Çeşitli performans yetenekleri ve fiyat seçenekleriyle sunulan robotlar, her türlü endüstriyel üretim operasyonunda giderek daha fazla kullanılıyor. Her robot türünün yeteneklerini anlamak, işletmeniz için en iyi seçimi yapmanın anahtarıdır.

Yarım yüzyıldır, otomobil ve kamyon kasalarını kaynaklayan büyük, altı eksenli eklemli robotların imajı popüler hayallerde yer edindi. Robotlar, sağlık, yiyecek ve içecek, çelik üretimi ve depolama gibi çok çeşitli sektörlerde; daha hızlı, daha güvenilir ve/veya daha uygun maliyetli bir şekilde gerçekleştirilebilen, tekrarlayan veya çevresel veya ergonomik açıdan zorlu görevlerin olduğu her yerde kullanılıyor. Günümüzde robotlar yeni robotlar bile monte ediyor.

Robotlar, her biri belirli bir serbestlik derecesi sağlayan bir ila yedi eksenle gelir. İki eksenli bir kartezyen gantry genellikle XY veya YZ eksenleri üzerinde çizim yapar. Üç eksenli bir robotun üç serbestlik derecesi vardır ve işlevlerini XYZ eksenleri aracılığıyla gerçekleştirir. Bu küçük robotlar yapı olarak sağlamdır ve kendilerini eğemez veya döndüremezler, ancak dönebilen veya küçük bir yükün şekline uyum sağlayabilen takılı takımlara sahip olabilirler. Dört ve beş eksenli robotlar, döndürme ve eğme konusunda ek esnekliğe sahiptir. Altı eksenli mafsallı bir robotun altı serbestlik derecesi vardır; bu, nesneleri herhangi bir yönde hareket ettirme veya herhangi bir yönde döndürme esnekliğidir. Bu altı eksenli robotlar genellikle bir uygulama büyük veya ağır bir nesnenin karmaşık bir şekilde manipüle edilmesini gerektirdiğinde seçilir. Yedi eksenli robotlar, dar alanlarda takımları manevra etmek için ek yönelimlere sahiptir. Potansiyel alan tasarrufu için diğer mafsallı robotlara göre iş parçasına daha yakın çalışabilirler.

Eklemli robotlar
Altı ve yedi eksenli eklemli robotların popülaritesi, altı serbestlik derecesinin sağladığı büyük esnekliği yansıtır. Programlanmaları kolaydır, kendi kontrol üniteleriyle gelirler ve hareket dizileri ile G/Ç aktivasyonu, kullanıcı dostu bir el kumandası aracılığıyla programlanabilir. Bazı modellerde üç metreyi aşan önemli bir erişim mesafesine sahip olabilirler. Bu boyut aralığı, eklemli robotları malzeme veya mamul üretimi veya taşınmasıyla ilgili birçok endüstri ve uygulama için uygun hale getirir.

Eklemli robot, tasarımı gereği başka amaçlar için kullanılamayacak kadar yer kaplar ve ayak izi bırakır. Ayrıca, erişemeyeceği çevredeki konumlar ve yönelimler gibi tekilliklere de sahiptir. Bu mekansal sınırlamalar, robotun genellikle çalışanların bulunduğu bölgelerde kullanılacağı için daha karmaşık güvenlik önlemleri gerektirir.

Kartezyen robotlar
Kartezyen veya doğrusal robotlar, genellikle 3B uygulamalar için kolun ucunda doğrusal aktüatörler ve/veya döner aktüatörlerden oluşan bir düzenekten oluşan düşük maliyetli bir robottur. Bu robotlar oldukça uyumludur ve kurulumu ve bakımı kolaydır. Her eksenin strokları ve boyutları uygulamaya göre özelleştirilebilir. Erişimi ve taşıma kapasitesi birbirinden bağımsızdır, iç içe geçmez. Doğrusal eksen, gerçekleştirdiği işleve daha da uyum sağlayan çeşitli tasarımlarda mevcuttur.

Kartezyen robotun temel sınırlaması, nispeten esnek olmamasıdır. Üç eksende doğrusal hareketi ve dördüncü bir eksen etrafında dönüşü kolayca gerçekleştirebilir. Ancak, birden fazla eksen etrafında dönüş gerçekleştirmek için bir hareket kontrol cihazı eklemek gerekir. Kartezyen robotlar, su girişine karşı yeterli koruma sağlamadıkları için yıkama durumlarında nadiren kullanılırlar. Ayrıca, kurulumda hassasiyet ve titizlik gereklidir; her eksen dikkatlice hizalanmalı ve özellikle büyük sistemlerde yüzey düzgünlüğü yeterli olmalıdır.

SCARA robotları
SCARA robotları hafif yük uygulamaları için tasarlanmıştır. Eklemli robotların modern bir versiyonu olan SCARA robotları, basitlikleri ve küçük boyutları sayesinde montaj hatlarına kolayca entegre edilebilir. SCARA robotları, yüksek doğrulukla oldukça etkileyici çevrim sürelerine ulaşabilir. Dar toleranslı alanlara parça yerleştirme ve bu tür hareketlerde rijitliklerini koruma gibi işlevlerde oldukça ustadırlar, bu da onları birçok alma ve yerleştirme uygulamasının yanı sıra küçük parça elleçleme için de uygun maliyetli bir seçenek haline getirir.

