Ray Frenleri Nasıl Seçilir ve Uygulanır

Doğrusal hareket sistemlerini çalıştıran servo ve step motorlar genellikle bir frenleme fonksiyonu veya step motorlarda olduğu gibi, motorun (ve dolayısıyla yükün) kapalıyken hareket etmesini önlemeye yardımcı olan bir tork kilidi içerir. Ancak bazı uygulamalarda, yedeklilik sağlamak ve güvenlik gerekliliklerini karşılamak veya harici bir işlem gerçekleşirken yükü, takılma veya titreme olmadan doğru bir şekilde tutmak için ikincil bir fren gereklidir. Profilli ray kılavuzları kullanan sistemler için ray frenleri genellikle en iyi seçimdir.

Ray frenleri, profilli rayın yanlarındaki sürtünme balatalarını devreye sokmak ve devreden çıkarmak için yay kuvvetleri, sıvı ortam veya ikisinin bir kombinasyonunu kullanır. Örneğin, bir tasarımda sürtünme balatalarını devreye sokmak için yay kuvveti, serbest bırakmak için pnömatik kuvvet kullanılır. Başka bir tasarımda ise hem devreye sokma hem de devreden çıkarma için hidrolik kuvvet kullanılır.

Üreticiler, fren veya kelepçenin pnömatik, hidrolik veya başka bir kuvvetle etkinleştirilene kadar açık veya devre dışı olduğu normalde açık tasarımlar (bazen aktif tasarımlar olarak adlandırılır) ve fren veya kelepçenin bir kuvvet uygulanana kadar devrede olduğu normalde kapalı tasarımlar (aynı zamanda pasif tasarımlar olarak da adlandırılır) olmak üzere ray frenlerini sunar.

Profilli rayda aşınmayı önlemek için ray frenleri, ray profilinin yük taşımayan yüzeylerine geçecek şekilde tasarlanmıştır. Çeşitli üreticilerin ray ürün grupları ve hatta aynı üreticinin farklı ürün grupları farklı profillere sahip olduğundan, ray frenleri buna göre tasarlanmıştır. Yani, her fren belirli bir üreticinin belirli bir ürün grubuna uyacak şekilde tasarlanmıştır.

Ray freni seçerken ilk adım, kullanılacağı ray için doğru fren modelini seçmektir. Ardından, belirli bir profile sahip raya uyum sağlayan mevcut seçenekler arasından, gerekli tutma kuvvetini sağlayan freni seçin. Bazı durumlarda tutma kuvvetinin, yüke uygulanacak yükü ve harici işlem kuvvetlerini (delme gibi) içermesi gerektiğini unutmayın. Ayrıca, yük dikey veya eğimli bir konumdaysa, frenin yükü yer çekimi kuvvetine karşı tutması gerekeceğini unutmayın. Durma süresi de önemli bir seçim parametresidir; özellikle fren acil durdurma koşullarında kullanılmak üzere tasarlanmışsa. Fren yükü ne kadar hızlı durdurabilirse, kat edilen mesafe o kadar kısalır ve hasar olasılığı o kadar düşük olur.

Ray frenlerinin tekrarlanan, dinamik duruşlar için tasarlanmadığını belirtmek önemlidir. Bunun yerine, genellikle düzenli proses duruşları sırasında hassas tutuş sağlamak için tasarlanmıştır ve yükü veya ekipmanı şok yüklerden kaynaklanan kuvvetlere maruz bırakmak yerine frenin feda edilmesini sağlar. Ayrıca yedek frenleme cihazları veya seyrek acil duruşlar için de kullanılabilirler.