Gıda işleme ve paketleme sektörü hızla büyüyor. Artan talepleri ve gerekli verimliliği karşılamak için üreticiler, normalde el emeği gerektiren görevleri yerine getirmek için robotik teknolojilerden yararlanıyor.

Al ve yerleştir robotları, gıda ambalajlama iş alanında en sık kullanılan otomasyon makinelerinden biridir.

Pick and Place Robot Nedir?

Al ve yerleştir robotları, şirketlerin nesneleri bir yerden kaldırıp başka yerlere yerleştirmek için otomatik çözümler kullanmasını sağlar.

Nesneleri kaldırmak veya taşımak gibi basit görevler çok fazla düşünme süreci gerektirmez. Bu nedenle, bu görevlerde insan işçileri kullanmak israf olabilir, çünkü iş gücü daha yüksek zihinsel yetenekler gerektiren diğer görevler için kullanılabilir.

Bu tekrarlayan görevler, alma ve yerleştirme robotları tarafından gerçekleştirilir. Bu robotlar genellikle, hareketli konveyör bandından nesneleri kaldırmak için sensörler ve görüş sistemleriyle donatılmıştır.

Pick and Place Robotlarını kim icat etti?

Günümüzde gıda ambalaj endüstrisinde monoton görevler için kullanılan toplama ve yerleştirme robotları, Delta robotlarına dayanmaktadır. Delta robotları, 1980'lerin başında İsviçre'deki EPFL'de Profesör Reymond Clavel liderliğindeki bir araştırma ekibi tarafından tasarlanmıştır.

Paketleme ve yerleştirme robotlarının seri üretimi, 1987 yılında Demaurex isimli bir İsviçre şirketinin bu robotları üretme lisansını satın almasıyla başladı.

1999 yılında ABB Esnek Otomasyon tarafından piyasaya sürülen FlexPicker delta robotu, sektörde büyük bir çığır açtı.

Yerleştirme ve alma robotları alanı hala gelişmekte olup, araştırmacılar bu robotları bilgisayar işlemcileri için daha küçük nesneleri seçmek veya daha yüksek hızda tekrarlayan görevler ve hassasiyet için optimize etmektedir.

Al ve Yerleştir Robotları Nasıl Çalışır?

Kullanıldıkları uygulamaya bağlı olarak birden fazla alma ve yerleştirme robotu tasarımı mevcuttur. Bu tasarımların çoğunun temel prensibi benzerdir.

Bu robotlar genellikle sabit bir sehpaya monte edilir ve tüm çalışma alanına ulaşabilen uzun bir kola sahiptir. Kolun uç kısmı, robotun hareket ettirmeyi amaçladığı nesne türüne göre özelleştirilmiştir.

Bu robotlar, sabit bir yüzeyden sabit bir yüzeye, sabit bir yüzeyi hareketli bir yüzeye, hareketli bir yüzeyi sabit bir yüzeye ve hareketli bir yüzeye (örneğin iki konveyör bandı arasına) nesneleri aktarabilir.

Geleneksel bir al ve yerleştir robotu hareketi kaç eksende gerçekleşebilir?

Eşyaları kaldırıp başka yerlere yerleştiren basit alma ve yerleştirme robotlarının 5 eksenli bir robot kolu bulunur. Ancak, eşyaları döndürerek yönlerini değiştirebilen 6 eksenli robot kolları da mevcuttur.

Bir alma ve yerleştirme robotunun farklı parçaları nelerdir?

Bir alma ve yerleştirme robotunun aşağıdakiler gibi çeşitli özel parçaları vardır:

Robot Kol aracı:Robotik kol, manipülatör olarak da bilinir, robotun silindirik veya küresel parçalar, bağlantılar ve eklemler kullanılarak uzatılmasıyla elde edilir.

Son Etkileyici:Uç efektör, robotik kolun ucunda bulunan ve nesneleri kavramak gibi gerekli görevi yerine getiren aksesuardır. Uç efektörler, gereksinimlere göre farklı işlevler gerçekleştirecek şekilde tasarlanabilir.

Aktüatörler:Aktüatörler, robotik kol ve uç efektörlerde hareketi oluşturur. Doğrusal aktüatörler ise temel olarak servo motor, step motor veya hidrolik silindir gibi her türlü motordur.

Sensörler:Sensörleri robotların gözleri olarak düşünebilirsiniz. Sensörler, nesnenin konumunu belirlemek gibi görevleri yerine getirir.

Kontrolörler:Kontrolörler, bir robotun farklı aktüatörlerinin hareketini senkronize eder ve kontrol eder, dolayısıyla robotun düzgün çalışmasının arkasındaki beyindir.