Delta robotları
Delta robot, dakikada 300 parçaya kadar toplama hızıyla ünlüdür. Montaj şekli, çalışma alanının üzerinde yer almasını sağlayarak ayak izi kaybını sınırlar. Karmaşık ayırma ve paketleme uygulamalarında rastgele yerleştirilen parçaları toplamak için genellikle bir görüntüleme sistemiyle birlikte kullanılır. Eklemli ve SCARA robotlar gibi, genellikle kolay programlama için bir el kumandasıyla birlikte gelir. Delta robotlar genellikle gıda üretim uygulamalarında kullanılır, ancak Kartezyen robotlar gibi, ek koruma veya ortam ortamından ayırma gerektirebilirler.

İşbirlikçi robotlar
İşbirlikçi robotlar veya kobotlar, güvenli insan-makine etkileşimini mümkün kılmada umut vadeden, nispeten yeni bir gelişmedir. Bir işçi ve robot arasında doğrudan iş birliğine olanak sağlayarak, otomasyonun endüstriye nasıl entegre edilebileceğine dair anlayışımıza yeni bir boyut katmaktadırlar. Bir kobot, eklemli, kartezyen, SCARA veya delta robot olabilir. Ancak, bugüne kadar çoğu eklemli olarak sınıflandırılıyordu. 4-35 kg yük kapasitesine sahip olup, buna göre boyut ve erişim (ve fiyat) açısından ölçeklenebilirler. Yedi eksene kadar modelleri mevcuttur; yedi eksen, özellikle ergonomik olarak zorlu görevleri yerine getirebilir. Kobotlar, bağımsız üretim hattı robotları olarak bile kullanılmaktadır.

Seçiminizi yapın
Robotik yatırımına yaklaşırken, nihai bir seçim yapmadan önce uygulamanın tüm yönlerini göz önünde bulundurmalısınız. İşte dikkate alınması gereken önemli faktörlerden bazıları:

Erişim ve yük.

Robot seçim sürecinizde ilk göz önünde bulundurmanız gereken kriterler bunlar olmalıdır, çünkü bu faktörler uygun seçeneklerin listesini anında daraltabilir. Örneğin, büyük ve ağır bir yük, hafif taşıma teknolojilerinin değerlendirilmesini engelleyebilir. Öte yandan, erişim mesafesi uzun ancak yük ağırlığı düşükse, daha düşük maliyetli bir Kartezyen robot yeterli olabilir.

Esneklik.

Beş veya altı serbestlik derecesi gerektiren bir uygulamada, eklemli bir robot tek uygun çözüm olabilir. Eğer öyleyse, bir veya iki robota ihtiyaç duyan, fiyat konusunda hassas işletmeler için bir seçenek, yeniden işlevlendirilmiş (kullanılmış) üniteler olabilir. Ancak, küçük parça konumlandırma ve yükleme, elektronik parça yerleştirme ve kutu ve takım tezgahı yükleme gibi daha basit uygulamalar için - iki veya üç eksenin yeterli olduğu herhangi bir uygulama - neden uygulamanın gerektirdiğinden daha fazla eksen için ödeme yapasınız ki?

Hız.

Uygulama delta robot gibi yüksek bir toplama hızı mı gerektiriyor, yoksa kartezyen gantry veya SCARA robotunun daha düşük bir toplama hızı yeterli olur mu?

Uzay ve Ayak İzi.

Makine ve üretim hattı ayak izleri, planlamada giderek daha fazla önem kazanan bir konu haline geliyor. Zemin alanı pahalı ve şirketler üretim alanı düzenlerini optimize etmek istiyor. Kartezyen ve delta robotlar, genellikle daha az kritik olan yalnızca dikey alan kaybı nedeniyle diğer teknolojilere göre açık bir avantaj sağlıyor.

Mühendislik ve Proje Geliştirme.

Özellikle bir robotu daha büyük bir makine veya sisteme entegre ederken, tasarım, montaj, kurulum ve devreye alma süresi ve masrafları karşılaştırmalı maliyetlendirmeye dahil edilmelidir. Robotun teslim alınması ve montajındaki gecikmeler tüm projeyi aksatabilir.

Bakım Kolaylığı, Onarılabilirlik ve Kullanılabilirlik.

Plansız duruşlar her üretim yöneticisinin kabusu. Robotların bakımı ve onarımı nispeten kolay olmalı.

Standardizasyon.

Bir şirket veya sektörde, seçilen robot en ideal şekilde uyarlanmış veya en ucuz olmasa bile işi yapabilecek kapasitede olsa bile, iş açısından geçerli bir değerlendirme olabilir. Bazen, en çok kullanılan yol, en az dirençli (ve riskli) yol olur.

Robot teknolojilerinin yaygınlaşması, her ölçekten işletmenin otomasyonun avantajlarından yararlanmasını sağlamıştır. Sizin için en iyi robot, genellikle uygulamanıza en uygun olanıdır; yalnızca yatırımdan elde edilen verimlilik artışları ve uygulamanın teknik gereksinimlerini karşılama açısından değil, aynı zamanda tesis güvenliği, alan kullanımı ve elbette başlangıç maliyeti ve satış sonrası destek gibi ilgili konular açısından da.