Bir robot seçmek için öncelikle uygulamanın ihtiyaçlarını değerlendirmek gerekir. Bu, işin yükünü, yönünü, hızını, hareket mesafesini, hassasiyetini, ortamını ve çalışma döngüsünü (bazen LOSTPED parametreleri olarak da adlandırılır) profillemekle başlar.

1. Yükle.

Bir robotun yük taşıma kapasitesi (üretici tarafından tanımlanır), robot kolunun ucundaki herhangi bir alet de dahil olmak üzere toplam yük ağırlığını aşmalıdır. SCARA ve altı eksenli robotları sınırlayan şey, yükleri uzatılmış kollarda desteklemeleridir. 100 kg veya daha fazla ağırlıkta rulman tertibatı üreten bir işleme merkezini düşünün. Bu yük, en büyük SCARA veya altı eksenli robotlar dışındaki tüm robotların kapasitesini aşmaktadır. Buna karşılık, tipik bir Kartezyen robot, destek çerçevesi ve rulmanları tüm hareket aralığını sürekli olarak desteklediği için bu tür yükleri kolaylıkla alıp yerleştirebilir.
Ağır yük, robotun kapasitesi dahilinde olsa bile, hassasiyeti düşürebilir. Örneğin, 50 kg'lık nesneleri alıp yerleştirmek, hem SCARA hem de Kartezyen robotların taşıma kapasitesi dahilindedir. Ancak 50 kg, tipik bir SCARA robotunun kapasitesinin üst sınırındadır, bu nedenle torku yönetmek için daha pahalı kontrol ve bileşenler gerekecektir. Dahası, tipik SCARA robotları ağır yükleri 0,1 mm'ye kadar hassasiyetle yerleştirebilir, çünkü ağırlık kolu esnetir ve robotun yükü tutarlı bir şekilde ve hassasiyetle konumlandırma yeteneğini düşürür. Ancak bilyalı vidalı aktüatörlere ve iyi aralıklı destek yataklarına sahip Kartezyen robotlar, 50 kg ve daha ağır yükleri tekrar tekrar 10 µm hassasiyetle yerleştirebilir.

2. Yönlendirme

Bu, robotun nasıl monte edildiğine ve taşınacak parçaları veya ürünleri nasıl konumlandırdığına bağlıdır. Amaç, robotun kapladığı alanı çalışma alanıyla eşleştirmektir. Eğer bir SCARA veya altı eksenli robotun zemine veya hatta monte edilmiş kaidesi bir engel oluşturuyorsa, bu tür robotlar en iyi seçenek olmayabilir. Uygulama yalnızca birkaç eksende hareket gerektiriyorsa, küçük çerçeveli Kartezyen robotlar yukarıya ve yolun dışına monte edilebilir. Ancak karmaşık parça taşıma veya dört veya daha fazla eksende hareket gerektiren işler için, bir Kartezyen robotun çerçevesi çok fazla engel oluşturabilir ve bazen sadece 200 mm² alan ve bir kaide üzerinde dört cıvata gerektiren küçük bir SCARA robotu daha uygun olabilir.
Bir diğer faktör ise parça yönlendirmesidir. SCARA ve altı eksenli robotlar parçaları döndürebilir; bu da parçaları veya aletleri çeşitli açılarda ve pozisyonlarda işlemek için bir avantajdır. Benzer bir esneklik elde etmek için, bazı Kartezyen robotlarda Z ekseninde hafif yükleri hareket ettiren besleme modülleri adı verilen alt bileşenler bulunur. Tipik olarak, besleme modülleri, taşıma, alma-yerleştirme ve besleme uygulamalarında parçaları veya aletleri Z ekseni boyunca hareket ettirmek için bir bilyalı vidalı itme çubuğu kullanır. Kartezyen robotlar ayrıca ek yönlendirme yetenekleri sağlamak için döner aktüatörler de içerebilir.

3. Hız ve seyahat.

Robot üreticilerinin kataloglarında yük kapasitelerinin yanı sıra hız kapasiteleri de yer almaktadır. Alma ve yerleştirme uygulamaları için robot seçerken dikkate alınması gereken en önemli noktalardan biri, önemli mesafelerdeki ivmelenme süreleridir. Kartezyen robotlar, SCARA ve altı eksenli robotların performansına rakip olarak, saniyede 5 metre veya daha fazla hızla ivmelenebilirler.
Kartezyen robotlar, uzun mesafeli uygulamalarda da mantıklıdır. Bunun nedeni, tasarımcıların Kartezyen robotları ihtiyaç duyulduğu şekilde modüllerle 20 metreye kadar uzatarak hızlı bir şekilde değiştirebilmeleridir. Hız ve mesafe, kayış, doğrusal motor veya bilyalı vida aktüatörü seçimiyle daha da özelleştirilebilir. Buna karşılık, mafsallı kollar genellikle belirli bir erişim mesafesi için önceden tasarlanmıştır, örneğin 500 mm gibi.

