Kartezyen robotlar, üreticilerin on yıllardır kullandığı çok yaygın ve basit bir robot teknolojisidir. Çeşitli sektörlerde ve uygulamalarda şirketler, bu ölçeklenebilir teknolojinin faydalarını görüyor. Peki bu robotlar tam olarak nedir? Hangi görevler için kullanılabilirler? Sizin için doğru olup olmadığını nasıl anlarsınız? Bu makale, bu robotun sizin için uygun olup olmadığını anlamanıza yardımcı olmak için bu ve daha birçok konuyu ele alacaktır.

Kartezyen Robot Nedir?

Kartezyen robotlar, diğer endüstriyel robot türlerinden fiziksel olarak en çok farklılık gösterenlerdir. Uzun sallanan kollar veya geniş hareketler bulamazsınız. Bunun yerine, kartezyen robotlar genellikle bir portal veya küçük bir vinçe benzer. İnsanlar en sık 3D yazıcıları kartezyen robot teknolojisiyle özdeşleştirirler. Genellikle masa veya konveyör sistemleri üzerine inşa edilirler. Tipik olarak 3 hareket eksenine sahiptirler. Yukarı/aşağı, ileri/geri ve sola/sağa hareket edebilirler. Genellikle atanan görevi gerçekleştiren bir uç efektöre sahiptirler. Yaygın kartezyen uç efektör örnekleri şunlardır:

1. Yazıcı kafası
2. Plazma torcu
3. Kamera
4. Mekanik tutucu
5. Lazer

Hangi sektörler Kartezyen robotları kullanıyor?

Çok çeşitli uygulama alanlarına sahip oldukları için, kartezyen robotlar birçok sektörde kullanılmaktadır. Aşağıdaki sektörlerdeki üreticiler bu teknolojiden yaygın olarak faydalanmaktadır:

1. Havacılık ve Uzay
2. Ambalaj
3. Metaller
4. PCB üreticileri
5. İlaç
6. Yiyecek ve içecek

Bunlar, birçok örnekten sadece birkaçı. Kartezyen teknoloji uzun zamandır var. Bu nedenle, bu robotlar için birçok denenmiş ve kanıtlanmış uygulama mevcut. Ayrıca operatörler için anlaşılması ve yeniden programlanması da kolaydır. Bu da onları otomasyona yeni başlayanlar için kullanıcı dostu hale getirir. Bu üreticiler genellikle kartezyen robotların mükemmel performans gösterebileceği türden uygulamalara sahiptir.

Kartezyen Robotların Yaygın Uygulamaları

Kartezyen robotlar bazı uygulamalar için mükemmel, bazıları için ise kötü seçimlerdir. Bunun nedeni nedir? En önemli faktörlerden biri, hareket özgürlüklerinin sınırlı olmasıdır. Altı eksenli robotlar bir simit gibi bükülüp kıvrılabilir. Kartezyen robotlar ise hareketlerinde çok daha katıdır. Bu, tasarımlarında bir zayıflık gibi görünebilir. Ancak yanılmayın, bu özellik, belirli uygulamalar için diğer tüm robot türlerini geride bırakmalarını sağlayan avantajlar taşır. İşte birkaç örnek:

1. CNC uygulamaları
2. 3D baskı
3. Plazma/lazer kesim
4. Ahşap frezeleme
5. PCB montajı
6. Muayene
7. Seç ve yerleştir

Kartezyen robotların bu uygulamalarda üstün performans göstermesinin birkaç nedeni vardır. Birincisi, bu uygulamalar genellikle tek bir düzlem veya boyutta gerçekleştirilir. Örneğin, bir lazer kartezyen robot, bir metal levhadan bir şekil kesmekle görevlendirilmiştir. Bu parça kesme yüzeyine düz bir şekilde yerleştirilir. Robot, parçadan şekli kesmek için komut edilen hareketleri gerçekleştirir. Bu hareket, robotun özel açılarda dönmesini veya parçanın yanına doğru dönmesini gerektirmez. Tamamen yukarı/aşağı, ileri/geri ve sola/sağa hareketlerden oluşur. Bazı kartezyen robotların uç efektöründe ek bir döner ekseni bulunur. Çok fazla esneklik ve hareket aralığı gerekiyorsa, başka bir robot türü daha uygun olabilir. Bu görevlerin otomasyonu, üreticilere şüphesiz büyük yatırım getirileri sağlamıştır.

Kartezyen robotların harika bir seçim olmasının bir diğer nedeni de, uygulamanın yüksek hassasiyet gerektirmesidir. Kartezyen robotlar, tüm robot türleri arasında en yüksek hassasiyet seviyelerine ulaşabilir. Bunun nedeni nedir? Basitçe söylemek gerekirse, daha önce bahsedilen daha rijit ve daha az hareket özgürlüğü özelliği, bu robotların son derece hassas olmasını sağlar. Yüksek kaliteli aktüatörler, tek ve mikron altı seviyelerde tekrarlanabilirlik sağlayabilir. Bu, en yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için kartezyen robotların bazen tek gerçekçi seçenek olduğu anlamına gelir.

