Otomasyon, imalatın neredeyse her alanına girmiştir. Bununla birlikte, dikiş, geleneksel olarak endüstriyel robotlar ve diğer otomasyon araçları için üstesinden gelmesi zor bir görev olmuştur. Otomasyon teknolojisindeki yeni gelişmeler, daha önce otomasyonu çok zor olarak kabul edilen dikiş işleri için bile, dikiş üreticileri için otomasyon dünyasını genişletmektedir.

Dikiş Robotlarına Giriş

Otomatik dikiş, deri, kumaş ve yün gibi malzemelerin dikilmesi gibi endüstriyel ve ticari dikiş işlerinde robot teknolojisinin uygulanmasıdır. Bu malzemelerin her biri zorluklar içerir, ancak artan üretim oranları, verimlilik ve güvenilirlik cazibesi, robot üreticilerini sektörün sunabileceği en zorlu zorluklara çözümler geliştirmeye yöneltmiştir.

Üreticiler, kumaş endüstrisinde 100 yılı aşkın süredir otomasyon kullanıyorlar, ancak bu genellikle kesme gibi basit işlerle sınırlı kalmıştır. Bununla birlikte, son birkaç yıldır bu sınırlamaları gidermek için piyasaya yeni ürünler girmiştir.

Dikiş dikmek neden bu kadar zor?

İnce ve gevşek kumaş ipliklerini işlemek için gereken el becerisi ve hassasiyet, mekanik olarak elde edilmesi çok zor olabilir. İplikler kaymaya, hizadan çıkmaya ve gerilmeye eğilimlidir. Ayrıca, kumaşlar dikiş sırasında ince ayarlamalar gerektiren kusurlara da eğilimlidir.

Günümüzdeki makine görüşü ve robot uç efektör (robotun 'elleri') teknolojisindeki gelişmeler, kumaş üreticileri için yeni olanaklar dünyasının kapılarını açtı. Makine görüşü, robotların kumaştaki sorunları "görerek" ve kumaşın yanlış hizalandığını veya kırıştığını algılayarak, gerekli ayarlamaları yapmasına olanak tanır. Robot hareketindeki ve uç efektörlerdeki gelişmeler, giderek daha hassas kontrol imkanı sağlar. Tork kontrolü gibi özellikler, malzemeye uygulanan doğru basınç ve gerilim için bir "hissiyat" sağlar.

Robot Dikiş Nasıl Çalışır?

Gerçekten de, robotik dikiş, belirli gereksinimleri olan niş bir otomasyon uygulamasıdır. Örneğin, birçok dikiş robotu, bir şirketin kendine özgü özelliklerine göre özel olarak üretilir; diğer sektörlerde olduğu gibi her şeye uyan tek bir çözüm yoktur. Dikiş robotları ayrıca, dikiş başlıkları, ek tutucular ve çoklu robotik kollar ve uç efektörler gibi malzemeleri dikmek için benzersiz mekaniklere ihtiyaç duyar.

Dikiş Robotu Çeşitleri

Diğer tüm sektörlerde olduğu gibi, dikiş uygulamaları için de yalnızca belirli robot türleri uygundur. Bunlar genellikle endüstriyel ölçekte dikişin zorluklarını gidermek için özel olarak tasarlanmış seçeneklerle donatılmıştır; bunlar arasında şunlar yer alır:

1. Altı eksenli endüstriyel robotlar
2. İşbirlikçi robotlar
3. Kartezyen robotlar
4. Çift kollu robotlar

Dikiş İçin Farklı Seçenekleri Karşılaştırmak

Dikiş işlemlerini otomatikleştirmek isteyen üreticilerin, uygulamanın ve işletmenin özel ihtiyaçlarına bağlı olarak birkaç seçeneği vardır.

