Otomasyon, üretimin neredeyse her alanında kendine yer edinmiştir. Ancak dikiş, geleneksel olarak endüstriyel robotlar ve diğer otomasyon araçları için zorlu bir iş olmuştur. Otomasyon teknolojisindeki yeni gelişmeler, daha önce otomasyonu çok zor olduğu düşünülen dikiş işleri de dahil olmak üzere, dikiş üreticileri için otomasyon dünyasını genişletiyor.

Dikiş Robotlarına Giriş

Otomatik dikiş, robot teknolojisinin deri, kumaş ve yün gibi endüstriyel ve ticari dikiş işlerine uygulanmasıdır. Bu malzemelerin her biri zorluklar doğurur, ancak artan üretim hızları, verimlilik ve güvenilirliğin cazibesi, robot üreticilerini sektörün sunabileceği en zorlu zorluklara çözümler geliştirmeye yöneltmiştir.

Üreticiler, kumaş endüstrilerinde 100 yılı aşkın süredir otomasyon kullanıyor, ancak bu genellikle kesim gibi basit görevlerle sınırlıydı. Ancak son birkaç yılda, bu sınırlamaları gidermek için yeni ürünler piyasaya sürüldü.

Dikiş Dikmek Neden Bu Kadar Zor?

Gevşek, ince kumaş ipliklerini işlemek için gereken el becerisi ve hassasiyeti mekanik olarak elde etmek çok zor olabilir. İplikler kaymaya, hizasızlığa ve esnemeye eğilimlidir. Ayrıca, kumaşlar dikiş sırasında ince ayarlamalar gerektiren kusurlara da eğilimlidir.

Mevcut nesil makine görüşü ve robot uç efektörü (robotun "elleri") teknolojisindeki gelişmeler, kumaş üreticileri için bir olasılıklar dünyasının kapılarını açmıştır. Makine görüşü, robotların kumaşın hizasız veya kırışmış olduğu anları "görerek" malzemeyle ilgili sorunlara tepki vermesini ve ayarlamalar yapmasını sağlar. Robot hareketi ve uç efektörlerindeki gelişmeler, giderek daha hassas bir kontrol sağlar. Tork kontrolü gibi özellikler, malzemeye uygulanan doğru basınç ve gerginlik için bir "his" sağlar.

Robot Dikiş Nasıl Çalışır?

Robotik dikiş, aslında belirli gereksinimleri olan niş bir otomasyon uygulamasıdır. Örneğin, birçok dikiş robotu, bir şirketin belirli özelliklerine göre özel olarak üretilir; diğer sektörlerde bulunabileceği gibi herkese uyan tek bir çözüm yoktur. Dikiş robotları ayrıca, dikiş başlıkları, ekstra tutucular ve birden fazla robotik kol ve uç efektör gibi malzemeleri dikmek için benzersiz mekaniklere ihtiyaç duyar.

Dikiş Robotlarının Çeşitleri

Tıpkı diğer tüm sektörlerde olduğu gibi, dikiş uygulamaları için yalnızca belirli tipte robotlar uygundur. Bunlar genellikle endüstriyel ölçekli dikişin zorluklarını ele almak üzere özel olarak tasarlanmış seçeneklerle donatılmıştır:

1. Altı eksenli endüstriyel robotlar
2. İşbirlikçi robotlar
3. Kartezyen robotlar
4. Çift kollu robotlar

Farklı Dikiş Seçeneklerini Karşılaştırma

Dikiş operasyonlarını otomatikleştirmek isteyen üreticilerin, uygulamanın ve işletmenin özel ihtiyaçlarına bağlı olarak birkaç seçeneği vardır.

Dikiş otomasyon çözümleri, üreticilerin üretim kapasitelerini çeşitli şekillerde artırmalarına olanak tanır. Robotik sistemler, verimliliği, tutarlılığı ve tekrarlanabilirliği artırabilir. Bu robotik sistemler genellikle daha az atık ve kesinti oluşturarak üretkenliği artırır. İşte dikkate alınması gereken birkaç temel seçenek:

Kartezyen Robotlar

Kartezyen robotlar (yukarıda resmedilmiştir), oldukça ölçeklenebilir büyük ekipmanlardır. Bu popüler sistemler her boyuttaki dikiş işlemlerine uygulanabilir. Birden fazla dikiş başlığı aparatı kullanarak aynı anda birden fazla ürünü dikerler. Ayrıca, bu sistemler tutarlılığı sağlamak için yüksek hassasiyetli bir mühendisliğe sahip olabilir. Ancak dezavantajları da vardır. Kartezyen robotlar, büyük ve karmaşık endüstriyel makine parçalarıdır ve diğer seçeneklere kıyasla pahalı olabilir.

Eklemli Kollar

Altı eksenli, işbirlikçi ve çift kollu robotlar başka bir otomasyon çözümü türüdür. Bu robotlar, eklemli kollar adı verilen robotların bir alt kümesini temsil eder. Bu makineler son derece beceriklidir ve bu da onları kumaşların düzensiz olabileceği ve ince motor becerileri gerektirebileceği dikiş gibi hassas işler için mükemmel kılar. Ve çok çeşitli uygulamalara çok iyi uyum sağladıkları için yeniden programlanmaları ve farklı bir görevde yeniden görevlendirilmeleri kolaydır. Bu robotlar o kadar uyumludur ki, bir dikiş kobotunun bir kaynak görevine yeniden görevlendirilmemesi için hiçbir neden yoktur. Uç efektörü kaynak için daha uygun bir şeyle değiştirin, yeniden programlanmaya hazırdır. Ancak bir Kartezyen robot özel olarak üretilmiştir ve plazma kesim gibi yeni bir uygulamada yeniden görevlendirilebilmesi için mekanik bileşenlerin önemli ölçüde elden geçirilmesi gerekir. Kobotlar ayrıca işbirlikçi olmalarından da faydalanır; yaralanma riski daha düşük olan insanların yakınında çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Ancak son derece uyumlu robot kollarının bile sınırlamaları vardır. Kartezyen robotlar kadar iyi ölçeklenemezler ve genellikle aynı anda birden fazla giysi dikemezler. Ayrıca, Kartezyen robotlarda bulunan aynı hız ve hassasiyeti de sunmazlar.

Bir Dikiş Robotu Nasıl Entegre Edilir

Bu noktada, dikiş sürecinizin bir kısmını otomatikleştirme fikri sizi heyecanlandırıyor olabilir. Ancak, bilinçli bir karar vermek için atmanız gereken bazı önemli adımlar var.

Projenizin Kapsamını Tanımlayın

Sürecin en önemli kısmı, şaşırtıcı olmayan bir şekilde, başlangıçta başlar. Projenizin kapsamını doğru bir şekilde tanımlamak, başarılı bir uygulamada büyük rol oynayacaktır. Aşağıdaki gibi faktörleri göz önünde bulundurmalısınız:

1. Ürününüzün detayları ve özellikleri
2. Üretim sürecindeki kesin adımları açıklığa kavuşturun
3. Mevcut süreç (üretim hızı, verimlilik, çalışma süresi vb.) ve otomasyondan sonra istediğiniz sonuç etrafında metrikleri ve temel performans göstergelerini (KPI'lar) tanımlayın.
4. Süreçle ilişkili gerçek maliyetleri (hammadde, işçilik vb.) belirleyin.
5. Mevcut bütçenizi tanımlayın