Endüstriyel Robotlara Giriş

Endüstriyel robot, üretimde kullanılan bir robot sistemi olarak tanımlanabilir. Endüstriyel üretim robotları, çeşitli yeteneklere sahip oldukları için çok çeşitli görevleri yerine getirebilirler.

Endüstriyel robotlar, sensörler, bilgisayar yazılımları ve karmaşık mekanik hareketlerden oluşan bir ağ yardımıyla çeşitli görevleri (örneğin, alma ve sıkıştırma faaliyetleri, nokta ve ark kaynağı, işleme için sıkıştırma, parçaların işlenmesi ve transferi gibi) gerçekleştirir.

Ayrıca, endüstriyel robotlar otomatik, programlanabilir ve iki veya daha fazla eksende hareket edebilen robotlardır. Robotların uygulamaları arasında kaynak, boyama, montaj, baskılı devre kartları için toplama ve yerleştirme, paketleme ve etiketleme, paletleme, ürün denetimi ve test yer alır; bunların tümü yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyetle gerçekleştirilir.

Tanımlara İlişkin Hızlı Bir Kılavuz

Eksen– Eksen, bir robotun doğrusal veya döner modda hareketini belirtmek için kullanılan bir yön olarak tanımlanabilir

Hız– Bu durumda hız, tüm eksenler hareket halindeyken robotun kolunun ucunu konumlandırmak için kullanılan hız olarak tanımlanabilir.

Hızlanma– Bir robotik kolun ne kadar hızlı hız kazanabileceği

Kesinlik– Doğruluk, bir robotun komut edilen bir konuma ne kadar yakın ulaşabildiğinin kesinliği olarak tanımlanabilir.

Tekrarlanabilirlik– Robotun programlanan pozisyona ne kadar iyi döneceği.

Taşıma kapasitesi veya yük– bir robot ne kadar ağırlık kaldırabilir

Prizmatik Eklem:İki cisim arasında doğrusal kayma hareketi sağlar (genellikle kaydırıcı olarak adlandırılır). Dönmeye karşı direnç sağlamak için çokgen kesitli olarak üretilebilir.

Kinematik– Robotun olası hareketlerini belirleyen, robottaki rijit eleman ve eklemlerin gerçek düzeni. Robot kinematiği sınıfları arasında eklemli, Kartezyen, paralel ve SCARA bulunur.

Endüstriyel Robot Türleri

Teknik özelliklerine ve uygulamalarına göre farklı endüstriyel robot türleri mevcuttur. Çeşitli endüstriyel robot türleri arasında servo olmayan robotlar, servo robotlar, programlanabilir robotlar ve bilgisayarla programlanabilir robotlar bulunur.

Servo olmayan robotlar:Bu robotlar, nesneleri taşımak ve yerleştirmek için kullanılır. Yani, bu robotlar bir nesneyi alıp taşıyabilir ve yerleştirebilir.

Servo robotlar:Servo robotlar, manipülatörler, efektörler, robotun kolları ve elleri gibi görev yapan robotik uzantıları içerir.

Programlanabilir robotlar:Bu robotlar komutları bir veritabanında saklarlar, yani bir görevi önceden belirlenmiş sayıda tekrarlayabilirler.

Bilgisayar programlanabilir robotlar:Bu robotlar esasen bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen servo robotlardır.

Robot Türlerine Göre Sınıflandırma

Robotlar, mekanik yapılarına göre çoğunlukla beş ana konfigürasyona ayrılır:

Kartezyen robot:Kartezyen robot üç prizmatik eklemden oluşur ve eksenler bir Kartezyen koordinat sistemiyle eş zamanlı olarak hareket eder.

SCARA robotu:SCARA (Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu) robotu, düzlemde uyumluluğu sağlamak için iki paralel döner eklemle birlikte gelir.

Eklemli robot:Eklemli robot, kolunda en az üç döner eklem bulunan bir robottur.

Paralel robot:Paralel robot, kollarında eş zamanlı prizmatik veya döner eklemler bulunan bir robottur.