Tasarlayıp yapılandırırken Otomatik bir deponun tasarım hedeflerinden biri, sistemi mümkün olduğunca hafif ve kompakt tutmaktır. Taşınan yükün boyutuna bağlı olarak iki yaygın otomatik depo türü vardır. Daha hafif uygulamalarda, alüminyum yapılar 100 kilograma kadar yükleri taşıyabilirken, çelik yapılar 100 kilogramdan daha ağır yükler için uygundur.

Çoğu geleneksel depo, sınırlı yüksekliğe sahip forkliftler kullanırken, otomatik depolar dikey alandan yararlanır. Doğru bileşenleri seçmek, otomatik bir depolama sisteminin lojistik yönetimini optimize etmesini sağlamanın anahtarıdır. Doğrusal aktüatörler de başlamak için iyi bir yerdir.

Genellikle otomatik depolama servislerinde toplama kolu olarak kullanılan teleskopik rayların endüktif sertleştirmeli kanalları, optimum çalışma özellikleri sağlar. Ağır yüklere maruz kaldıklarında, tamamen uzatılsalar bile, çok az sapma gösterirler.

Tıbbi sektörde yakın zamanda gerçekleştirilen kritik taşıma uygulamalarından biri, bu otomatik depoya yeni bir görünüm kazandırmak için doğrusal aktüatörler kullandı.

Test tüpleri için alma ve yerleştirme sistemi

Bu alma-yerleştirme sistemi, soğutmalı bir depoda kan testleri için test tüpü kaplarını taşıyor. Robot, otomatik depo koridorları boyunca konumlandırılmış raflara ulaşmak için bir eksen ağı boyunca hareket ediyor, dik bir yörünge izliyor ve 90 derece yön değiştiriyor. Rayların kaydığı düzensiz yüzeyler de durumu daha da karmaşık hale getiriyor.

Robot bir raydan dik bir ray üzerine geçerken, bu tür bir taşıma işlemi hassas hizalama gerektiren yaygın bilyalı rulmanlarla gerçekleştirilir. Aynı zamanda, tekerlekler veya raylar üzerinde bir dizi rulman bulunan bir kayar sistem yapılandırmak, nesneleri yerleştirmek için gereken denge ve hassasiyeti garanti etmez.

Görev, bu elleçleme operasyonları için doğru çözümü ve tüm sistem için güvenilir bir konfigürasyonu bulmaktı.

Hassas, pürüzsüz robotik kullanım

Müşterinin X ekseni boyunca pürüzsüz ve hassas hareketlere ihtiyacı olduğundan, FUYU, sistemin robotik hareketlerini yönetmek ve depo raflarına yerleştirilen test tüplerine ulaşıp onları almasına yardımcı olmak için kompakt rayını önerdi. Farklı profiller ve ray profiline uyan bir kaydırıcıyla sunulan bu doğrusal raylar, yüzeydeki herhangi bir hizalama hatasını emen sertleştirilmiş kanallara sahiptir.

FUYU, robotu desteklemek ve hareket ettirmek için taşıyıcıya bir çift kaydırıcı ve ilk sete dik olarak yerleştirilmiş iki ray bölümü monte ederek X ekseninden Y eksenine geçişi sağladı. Taşıyıcı yanal konuma ulaştığında ana eksenden ayrılır ve iki ek kaydırıcı dik raylara girerek robotu Y ekseni boyunca yönlendirir. Kompakt ray yatağının kullanışlı boyutu, kaydırıcıların taşıyıcıdaki ray bölümlerinden dik ray raylarına geçişini nispeten kolay bir şekilde yönetmeye yardımcı olur. Sertleştirilmiş çelikten üretilen bu sistem, sertleştirilmiş kanallar ve yüksek hassasiyetli radyal bilyalı rulmanlı kaydırıcılardan oluşur.