XY tablaları ve 3D yazıcılar gibi küçük işleme merkezleri için çözüm.

Doğrusal aktüatörler çok çeşitli boyutlarda mevcuttur, ancak son birkaç yıldır üreticiler giderek daha kompakt boyutlara odaklanmaktadır. Ancak aktüatör ne kadar küçük olursa olsun, bir motor eklenmesi, tüm sistemin genel boyutunu alan kısıtlaması olan uygulamalar için çok büyük hale getirebilir. Bazı üreticiler, genellikle hibrit aktüatörler olarak adlandırılan bir düzenekte bir motor ve bir vidalı mil (veya bilyalı mil) entegre ederek bu sorunu çözmektedir.

Hibrit tasarımın en yaygın varyasyonu, entegre bir kılavuz vidaya sahip bir adım motorudur, çünkü iki bileşen de yük, hız ve itme kuvveti açısından benzer özelliklere sahiptir. Entegre düzenin en büyük avantajı sağladığı yer tartışmasız burasıdır, çünkü kılavuz vida uygulamalarında gereken yükler ve kuvvetler genellikle daha küçüktür ve harici kılavuz olmayan bir tasarıma (yani yükü destekleyecek doğrusal şaft veya rayların olmaması) daha uygundur. Ancak kılavuzlar hibrit aktüatörlere entegre edilebilir ve bu da onlara, hassas konumlandırma sistemleri gibi, bir yükün hareket ettirilirken desteklenmesi gereken uygulamalarda kullanım için daha fazla çok yönlülük kazandırır.

Hibrit aktüatörün temeli, içi boş şaftlı bir motordur. Rotorun merkezinden geçen basit bir tahrik mili içeren yaygın motor tasarımı yerine, vidalı mil veya vida somunu rotorun içine monte edilir. Vidalı mil rotorun içine monte edildiğinde, bu konfigürasyona bazen tahrikli vida tertibatı denir ve vidalı somun rotorun içine monte edildiğinde, bu konfigürasyona genellikle tahrikli somun tertibatı denir.

Tahrikli vidalı konfigürasyon, uç sabitlemesi açısından geleneksel bir vida düzeneğine en çok benzer; burada vidanın bir ucu bir veya iki eksenel rulmanla desteklenir ve motora bağlanırken, diğer ucu ya "serbest" (desteklenmez) ya da bir veya iki eksenel rulmanla desteklenir. Tahrikli vidalı hibrit aktüatördeki fark, vidanın tahrikli ucunun doğrudan motorun rotoruna monte edilmesi ve rotorun içindeki rulmanlar tarafından desteklenmesidir. Harici rulmanlara veya vida-motor kaplinine gerek yoktur. Geleneksel bir vida düzeneğinde olduğu gibi, somun motorun dışına monte edilir ve vidanın dönüşü somunu vida şaftı boyunca hareket ettirir.

Tahrikli somun konfigürasyonunda hareket iki şekilde gerçekleşebilir: Somun/motor kombinasyonu, motor somunu döndürdükçe vida milinin ileri geri hareket etmesini sağlayacak şekilde kısıtlanabilir; veya vida mili, motor/somun tertibatının sabit vida boyunca hareket etmesini sağlayacak şekilde kısıtlanabilir. Vida mili kısıtlandığında ve dönmesine izin verilmediğinde, genellikle daha yüksek hızlara ulaşılabilir, çünkü "kamçılama" (bir vida çok hızlı döndürüldüğünde oluşan atlama ipi etkisi) önlenir. İtme kuvvetlerini karşılamak için genellikle vida somununun dış çevresine (motor rotorunun içine) bir eksenel yatak monte edilir.

Kompakt boyut avantajının yanı sıra, daha az mekanik bağlantıya sahip olmak, bir vidaya harici olarak bağlanmış bir motor içeren benzer sistemlere kıyasla genel sistem uyumluluğunu azaltabilir. Doğrusal kılavuzları olmayan sistemlerde, hibrit aktüatörlerin temel uygulama alanları, nispeten hafif yükleri itme veya çekme veya odaklama ve tarama uygulamaları gibi hassas konumlandırmadır.