4. Konum doğruluğu.

SCARA ve altı eksenli robotlar, hareketlerinin tekrarlanabilirliğini belirlemeyi kolaylaştıran önceden tanımlanmış doğruluk değerlerine sahiptir. Ancak bu robotlar, tasarımcıları satın alma anında tek bir doğruluk seviyesine kilitler. Son kullanıcılar, aktüatörü değiştirerek, bilyalı vida ile 10 µm'ye kadar bile, Kartezyen veya portal robotların doğruluk seviyesini sayısız düzeye yükseltebilirler. Daha düşük doğruluk ve maliyet düşürme için, son kullanıcılar pnömatik veya kayış tahrik sistemi ve farklı bir aktüatör kullanarak 0,1 mm doğruluk elde edebilirler.
Makine takımları gibi üst düzey uygulamalarda hassasiyet çok önemlidir. Bu tür Kartezyen robotlar, hassas işlenmiş bilyalı raylı tablalar ve bilyalı vidalı aktüatörler gibi daha iyi mekanik bileşenlere ihtiyaç duyar. SCARA ve altı eksenli robot kollarının kol sapması nedeniyle doğruluğunu koruyamadığı uygulamalar için, yüksek hassasiyetli doğrusal rulmanlara sahip bir Kartezyen robot düşünülebilir. Rulman aralığı sapmayı en aza indirir, böylece uç eleman daha doğru bir şekilde konumlandırılabilir.
Küçük çalışma alanları SCARA veya altı eksenli robotları tercih etse de, bazen bu robotların karmaşıklığı ve yüksek maliyeti gereksizdir. Kartezyen robotların daha iyi çalıştığı bir örnek, yüksek hacimli tıbbi pipet üretim uygulamasıdır. Burada, bir robot pipetleri bir kalıptan alır ve ikincil bir otomasyon makinesi tarafından taşınan bir rafa yerleştirir. Bu uygulamada 0,1 mm doğruluk yeterli olduğundan SCARA ve altı eksenli robotlar uygundur. Ancak robot daha küçük 3 mm'lik pipetleri işlerken sapma sorun yaratır. Ayrıca, hücre içinde bir kaide için yer olmaması, portal robotları tercih etmeyi gerektirir.

5. Çevre.

En iyi robotu belirleyen iki faktör, çalışma alanının çevresel koşulları ve alanın kendisindeki tehlikelerdir. Üçüncü bir husus olan, robotun temiz odaya girip giremeyeceği genellikle sorun teşkil etmez çünkü tüm robot türleri temiz oda versiyonlarında üretilmektedir.
SCARA ve altı eksenli robotların kaideleri genellikle kompakttır, bu da sınırlı zemin alanı için kullanışlıdır. Ancak, montajcılar robotun destek çerçevesini yukarıya veya duvara monte edebiliyorsa bu durum önemsiz olabilir. Buna karşılık, bir robotun parçaları çıkarmak için kutuların içine uzanması gerektiği gibi mekanik müdahale gerektiren uygulamalar için genellikle altı eksenli kollar en uygunudur. Altı eksenli robotlar genellikle Kartezyen robotlardan daha pahalıdır, ancak karmaşık hareket dizileri olmadan uygulamayı gerçekleştirmenin bir yolu yoksa bu masraf haklıdır.
Toz ve kir gibi çevresel faktörler de robot seçimini etkiler. Körükler SCARA ve altı eksenli robot eklemlerini kaplayabilir ve farklı tipte contalar Z ekseni aktüatörlerini korur. Hava tahliyesi kullanan temiz odalar için, Kartezyen robotlar tasarımcıların doğrusal aktüatörleri su ve toz girişini en aza indiren IP65 bir yapı içine yerleştirmesine olanak tanır. Ayrıca, yüksek performanslı contalar eksenlerin yapısal bileşenlerinin çoğunu çevreleyebilir.

6. Çalışma döngüsü.

Bu, bir çalışma döngüsünün tamamlanması için gereken süredir. 7/24 sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve ilaç üretimi gibi), haftada beş gün, günde sadece 8 saat çalışan robotlara göre daha kısa sürede kullanım ömrünün sonuna ulaşır. Bu konuları önceden netleştirin ve daha sonra yaşanabilecek sorunları önlemek için uzun yağlama aralıklarına ve düşük bakım gereksinimlerine sahip robotlar edinin.