다양한 성능과 가격으로 제공되는 로봇은 모든 유형의 산업 생산 작업에서 보편화되고 있습니다.귀하의 비즈니스에 가장 적합한 선택을 하려면 각 로봇 유형의 기능을 이해하는 것이 중요합니다.

반세기 동안 대형 6축 관절 로봇 용접 자동차와 트럭 차체의 이미지는 대중의 상상 속에 고정되었습니다.로봇은 의료, 식품 및 음료, 철강 제조, 창고업 등 다양한 분야에서 반복적이거나 환경적으로나 인체공학적으로 까다로운 작업을 수행하여 보다 빠르고 안정적이며 비용 효율적으로 수행할 수 있는 모든 분야에서 사용됩니다.오늘날 로봇은 새로운 로봇을 조립하기도 합니다.

로봇에는 1~7개의 축이 있으며 각 축은 자유도를 제공합니다.2축 데카르트 갠트리는 일반적으로 XY 또는 YZ 축에 플롯됩니다.3축 로봇은 3개의 자유도를 가지며 XYZ 축을 통해 기능을 수행합니다.이 소형 로봇은 형태가 단단하고 자체적으로 기울거나 회전할 수 없습니다. 그러나 회전하거나 회전할 수 있거나 작은 탑재량의 모양에 적응할 수 있는 도구가 부착되어 있을 수 있습니다.4축 및 5축 로봇은 회전하고 기울일 수 있는 추가적인 유연성을 갖추고 있습니다.6축 다관절 로봇에는 6개의 자유도가 있습니다. 즉, 물체를 어떤 방향으로든 이동하거나 어떤 방향으로든 회전시킬 수 있는 유연성입니다.이러한 6축 로봇은 일반적으로 크거나 무거운 물체를 복잡하게 조작해야 하는 응용 분야에 선택됩니다.7축 로봇은 좁은 공간에서 툴링을 조작하기 위해 추가 방향을 지정할 수 있습니다.잠재적인 공간 절약을 위해 다른 다관절 로봇보다 작업물에 더 가깝게 작동할 수 있습니다.

다관절 로봇
6축 및 7축 다관절 로봇의 인기는 6자유도가 허용하는 뛰어난 유연성을 반영합니다.프로그래밍이 쉽고 자체 컨트롤러가 함께 제공되며 사용자 친화적인 티치 펜던트를 통해 이동 순서와 I/O 활성화를 프로그래밍할 수 있습니다.특정 모델의 경우 3미터가 넘는 상당한 도달 범위를 가질 수 있습니다.이러한 크기 범위 덕분에 다관절 로봇은 재료나 완제품의 제조 또는 이동과 관련된 다양한 산업 및 응용 분야에 적합합니다.

설계상 다관절 로봇은 다른 목적으로 활용할 수 없는 공간과 설치 공간을 차지합니다.또한 특이점, 즉 접근할 수 없는 주변 공간의 위치와 방향도 있습니다.이러한 공간적 제한으로 인해 로봇은 작업자가 있는 구역에서 자주 사용되므로 더욱 복잡한 안전 예방 조치가 필요합니다.

직교 로봇
데카르트 또는 선형 로봇은 일반적으로 3D 응용 분야를 위해 팔 끝에 선형 액추에이터 및/또는 회전 액추에이터 어셈블리로 구성된 저가형 로봇입니다.이 로봇은 적응력이 뛰어나고 설치 및 유지 관리가 용이합니다.각 축의 스트로크와 크기는 용도에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다.도달 범위와 페이로드는 서로 얽혀 있지 않고 서로 독립적입니다.선형 축은 수행하는 기능에 맞게 더욱 다양한 디자인으로 제공됩니다.

데카르트 로봇의 주요 한계는 상대적으로 유연성이 없다는 것입니다.세 축의 선형 이동과 네 번째 축을 중심으로 한 회전을 쉽게 수용할 수 있습니다.그러나 두 개 이상의 축을 중심으로 회전을 수행하려면 모션 컨트롤러를 추가해야 합니다.데카르트 로봇은 물 유입에 대한 충분한 보호 기능을 제공하지 않기 때문에 세척 상황에서는 거의 사용되지 않습니다.또한 설치 시 정밀도와 철저함이 필요합니다. 각 축은 주의 깊게 정렬되어야 하며, 특히 대형 시스템에서는 표면 평탄도가 적절해야 합니다.

스카라 로봇
SCARA 로봇은 가벼운 작업용으로 설계되었습니다.이는 다관절 로봇의 간소화된 버전이며, 단순성과 작은 크기로 인해 조립 라인에 쉽게 통합될 수 있습니다.SCARA 로봇은 높은 정확도로 매우 인상적인 사이클 시간을 달성할 수 있습니다.이러한 움직임에서 강성을 유지하면서 공차가 엄격한 공간에 구성 요소를 삽입하는 것과 같은 기능에 매우 능숙하므로 많은 픽 앤 플레이스 응용 분야와 소형 부품 처리에 비용 효율적인 선택이 됩니다.

