Gıda işleme ve paketleme sektörü hızla büyüyor. Artan talepleri ve gerekli verimliliği karşılamak için üreticiler, normalde özel el emeği gerektiren görevleri gerçekleştirmek üzere robot teknolojisini kullanıyor.

Robotlar, gıda ambalajlama sektöründe en yaygın kullanılan otomasyon makinelerinden biridir.

Yerleştirme Robotu nedir?

Nesne alma ve yerleştirme robotları, şirketlerin nesneleri bir yerden alıp başka bir yere yerleştirmek için otomatik çözümler kullanmasını sağlar.

Nesneleri kaldırmak veya taşımak gibi basit işler fazla düşünme süreci gerektirmez. Bu nedenle, bu tür işlerde insan gücü kullanmak israf olabilir, çünkü iş gücü daha yüksek zihinsel yetenekler gerektiren diğer işler için kullanılabilir.

Bu tekrarlayan görevler, alma ve yerleştirme robotları tarafından gerçekleştirilir. Bu robotlar genellikle hareketli konveyör banttan nesneleri kaldırmak için sensörler ve görüntüleme sistemleriyle donatılmıştır.

Yerleştirme ve Toplama Robotlarını kim icat etti?

Günümüzde gıda ambalaj endüstrisinde monoton işler için kullanılan alma ve yerleştirme robotları, Delta robotlarına dayanmaktadır. Delta robotları, 1980'lerin başında İsviçre'deki EPFL'de Profesör Reymond Clavel liderliğindeki bir araştırma ekibi tarafından tasarlanmıştır.

Paketleme robotlarının seri üretimi, 1987 yılında Demaurex adlı bir İsviçre şirketinin bu robotları üretme lisansını satın almasıyla başladı.

1999 yılında ABB Flexible Automation tarafından piyasaya sürülen FlexPicker delta robotu, bu alanda büyük bir dönüm noktası oldu.

Robotların veri toplama ve yerleştirme alanı hala gelişme aşamasında olup, araştırmacılar bu robotları bilgisayar işlemcileri için daha küçük nesneleri toplamak veya daha yüksek hızda tekrarlayan görevler ve hassasiyet için optimize etmektedirler.

Robotlar nasıl çalışır?

Robotların, kullanım amaçlarına göre değişen birçok farklı tasarımı bulunmaktadır. Bu tasarımların çoğunun temel prensibi benzerdir.

Bu robotlar genellikle sağlam bir sehpa üzerine monte edilir ve çalışma alanlarının tamamına ulaşabilen uzun bir kola sahiptir. Kolun ucundaki bağlantı noktası, robotun hareket ettirmeyi amaçladığı nesne türüne göre özel olarak tasarlanmıştır.

Bu robotlar, nesneleri sabit bir yüzeyden sabit bir yüzeye, sabit bir yüzeyden hareketli bir yüzeye, hareketli bir yüzeyden sabit bir yüzeye ve hareketli bir yüzeyden hareketli bir yüzeye (örneğin iki konveyör bant arasında) aktarabilirler.

Geleneksel bir robotun alma ve yerleştirme hareketi kaç eksende gerçekleşebilir?

Nesneleri kaldırıp başka yerlere yerleştiren basit alma ve yerleştirme robotları 5 eksenli robotik kola sahiptir. Bununla birlikte, nesnelerin yönünü değiştirmek için onları döndürebilen 6 eksenli robotik kollar da kullanılmaktadır.

Bir toplama ve yerleştirme robotunun farklı parçaları nelerdir?

Bir alma ve yerleştirme robotunun, aşağıdakiler gibi çeşitli özel parçaları vardır:

Robot Kolu aleti:Robotik kol, diğer adıyla manipülatör, silindirik veya küresel parçalar, bağlantılar ve eklemler kullanılarak robotun uzantısıdır.

Uç Etkileyici:Uç efektör, robot kolunun ucunda bulunan ve nesneleri kavramak gibi gerekli işi yapan aksesuardır. Uç efektörler, gereksinimlere bağlı olarak farklı işlevleri yerine getirecek şekilde tasarlanabilir.

Aktüatörler:Aktüatörler, robot kolunda ve uç efektörlerinde hareketi oluşturur. Doğrusal aktüatörler temelde servo motor, step motor veya hidrolik silindir gibi her türlü motordur.

Sensörler:Sensörleri robotların gözleri olarak düşünebilirsiniz. Sensörler, nesnenin konumunu belirlemek gibi görevleri yerine getirir.

Kontrolörler:Kontrol üniteleri, bir robotun farklı aktüatörlerinin hareketini senkronize eder ve kontrol eder, böylece robotun sorunsuz çalışmasının beyni görevi görürler.