Her bir toplama ve paketleme robotunun üretim sürecinde çok çeşitli görevleri etkili ve verimli bir şekilde yerine getirebilme yeteneği göz önüne alındığında, asıl zorluk fabrikanın operasyonel ihtiyaçlarına en uygun konfigürasyona sahip olanı seçmektir.

İşte dikkate alınması gereken diğer birkaç nokta:

Eksen sayısıBu özellik, robotun ne kadar serbestçe hareket edebileceğini belirler; eksen sayısı genellikle daha fazla esnekliğe işaret eder.

Öneriler:

Konveyör, kutu veya konteyner üzerine ürün yerleştirme işlemlerini içeren sipariş karşılama uygulamaları için 4-5 eksen. 

Robotun dönmesi veya doğrusal hareket etmesi için daha geniş bir hareket aralığı gerektiren uygulamalar için 6+ eksen.

YükBu ifade, bir toplama ve paketleme robotunun bir noktadan diğerine aktarabileceği maksimum yükü belirtir ve robotun aletlerinin ağırlığını da içerir.

Öneriler:

En azından, kolunu tamamen uzatarak bir fabrikanın envanterindeki en ağır ürünü kaldırabilmeli ve ardından onu hassas bir şekilde yerine yerleştirebilmelidir.

UlaşmakBu işlem, robotun hareket aralığını inceleyerek, robotun kavrama alanı içindeki maksimum dikey ve yatay mesafeleri belirlemeyi içerir. Bu hassasiyet gerektirdiğinden, satın almadan önce bu ölçümlerin belirlenmesi şarttır.

Öneriler:

Robotun ulaşabileceği en alçak noktadan "bileğinin" ulaşabileceği maksimum yüksekliğe kadar olan dikey erişim mesafesini ölçün. 

Robotun tabanının merkezinden, tutucu veya kol aletinin uzanabileceği en uzak noktaya kadar olan yatay erişim mesafesini ölçün.

TekrarlanabilirlikBu ifade, robotun tamamladığı her işlem dizisi içinde iş parçalarını hassas bir şekilde alıp bırakma yeteneğini belirtir.

Tavsiye:

Devre kartı üretimi gibi daha yüksek hassasiyet gerektiren işlemler, prosedüre bağlı olarak hareketleri yarım milimetrenin (iki yüz分之一 inçten daha az) altında bir doğrulukla tekrarlayabilen robotlar gerektirir.

HızBir robotun çalışabileceği hız, tüm üretim sürecinin verimliliğini ve üretkenliğini etkiler; bu nedenle, robotun iş akışına ayak uydurabildiğinden emin olmak için özelliklerini değerlendirmek önemlidir.

Öneriler:

Alma ve yerleştirme robotunun, üretim hattının çalışma hızına en azından eşit veya daha fazla hızda performans gösterebildiğinden emin olun.

Yüksek talep dönemlerini inceleyerek, sistemin bu artan talepleri karşılayabileceğinden emin olun.

Ek olarak, bir toplama ve paketleme robotunun özelleştirilebileceği konfigürasyonlar, robotun boyutları, aletlerin şekli ve hareket etme biçimi nedeniyle esnekliği kısıtlayacaktır.

Örneğin, temel robot alım ve yerleştirme konfigürasyonları şunları içerir:

1. Eksenler üzerinde daha fazla hareket serbestliği sağlayan sabit döner kollara sahip mafsallı veya SCARA (Seçici Uyumlu Mafsallı Robot Kolu) robotlar.

2. Yatay, dönme ve dikey eksenler boyunca hareket edebilen silindirik robotlar.

3. Tek bir doğrusal ve iki dönme hareketine olanak sağlayan küresel robotlar.

Bu özellikler, bunların nerede konuşlandırılabileceğini ve hangi öğeleri işleyebileceğini etkiler. Bu hususlara ek olarak, görsel yönlendirme sistemi, üretim hattı boyunca çeşitli öğeleri tanımlayabilecek kadar gelişmiş olmalıdır.