델타 로봇
델타 로봇은 최대 300/분의 픽업 속도로 속도로 유명합니다.장착 유형은 작업 영역 위에 배치하여 설치 공간 손실을 제한합니다.복잡한 분류 및 포장 애플리케이션에서 무작위로 배치된 부품을 선택하기 위해 비전 시스템과 결합되는 경우가 많습니다.다관절 및 SCARA 로봇과 ​​마찬가지로 일반적으로 쉬운 프로그래밍을 위해 티치 펜던트가 제공됩니다.델타 로봇은 식품 생산 응용 분야에 자주 사용되지만 데카르트 로봇과 마찬가지로 주변 환경으로부터 추가 차폐 또는 분리가 필요할 수 있습니다.

협동로봇
협동 로봇 또는 코봇은 안전한 인간-기계 상호 작용을 가능하게 하는 유망한 미래를 지닌 비교적 최근의 개발입니다.작업자와 로봇 간의 직접적인 협업을 허용함으로써 자동화가 산업에 어떻게 통합될 수 있는지에 대한 우리의 이해에 차원을 더하고 있습니다.협동로봇은 관절형, 직교형, SCARA 또는 델타 로봇일 수 있습니다.하지만 현재까지는 대부분이 연결형으로 분류됩니다.4~35kg의 탑재량을 갖추고 있으며 그에 따라 크기와 도달 범위(가격도)가 확장됩니다.최대 7개의 축을 갖춘 모델이 있습니다.후자는 특히 인체공학적으로 까다로운 작업을 수행할 수 있습니다.코봇은 독립적인 생산 라인 로봇으로도 사용되고 있습니다.

선택하기
로봇공학에 대한 투자에 접근할 때 최종 선택을 내리기 전에 애플리케이션의 모든 측면을 고려해야 합니다.고려해야 할 몇 가지 중요한 요소는 다음과 같습니다.

도달 범위 및 탑재량.

이러한 요소는 적합한 옵션 목록을 즉시 단축할 수 있으므로 로봇 선택 프로세스에서 가장 먼저 고려해야 하는 기준입니다.예를 들어, 크고 무거운 하중은 경량 핸들링 기술에 대한 고려를 배제합니다.반면, 도달 거리가 길지만 페이로드 중량이 낮은 경우에는 저렴한 직교 로봇으로 충분할 수 있습니다.

유연성.

5~6도의 자유도가 필요한 응용 분야에서는 다관절 로봇이 유일하게 실행 가능한 솔루션일 수 있습니다.그렇다면 한두 대의 로봇이 필요한 가격에 민감한 비즈니스를 위한 옵션 중 하나는 용도 변경(중고) 장치일 수 있습니다.그러나 소형 부품 배치 및 로딩, 전자 부품 삽입, 상자 및 공작 기계 로딩과 같은 간단한 애플리케이션(두 개 또는 세 개의 축으로 충분한 애플리케이션)의 경우 왜 애플리케이션에서 요구하는 것보다 더 많은 축에 비용을 지불합니까?

속도.

애플리케이션에 델타 로봇과 같은 높은 선택률이 필요합니까, 아니면 데카르트 갠트리 또는 SCARA 로봇의 더 낮은 선택률로도 충분합니까?

공간과 발자국.

점점 더 많은 기계 및 생산 라인 공간이 주요 계획 고려 사항이 되고 있습니다.바닥 공간은 비용이 많이 들고 기업은 작업 현장 레이아웃을 최적화하기를 원합니다.데카르트 로봇과 델타 로봇은 일반적으로 덜 중요한 수직 공간만 손실되므로 다른 기술에 비해 분명한 이점을 제공합니다.

엔지니어링 및 프로젝트 개발.

특히 로봇을 더 큰 기계나 시스템에 통합하는 경우에는 설계, 조립, 설치 및 시운전 시간과 비용을 비교 비용 계산에 고려해야 합니다.로봇 수령 및 조립이 지연되면 전체 프로젝트가 지연될 수 있습니다.

유지 관리 가능성, 수리 가능성 및 가용성.

예상치 못한 가동 중단 시간은 모든 생산 관리자의 악몽입니다.로봇은 상대적으로 유지 관리 및 수리가 쉬워야 합니다.

표준화.

선택한 로봇이 가장 이상적으로 적합하지 않거나 심지어 가장 저렴하지는 않지만 작업을 수행할 수 있는 경우에도 회사나 산업 내에서는 비즈니스 측면에서 유효한 고려 사항이 될 수 있습니다.때로는 잘 여행된 경로가 저항(및 위험)이 가장 적은 경로임이 입증될 수 있습니다.

로봇 기술의 확산으로 모든 규모의 기업이 자동화의 이점을 누릴 수 있게 되었습니다.귀하에게 가장 적합한 로봇은 일반적으로 귀하의 응용 분야에 가장 적합한 로봇입니다. 이는 투자로 인한 생산성 향상을 달성하고 응용 분야의 기술적 요구 사항을 충족시킬 뿐만 아니라 공장 안전, 공간 활용 및 물론, 들어가는 비용과 판매 후 지원.