Dikey hareket gerektiren birçok uygulamada, bir Z ekseni aktüatörü, Kartezyen veya portal tipi bir düzenlemede bir veya iki yatay eksenle birleştirilir. Bu çok eksenli konfigürasyonlarda, hareket ettirilen yük, bir braket vasıtasıyla Z eksenine monte edilir ve bu da sadece Z eksenini değil, aynı zamanda yatay (X ve Y) eksenleri de etkileyen bir moment yükü oluşturur. Bu konsol yükü, destekleyici doğrusal kılavuzlarda, aktüatör gövdelerinde ve braketlerde sapmaya, ayrıca yüksek dinamik uygulamalarda kabul edilemez yerleşme sürelerine ve salınımlara yol açabilir. Bu nedenle, yüksek rijitlik ve minimum sapma ile dikey hareket gerektiren uygulamalar, geleneksel bir Z ekseni aktüatörü yerine bazen dikey bir kaldırma platformu kullanır.

Dikey kaldırma platformu, dikey olarak hareket eden bir yükü desteklemek için düz, yatay bir masa kullanır ve sapmaya neden olabilecek konsol yüklerini ortadan kaldırır. Dikey kaldırma platformlarının çeşitli tasarım varyasyonları vardır, ancak son derece düzgün, hassas hareket ve yüksek konumlandırma doğruluğu en önemli kriterler olduğunda, tasarım tipik olarak kama düzenlemesinde çapraz makaralı kızaklara bağlı bir masadan oluşur. Bir bilyalı veya kurşun vida, masayı yanal yönde hareket ettirir ve çapraz makaralı kızakların kama düzenlemesi, vidanın yatay hareketini masanın dikey hareketine dönüştürür. Bu tasarım çok hassas hareket ve konumlandırma doğruluğu sağlar, ancak tipik olarak 25 mm veya daha az strok uzunluklarıyla sınırlıdır.

Dikey kaldırma platformları için yaygın bir diğer tasarımda, her köşede dikey bir doğrusal kılavuz (veya bazı durumlarda, platformun etrafına eşit aralıklarla yerleştirilmiş altı doğrusal kılavuz) ve merkezde dikey bir bilyalı veya kurşun vida kullanılır. Kılavuzlar genellikle, çok düzgün hareket sağladıkları ve bazı hizalama hatalarını telafi edebilme yetenekleri sayesinde, dört (veya daha fazla) kılavuzun birlikte kullanılması durumunda sıkışma eğilimlerinin daha düşük olduğu için, devridaimli doğrusal burçlara sahip yuvarlak şaftlardır.

Bu dikey kaldırma platformu tasarımının avantajı, hareket sırasında düzgün, hassas hareket ve platform ile taban arasında iyi bir paralellik sağlarken daha büyük ve daha ağır yükleri taşıyabilmesidir. Mevcut strok uzunlukları da vidalı tahrikli kama tasarımına göre daha uzundur; bazı durumlarda birkaç yüz milimetreye kadar ulaşabilir.

Yukarıda açıklanan her iki dikey kaldırma sisteminin de "aşamalı" olarak adlandırılmasının nedeni, tıpkı yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve bilyalı veya kurşun vidalı tahrik sistemleri kullanan XY aşamalı sistemler gibi, Z yönünde son derece hassas hareket ve konumlandırma için tasarlanmış olmalarıdır.

Ancak, vidalı tahrikli kama tasarımında, tabla yüzeyi genellikle çok sıkı bir düzlük toleransına göre işlenir, bu nedenle vidalı tahrikli doğrusal kılavuz versiyonuna kıyasla bir tablanın geleneksel tanımına daha çok uyar.