demirli düz motorlar ise, manyetik alanı yönlendirmek ve kuvveti artırmak için kullanılan demir laminasyonlara monte edilmiş bobinlerden ve daha sonra alüminyum tabana monte edilmiş bobinlerden oluşur. Demir laminasyon içeren yapıda çekim kuvveti ve dişli kuvveti mevcuttur, ancak bu tasarım demirsiz tasarıma göre daha fazla kuvvet üretir.

Borulu lineer motorlarBunlar, doğrusal motorların başka bir türüdür. Bobin sargısı tipik olarak üç fazlıdır, Hall etkisi cihazları kullanılarak fırçasız komütasyon yapılır ve bu motorlar demir veya demirsiz statorlarla üretilebilir. Boru şeklindeki doğrusal motorda, silindir şeklindeki mıknatıs milini çevreleyen bobinler bulunur. Üç faz boyunca kuvvetlendiricideki akım ayarlandığında, manyetik alanlar üretilir.

Ses bobini motoru, diğer adıyla komütasyonsuz DC lineer motor, hareketli bobinlere veya hareketli mıknatıslara sahip tek fazlı boru şeklinde bir lineer motordur. Kalıcı mıknatıslar ve bobinlerden oluşur ve bobinden geçen akım kalıcı manyetik alanlarla etkileşime girdiğinde hareket kuvveti üretilir.