Tasarım ve yapılandırma aşamasında Otomatik bir depoda, tasarım hedeflerinden biri sistemi olabildiğince hafif ve kompakt tutmaktır. Taşınan yükün boyutuna bağlı olarak, iki yaygın otomatik depo türü vardır. Daha hafif uygulamalarda, alüminyum yapılar 100 kilograma kadar yükleri taşıyabilirken, çelik yapılar 100 kilogramdan daha ağır yükler için uygundur.

Geleneksel depoların çoğu sınırlı yüksekliğe sahip forkliftler kullanırken, otomatik depolar dikey alandan faydalanır. Otomatik bir depolama sisteminin lojistik yönetimini optimize etmesini sağlamak için doğru bileşenleri seçmek çok önemlidir. Ve doğrusal aktüatörler iyi bir başlangıç ​​noktasıdır.

Genellikle otomatik depo taşıma araçlarındaki toplama kolunda kullanılan teleskopik rayların endüktif olarak sertleştirilmiş yatakları, optimum çalışma özellikleri sunar. Tamamen uzatılmış halde bile, ağır yüklere maruz kaldıklarında çok az sapma gösterirler.

Tıp sektöründe yakın zamanda hayata geçirilen kritik bir taşıma uygulamasında, bu otomatik depoya yeni bir görünüm kazandırmak için doğrusal aktüatörler kullanıldı.

Deney tüpleri için yerleştirme ve alma sistemi

Bu yerleştirme ve alma sistemi, soğutmalı bir depoda kan testleri için kullanılan test tüpü kaplarını hareket ettirir. Robot, otomatik depo koridorları boyunca konumlandırılmış raflara ulaşmak için bir eksen ağı boyunca hareket eder, dik bir yörünge izler ve 90 derece yön değiştirir. Durumu daha da karmaşık hale getiren bir diğer unsur ise rayların kaydığı düzensiz yüzeylerin olasılığıdır.

Robot bir raydan dik bir raya geçerken, bu tür hareketler hassas hizalama gerektiren yaygın bilyalı rulmanlarla sağlanır. Aynı zamanda, raylar üzerinde tekerlekler veya bir dizi rulman içeren bir kayar sistem yapılandırmak, nesneleri yerleştirmek için gereken stabilite ve hassasiyeti garanti etmez.

Görev, bu taşıma işlemlerine yönelik doğru çözümü ve tüm sistem için güvenilir bir yapılandırmayı bulmaktı.

Hassas, sorunsuz robotik taşıma

Müşterinin X ekseni boyunca düzgün ve hassas hareketlere ihtiyacı olduğundan, FUYU, sistemin robotik hareketlerini yönetmek ve depodaki raflarda konumlandırılmış test tüplerine ulaşmasını ve bunları almasını sağlamak için kompakt rayını önerdi. Farklı profillerle ve ray profiline uyan bir kaydırıcıyla birlikte sunulan bu doğrusal raylar, yüzeydeki hizalama hatalarını emen sertleştirilmiş yatak yüzeylerine sahiptir.

FUYU, robotu desteklemek ve hareket ettirmek için taşıyıcıya başka bir çift kaydırıcı ve ilk sete dik olarak yerleştirilmiş iki ray bölümü monte ederek X ekseninden Y eksenine geçişi sağladı. Taşıyıcı yanal konuma ulaştığında, ana eksenden ayrılır ve iki ek kaydırıcı dik raylara girerek robotu Y ekseni boyunca yönlendirir. Kompakt ray yatağının uygun boyutu, kaydırıcıların taşıyıcı üzerindeki ray bölümlerinden dik ray hatlarına geçişini nispeten kolaylıkla yönetmeye yardımcı olur. Sertleştirilmiş çelikten üretilen bu sistem, sertleştirilmiş yatak yüzeylerinden ve yüksek hassasiyetli radyal bilyalı rulmanlı kaydırıcılardan oluşmaktadır.