Gantry Sistemi için Kartezyen Robot

Konumlandırma tablaları ve masaları, hareket kontrol sistemlerinde bir iş parçasını yerinde tutmak ve/veya bir işlem için konumlandırmak amacıyla kullanılır. İster doğrusal ister döner olsun, tablalar veya masalar genellikle eksiksiz hareket alt sistemleridir. Yani, doğrusal hareket bileşenleri, motorlar veya aktüatörler, kodlayıcılar, sensörler ve kontrolörler gibi hareket kontrol bileşenlerinden oluşan bir sistemden oluşan hareket sistemleridir. Örneğin, konumlandırma tablaları genellikle doğrusal kılavuzlar veya taşıyıcılar ve bir tür tahrik mekanizmasından oluşan doğrusal hareket düzenekleridir.

Sahneler ve masalar, endüstriyel robotlar, fiber optik ve fotonik, görüntü sistemleri, takım tezgahları, montaj, yarı iletken ekipmanları, tıbbi bileşen lazer işleme, mikro işleme, elektronik üretim ve diğer endüstriyel otomasyon uygulamaları gibi çeşitli yüksek performanslı uygulamalarda kullanılır.

Sahneler, çeşitli hareket türlerinden birini sağlayabilir. Doğrusal, döner veya hatta kaldırma tipi (Z ekseni konumlandırma sahneleri) olabilirler. Bunlar arasında, yalnızca tek bir yönde (veya eksende) hareket, birden fazla yönde hareket (XY konumlandırma) veya nano-konumlandırma uygulamalarında olduğu gibi hareketlerin mikro veya nanometre aralığında olduğu son derece küçük ve hassas hareketler dahil olmak üzere birçok farklı şekilde yapılandırılabilirler.

Konumlandırma tablaları ve masaları için tahrik mekanizmaları, maliyet ve istenen hassasiyet gibi çeşitli faktörlere bağlı olarak önemli ölçüde değişiklik gösterebilir. Örneğin, tablalar, doğrusal servo motorlar veya motor, dişli ve kaplin kombinasyonu ile doğrudan tahrikli, doğrusal veya döner aktüatör tahrikli (elektrikli aktüatörler veya hatta pnömatik ya da hidrolik tahrik kullanılarak) olabilir. Diğer yöntemler arasında kayış ve kasnak sistemleri, bilyalı vidalar veya kılavuz vidalar yer alabilir.

Hassasiyet ve doğruluk gereksinimleri, bir konumlandırma aşamasının montajında kullanılan bileşenler gibi tasarım kararlarını da belirleyebilir. Güvenilirlik ve yüksek doğruluk istenen aşamalarda kullanılan bir bileşen türü de hava yataklarıdır. Hava yatakları, sabit ve hareketli elemanlar arasında ince bir basınçlı hava tabakasıyla yükü destekler. Genellikle aerostatik yataklar olarak adlandırılırlar, çünkü hava tabakasını bağıl hareketten ziyade bir basınç kaynağı sağlar.

Sıradan yatakların aksine, hava yataklarının yüzeyleri mekanik temas sağlamaz, bu nedenle bu sistemlerin yağlanmasına gerek yoktur. Yüzeyler aşınmadığı için sistemler partikül üretmez, bu da onları temiz oda uygulamaları için uygun hale getirir. Temiz ve filtrelenmiş hava ile beslendiğinde, yataklar uzun yıllar arızasız çalışabilir.

Uygun konumlandırma aşamasını seçmek için bazı önemli parametreler arasında uygulamanın ihtiyaç duyduğu çözünürlük (veya hareket ettirilecek veya ölçülecek en küçük artış), gerekli tekrarlanabilirlik ve doğruluk ve boşluk ve histerezis gibi diğer mekanik parametreler yer alır.