U şeklindeki doğrusal aktüatörler ekstrüde çelik taban üzerine inşa edilmiştir.

Doğrusal aktüatörleri ve doğrusal sahneleri tanımlayan herhangi bir endüstri standardı bulunmamakla birlikte, genel kabul görmüş terminoloji, doğrusal bir aktüatörün genellikle alüminyum ekstrüzyon veya tabandan, doğrusal bir sahnenin ise düz, işlenmiş çelik veya granit bir tabandan inşa edildiğini belirtir. Bu ayrım, doğrusal aktüatörlerin daha uzun stroklar sağlayabileceği ve çeşitli tahrik mekanizmaları (kayış, vida, kremayer ve pinyon) kullanabileceği anlamına gelirken, sahneler genellikle daha yüksek rijitliğe sahiptir ve mükemmel hareket ve konumlandırma doğruluğu için yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve tahrik mekanizmaları (genellikle bilyalı vida veya doğrusal motor) kullanır.

Ancak bir aktüatör tasarımı (U şeklindeki doğrusal aktüatör) bu özelliklere meydan okuyor ve bazı doğrusal aşamalarla rekabet edebilecek sağlamlık ve hareket doğruluğu özellikleri sağlamak için ekstrüde çelik bir taban kullanıyor.

Çelik (alüminyum yerine) profil kullanımı, U şeklindeki tasarımı son derece sağlam hale getirir ve üreticilerin, daha hassas ve daha pahalı doğrusal tablalarda tipik olarak bulunan yüksek hareket ve konumlandırma hassasiyetine sahip bir doğrusal aktüatör sunmalarına olanak tanır. Çelik taban, diğer makine bileşenleriyle veya çok eksenli bir sistemdeki diğer aktüatörlerle hassas hizalama için bir referans kenarı sağlamak üzere de işlenebilir. Çok yüksek sağlamlığıyla, U şeklindeki doğrusal aktüatör, aktüatörün yalnızca bir ucundan desteklendiği 2 ve 3 eksenli Kartezyen sistemler gibi uygulamalar için diğer tasarımlardan çok daha uygundur.

U şeklindeki aktüatör tasarımında, doğrusal kılavuz sistemi entegredir; kılavuz ray yoktur. Bunun yerine, kılavuz rayında normalde bulunacak olan kanallar tabanın içine taşlanır. Taşıyıcı veya tabla, bilyaların dışarıda hareket ettiği, ters çevrilmiş bir doğrusal yatak bloğuna benzer. Bu, taşıyıcının orta kısmını bilyalı vida somununu yerleştirmek için kullanılabilir bırakır. Bu yapı prensibi, tüm aktüatörü yaklaşık 2:1'lik bir genişlik-yükseklik oranıyla son derece kompakt hale getirir. Örneğin, 60 mm genişliğindeki U şeklindeki bir aktüatör yalnızca 33 mm yüksekliğindedir. En yaygın kesitler (genişlik x yükseklik) 40 x 20 mm, 50 x 26 mm, 60 x 33 mm ve 86 x 46 mm'dir, ancak başka boyutlar da sunulmaktadır.

Kompakt boyutlarına rağmen, U şeklindeki doğrusal aktüatörler oldukça iyi yük ve moment kapasitelerine sahiptir. Bunun nedeni, yuvarlanma yollarının nispeten uzak aralıklı olması ve dolayısıyla taşıyıcının geometrisinin, aktüatörün standart formunda taşıyabileceğinden çok daha büyük bir rulman bloğunun geometrisine benzemesidir.

Başlangıçta yarı iletken yonga işleme ve tıbbi teşhis dağıtımı gibi yüksek hassasiyetli uygulamalar için geliştirilen ve alan kısıtlamalarının tipik bir doğrusal aşamaya izin vermediği U şeklindeki doğrusal aktüatörler, artık plazma kaynak, otomatik montaj ve optik muayene gibi çok çeşitli endüstri ve uygulamalarda kullanılmaktadır.

U şeklindeki aktüatörlerin yaygın olarak benimsenmesinin arkasındaki itici faktörlerden biri, üreticiler arasında boyutsal olarak değiştirilebilirliğe sahip tek doğrusal aktüatör tasarımı olmalarıdır. Ancak, farklı kılavuz ve bilyalı vida tasarımları nedeniyle, teknik özelliklerin (yük kapasitesi, hız veya rijitlik gibi) aynı kesit boyutuna ve montaj ölçülerine sahip ürünler için bile üreticiler ve ürün hatları arasında farklılık gösterebileceğini unutmamak önemlidir.