Her tipteki toplama ve paketleme robotunun üretim sürecinde çok sayıda görevi etkili ve verimli bir şekilde yerine getirme yeteneği göz önüne alındığında, asıl zorluk fabrikanın operasyonel ihtiyaçlarına en uygun konfigürasyona sahip olanı seçmektir.

İşte birkaç husus daha:

Eksen sayısıGenellikle daha fazla eksen daha fazla esnekliğin göstergesi olduğundan, alma ve yerleştirme robotunun ne kadar serbestçe hareket edebileceğini belirler.

Öneriler:

Ürünleri bir konveyöre, kutuya veya konteynera yerleştirmeyi içeren sipariş karşılama uygulamaları için 4-5 eksen. 

Robotun dönmesi veya doğrusal hareket etmesi için daha geniş hareket aralığı gerektiren uygulamalar için 6+ eksen.

YükBir toplama ve paketleme robotunun bir noktadan diğerine aktarabileceği maksimum yükü ifade eder ve takımlarının ağırlığını da içerir.

Öneriler:

En azından, bir fabrikanın envanterindeki en ağır ürünü kolu tamamen uzatılmış haldeyken kaldırabilmeli ve daha sonra hassas bir şekilde yerleştirebilmelidir.

UlaşmakRobotun hareket aralığına bakarak, alma ve yerleştirme robotunun kavrayışı içindeki maksimum dikey ve yatay mesafeleri belirlemek anlamına gelir. Bu işlem hassasiyet gerektirdiğinden, satın almadan önce bu ölçümlerin belirlenmesi zorunludur.

Öneriler:

Robotun ulaşabileceği en alt noktadan bileğinin maksimum yüksekliğine kadar olan dikey erişimi ölçün. 

Robotun tabanının merkezinden, tutucusunun veya kol aletinin uzanabildiği en uzak noktaya kadar yatay erişimi ölçün.

TekrarlanabilirlikAl-yerleştir robotunun tamamladığı her bir sekans içerisinde iş parçalarını hassas bir şekilde alıp bırakabilme yeteneğini ifade eder.

Tavsiye:

Devre kartı üretimi gibi daha fazla hassasiyet gerektiren eylemler, prosedüre bağlı olarak hareketleri yarım milimetrenin (iki yüzüncü inçin) altında doğrulukla tekrarlayabilen robotlar gerektirir.

HızBir robotun hangi hızda çalışabileceği, tüm üretim sürecinin verimliliğini ve üretkenliğini etkileyeceğinden, bir robotun iş akışına ayak uydurabildiğinden emin olmak için özelliklerini değerlendirmek önemlidir.

Öneriler:

Alma ve yerleştirme robotunun en azından üretim hattının çalıştığı hızda çalışabildiğinden emin olun.

Daha yüksek talepleri karşılayabilmek için en yüksek talep dönemlerine bakın.

Ayrıca, bir toplama ve paketleme robotunun özelleştirilebileceği konfigürasyonlar, robotun boyutları, takım şekli ve hareket etme şekli nedeniyle esnekliği kısıtlayacaktır.

Örneğin, temel alma ve yerleştirme robotu yapılandırmaları şunları içerir:

1. Eksenlerde daha fazla serbestlik sağlayan sabit döner kollara sahip eklemli veya SCARA (Seçici Uyumlu Eklemli Robot Kolu) robotlar.

2. Yatay, dönme ve dikey eksenlerde hareket kabiliyeti sağlayan silindirik robotlar.

3. Tek doğrusal ve iki dönüş hareketine izin veren küresel robotlar.

Bu özellikler, nereye yerleştirilebileceklerini ve hangi ürünleri taşıyabileceklerini etkiler. Bu hususların yanı sıra, görsel yönlendirme sistemi, üretim hattı boyunca çeşitli ürünleri tanımlayabilecek kadar gelişmiş olmalıdır.