Al ve yerleştir robotlarının birçok farklı türü vardır, örneğin:

Kartezyen Robotlar:

Kartezyen robotlar, X, Y ve Z koordinatlarını (kartezyen koordinatlar olarak bilinir) kullanarak nesneleri birden fazla düzlemde hareket ettirir.

Hızlı Seçim Robotları:

Hızlı toplama robotları, ürünleri çok yüksek bir hızda toplar ve bu nedenle yüksek hacimli uygulamalarda kullanılırlar. Bu robotlar saatte yaklaşık 300 ürün taşıma kapasitesine sahiptir.

Robotik Kollar:

Robotik kollar, en basit ve en yaygın alma ve yerleştirme robotu türüdür. Daha önce açıklandığı gibi, 5 eksenli ve 6 eksenli robotik kollar olarak kullanılırlar. 6 eksenli robotik kol, Kartezyen robotlara benzer şekilde çalışır, ancak delta robotlara kıyasla daha düşük konumlandırma hassasiyetine sahiptir.

Delta Robotları:

Delta robotları, ürünleri seçip önceden tanımlanmış montaj düzenlerine veya gruplarına yerleştirebilir. Bu robotlar, farklı renk veya boyutlara göre ürün seçmek için sensörler veya görme sistemleriyle donatılabilir.

İşbirlikçi Robotlar (Cobot):

İşbirlikçi robotlar, insanlarla iş birliği içinde çalıştıkları için bu adı almıştır. Amaçları, insanları toplama noktasına veya istenen konuma yönlendirmektir. Bu robotlar, taşıma süresini en aza indirmek için en uygun rotayı oluşturabilirler.

Al ve Yerleştir Robotunun Avantajları Nelerdir?

Yerleştirme robotları, aynı amaç için insan işçilere kıyasla birçok avantaj sunar. Bu avantajlardan bazıları şunlardır:

Hız:

Çalışma hızı, alma ve yerleştirme robotlarının tercih edilmesinin en önemli nedenlerinden biridir. Bu makineler, tek bir nesneyi kaldırmak için bir insan işçinin ihtiyaç duyacağı kadar çok nesneyi aynı anda kaldırabilir.

Verimlilik:

Daha yüksek çalışma hızı sayesinde, bir alma ve yerleştirme robotu, insan muadilinden daha yüksek üretkenliğe sahiptir. Bu sayede modern üretim ortamları, üretim oranlarını artırmak için daha fazla sayıda ürün üretebilmektedir.

Kesintisiz Üretim:

İnsan işçilerin molalara ihtiyacı vardır ve bu da üretim hattında kesintilere yol açabilir. İşçilerin vardiya değişimleri sırasında da kesintiler yaşanır. Ancak robotlar mola gerektirmez ve gece gündüz çalışabilirler.

Tutarlılık:

İnsan emeği her zaman insan hatası faktörünü beraberinde getirir. Ancak, bir alma ve yerleştirme robotu kesin matematiksel prensiplere göre çalışacağından, hiçbir hata olmaz ve sonuç tutarlı bir işlem olur.

Emniyet:

Nesneleri kaldırmak, nesnenin insan işçilerin üzerine düşüp yaralanmalara neden olma riskini içerir. Ancak robotlarda böyle bir risk yoktur, bu da iş yerinde daha yüksek güvenlik sağlar.

Yatırım Getirisi:

Toplama ve yerleştirme robotları, şirketlerin küçük bir ilk yatırımla işletme maliyetlerini en aza indirmelerini sağlar. Maaş veya yan ödeme gerektirmez. Bu da üretim süreçlerinde daha yüksek yatırım getirisi sağlar.

Verim:

Toplama ve yerleştirme robotları, belirli bir sürede çok sayıda nesneyi taşıyabildikleri için daha yüksek bir verimlilik sağlar. Daha önce de belirtildiği gibi, hızlı toplama robotları saatte 300 SKU hızında nesne taşıma kapasitesine sahiptir.

Alma ve Yerleştirme Robotlarının Uygulamaları

Gıda paketleme endüstriyel robotları olarak, alma ve yerleştirme robotları da birçok farklı uygulamaya hizmet eder. Bu uygulamalar şunlardır:

Montaj Uygulamaları:

Montaj süreçlerinde, toplama ve yerleştirme robotları, birden fazla parçayı birden fazla yerden toplayıp tek bir yerde monte edebilir. Elektronik ortamlardaki karmaşık işler, bu tür toplama ve yerleştirme robotları kullanılarak yapılır.

Paketleme Uygulamaları:

Paketleme amaçlı bir yardımcı olarak, toplama ve yerleştirme robotu gıda ürünlerini alır ve bir paketleme kabına yerleştirir. Ürünleri paketleme kabına yüklemek için bir konveyör bandından bile alınabilirler.

Çöp Toplama Uygulamaları:

Çöp toplama uygulamalarında, toplama ve yerleştirme robotları, bir çöp kutusundan belirli bir ürünü alma kapasitesine sahiptir. Bu toplama ve yerleştirme robotları, çöp toplama uygulamalarında gerekli olan, gerekli ürünü doğru bir şekilde tanımlamalarını sağlayan gelişmiş görüş sistemlerine sahiptir.

Muayene ve Kalite Kontrolleri:

Muayene ve kalite kontrol toplama ve yerleştirme robotları, her bir ürünü tanımlayarak üreticinin kalite kontrol protokolüne uygun olup olmadığını belirler. Ürünlerde arıza olması durumunda robot, ürünü üretim hattından çıkarabilir.

Parça Sıralama:

Parça ayırma robotları, farklı nesneleri şekillerine veya nesnenin kendisi üzerinde sağlanan bilgilere göre ayırabilir. Bunlar, paketleri ayırmak veya benzeri uygulamalar için kullanılabilir.

Tıbbi Uygulamalar:

Toplama ve yerleştirme robotları tıp sektöründe de uygulama alanı buluyor. Sadece tıbbi envanterin düzenlenmesine yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda karmaşık ameliyatlarda bile yardımcı olabiliyorlar.