Son olarak, Kartezyen robotlar mevcut en ölçeklenebilir robot platformudur. Bu ölçeklenebilirlik hem potansiyel fiziksel boyutlarında hem de nihai güçlerinde kendini gösterir. Kartezyen robotlar mini 3D yazıcılar kadar küçük ve istediğiniz kadar büyük olabilir. Dişli çark tipi aktüatörler, üreticilerin bu sistemleri inanılmaz derecede büyük yapmalarına olanak tanır. Mekanik aksamları da modern robot platformlarında bulabileceğiniz en güçlü olanlardır. Kartezyen robotların yapımında kullanılan aktüatörler genellikle kayış, bilyalı vida veya makaralı vida tahrikli sistemlerdir. Bu mekanik aksamlar, ince bir robot gövdesine sığması gerekmeyen büyük dişli kutuları ve motorlarla birlikte, Kartezyen robotların en büyük ve en ağır görevleri kolaylıkla yerine getirebileceği anlamına gelir.

Kartezyen Robot Kullanarak Otomasyonu Ne Zaman Başlatmalısınız?

Artık Kartezyen robotlar ve uygulamaları hakkında biraz bilgi sahibi oldunuz. Peki, sizin ve projeniz için ne zaman doğru tercih olurlar? Bu soruya sadece bu makale ile kesin bir cevap verilemez. Ancak, birkaç soru ve değerlendirme, Kartezyen robotların sizin için doğru seçim olup olmadığını anlamanız için doğru yola girmenize yardımcı olabilir.

1. Maliyet düşürmeyi mi yoksa verimlilik artırmayı mı hedefliyorsunuz?
2. Bu uygulama diğer endüstriyel robotlar için de zor mu?
3. Hassasiyet öncelikli bir husus mu?

Otomasyon arayışındaki en yaygın motivasyonlar maliyet düşürme ve verimlilik artışıdır. Tüm robotlar bu konuda yardımcı olabilir ve Kartezyen robotlar da farklı değildir. Bir süreci Kartezyen bir robotla otomatikleştirmek, insan sermayesinin otomasyonu daha zor olan görevlere yeniden tahsis edilmesine yardımcı olur. Bu da maliyet düşürmeye ve daha verimli üretime yol açar. Robotlar daha tutarlı ve tekrarlanabilir olup daha az kalite kontrol sorununa neden olur. Ayrıca daha hızlıdırlar ve bu nedenle entegrasyonları daha yüksek hacimli üretime yol açacaktır.

Bazı uygulamaların belirli özellikleri, diğer robot türleri (altı eksenli, delta, SCARA robotlar vb.) için onları daha zor hale getirir. En önemli özelliklerden biri taşıma kapasiteleridir. Bu robotların çoğunun bu konuda sınırlamaları vardır. En büyük altı eksenli robotların bile 1000-2000 kg'lık bir üst sınırı vardır. Uygulamanız bu aralığa ulaştığında seçenekleriniz çok sınırlı ve giderek daha pahalı hale gelir. Kartezyen robotlar, daha güçlü mekaniklerle bu açıdan kolayca ölçeklendirilebilir. Ek olarak, neredeyse sınırsız boyut potansiyeline sahiptirler. Bu robotlar, diğer robot türlerinin ulaşamayacağı devasa boyutlara kadar ölçeklendirilebilir.

En yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için kartezyen robotların eşi benzeri yoktur. En yüksek tekrarlanabilirlik seviyesini sağlamak için yüksek kaliteli mekanik parçalar kullanılır. Bazı üretim uygulamalarında, kaliteli bir ürün oluşturmak için bu hassasiyet seviyesi gereklidir.

Kartezyen Robotun Maliyeti

Bu robotlar oldukça ölçeklenebilir olduğundan, maliyetlerinin de aynı oranda artması mantıklıdır. Bu nedenle, bir kartezyen robot projesine fiyat aralığı belirlemek zordur. Bununla birlikte, diğer tüm faktörler eşit olduğunda, bir proje için kartezyen bir robot kullanmak, aynı proje için karşılaştırılabilir başka bir endüstriyel robot kullanmaktan daha ucuz olacaktır. Bunun başlıca nedeni, tasarımlarının ve mekaniklerinin basitliğidir. Maliyeti artırabilecek başlıca faktörler şunlardır:

1. Projenin boyutu
2. Uygulamanın karmaşıklığı
3. Gerekli hassasiyet seviyesi

Başlamaya hazırsanız, tek yapmanız gereken işletmeniz ve uygulamanız hakkında bilgi vermek. Ardından, profesyonel mühendislerimizden zamanında çevrimiçi olarak fiyat teklifleri ve öneriler almaya başlayabilirsiniz.