Kartezyen robotlar, gantry sistemleri ve XY tabloları dahil.

Doğrusal kılavuzlar ve sistemler, genellikle hem aşağı, yukarı ve yanal yüklerden kaynaklanan doğrusal kuvvetlere hem de sarkık yüklerden kaynaklanan dönme kuvvetlerine maruz kalır. Moment kuvvetleri olarak da adlandırılan dönme kuvvetleri, sistemin etrafında dönmeye çalıştığı eksene bağlı olarak genellikle yuvarlanma, eğim ve sapma olarak tanımlanır.

Doğrusal sistemlerde yuvarlanma, eğim ve sapmayı tanımlamak için öncelikle üç ana ekseni (X, Y ve Z) belirlememiz gerekir.

Yatay düzlemin iki ekseni genellikle X ve Y olarak tanımlanır ve X ekseni hareket yönündedir. Y ekseni hareket yönüne diktir ve yatay düzlemdedir. Z ekseni ise hem X hem de Y eksenine diktir, ancak dikey düzlemde yer alır. (Z ekseninin pozitif yönünü bulmak için sağ el kuralını kullanın: işaret parmağınızı pozitif X yönünde tutun, ardından pozitif Y yönünde kıvırın; başparmağınız pozitif Z'yi gösterecektir.)

Yuvarlanma, eğim ve sapma, X, Y ve Z eksenleri etrafındaki dönme kuvvetleri veya momentleridir. Saf doğrusal kuvvetler gibi, bu moment kuvvetlerinin de rulman ömrünü hesaplarken veya doğrusal bir sistemin statik yüklere dayanma uygunluğunu belirlerken dikkate alınması gerekir.

Yuvarlanma: Yuvarlanma momenti, bir sistemin X ekseni etrafında bir yandan diğer yana dönmesine neden olan bir kuvvettir. Yuvarlanmaya iyi bir örnek, uçağın yana yatmasıdır.

Pitch: Pitch momenti, bir sistemin Y ekseni etrafında önden arkaya doğru dönmesini sağlar. Pitch'i hayal etmek için, bir uçağın burnunun aşağı veya yukarı baktığını düşünün.

Sapma: Sapma, bir kuvvetin bir sistemi Z ekseni etrafında döndürmeye çalışmasıyla oluşur. Sapmayı görselleştirmek için, bir ipe asılı bir model uçak düşünün. Rüzgar tam doğru yönde eserse, uçağın kanatları ve burnu düz kalır (yalpalama veya yalpalama olmaz), ancak asılı olduğu ipin etrafında döner. İşte bu sapmadır.

Hem eğim hem de sapma momentleri, doğrusal yatağın uçlarında bulunan bilyalara aşırı yükler bindirir; bu durum bazen kenar yüklemesi olarak adlandırılır.

Yuvarlanma, eğilme ve sapma anlarına nasıl karşı koyulur

Doğrusal kılavuzlar ve sistemler, moment kuvvetlerine kıyasla saf doğrusal kuvvetler için daha yüksek kapasitelere sahiptir, bu nedenle moment kuvvetlerini doğrusal kuvvetlere dönüştürmek, yatak ömrünü önemli ölçüde artırabilir ve sapmayı azaltabilir. Yuvarlanma momentleri için bunu başarmanın yolu, kılavuz başına bir veya iki yatak olacak şekilde paralel iki doğrusal kılavuz kullanmaktır. Bu, yuvarlanma momenti kuvvetlerini her yataktaki saf aşağı yönlü ve kaldırma yüklerine dönüştürür.

Benzer şekilde, tek bir kılavuzda iki rulman kullanmak, eğim momenti kuvvetlerini ortadan kaldırarak bunları her bir rulmanda saf aşağı yönlü ve kalkış yüklerine dönüştürebilir. Tek bir kılavuzda iki rulman kullanmak, sapma momenti kuvvetlerini de dengeler, ancak bu durumda ortaya çıkan kuvvetler her bir rulmandaki yanal (yanal) kuvvetlerdir.