Dikiş otomasyon çözümleri, üreticilerin üretim kapasitelerini çeşitli şekillerde artırmalarına olanak tanır. Robotik sistemler, verimliliği, tutarlılığı ve tekrarlanabilirliği artırabilir. Bu robotik sistemler genellikle daha az atık ve arıza süresi yaratarak üretkenliği artırır. İşte dikkate alınması gereken başlıca seçeneklerden bazıları:

Kartezyen Robotlar

Kartezyen robotlar (yukarıdaki resimde görüldüğü gibi) oldukça ölçeklenebilir büyük ekipmanlardır. Bu popüler sistemler, her boyuttaki dikiş işlemlerinde kullanılır. Birden fazla dikiş başlığı ataşmanı kullanarak aynı anda birden fazla ürünü dikerler. Ayrıca, bu sistemler tutarlılığı sağlamak için yüksek hassasiyetli mühendisliğe sahip olabilirler. Bununla birlikte, dezavantajları da vardır. Kartezyen robotlar büyük, karmaşık endüstriyel makinelerdir ve diğer seçeneklere kıyasla pahalı olabilirler.

Mafsallı Kollar

Altı eksenli, işbirlikçi ve çift kollu robotlar, bir başka otomasyon çözümü türüdür. Bu robotlar, eklemli kollar olarak adlandırılan robotların bir alt kümesini temsil eder. Bu makineler son derece beceriklidir ve bu da onları, kumaşların kontrol edilemez olabileceği ve ince motor becerileri gerektirdiği dikiş gibi hassas işler için mükemmel kılar. Ayrıca, çok çeşitli uygulamalara çok iyi uyum sağladıkları için, yeniden programlanmaları ve farklı bir göreve yeniden konuşlandırılmaları kolaydır. Bu robotlar o kadar uyarlanabilir ki, bir dikiş işbirlikçi robotunun kaynak işine yeniden konuşlandırılmaması için hiçbir neden yoktur. Uç efektörünü kaynak için daha uygun bir şeyle değiştirin ve yeniden programlanmaya hazırdır. Bununla birlikte, bir kartezyen robot amaca yönelik olarak üretilmiştir ve plazma kesme gibi yeni bir uygulamada yeniden konuşlandırılması için mekanik bileşenlerinde önemli bir revizyon gerektirir. İşbirlikçi robotlar ayrıca işbirliğine dayalı olmanın avantajlarından da yararlanırlar; yaralanma riskini azaltarak insanların yakınında çalışmak üzere tasarlanmışlardır.

Ancak, son derece uyarlanabilir robot kollarının bile sınırlamaları vardır. Kartezyen robotlar kadar iyi ölçeklenemezler ve genellikle aynı anda birden fazla giysi dikemezler. Ayrıca, kartezyen robotlarda bulunan aynı hızı ve hassasiyeti de sunmazlar.

Dikiş Robotu Nasıl Entegre Edilir?

Bu noktada, dikiş sürecinizin bir kısmını otomatikleştirme olasılığı sizi heyecanlandırabilir. Ancak, bilinçli bir karar vermek için atılması gereken bazı önemli adımlar hala mevcut.

Projenizin Kapsamını Tanımlayın

Sürecin en önemli kısmı, tahmin edebileceğiniz gibi, başlangıçta başlar. Projenizin kapsamını doğru bir şekilde tanımlamak, başarılı bir uygulama için büyük önem taşıyacaktır. Şunlar gibi faktörleri göz önünde bulundurmalısınız:

1. Ürününüzün detayları ve özellikleri
2. Üretim sürecindeki adımları tam olarak açıklayın.
3. Mevcut süreç (üretim hızı, verimlilik, çalışma süresi vb.) ve otomasyon sonrasında elde etmek istediğiniz sonuçla ilgili ölçütleri ve temel performans göstergelerini (KPI'lar) tanımlayın.
4. Süreçle ilişkili gerçek maliyetleri belirleyin (hammadde, işçilik vb.).
5. Mevcut bütçenizi belirleyin.